產(chǎn)品詳情
廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣有限公司坐落于中國(guó)經(jīng)濟(jì)特區(qū)——廈門(mén),是一家集銷售、研發(fā)、生產(chǎn)為一體的綜合性企業(yè),企業(yè)始終以“質(zhì)量是生命,創(chuàng)新是動(dòng)力,客戶是上帝”的企業(yè)文化,專業(yè)為客戶提供AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等一些列配套的工控自動(dòng)化產(chǎn)品,并提供非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品、生產(chǎn)線改裝、工控軟件等技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)或服務(wù)。
公司已建立起完善的科學(xué)管理制度,擁有一個(gè)優(yōu)秀的企業(yè)團(tuán)隊(duì),豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn),完善的備件倉(cāng)儲(chǔ)。本著薄利多銷,以“顧客是上帝、服務(wù)求發(fā)展”的經(jīng)營(yíng)理念,堅(jiān)定不移的走品牌與合作發(fā)展之路,為合作伙伴創(chuàng)造更多機(jī)遇,我們將同用戶一起分享時(shí)代發(fā)展帶來(lái)的發(fā)展機(jī)遇和碩果。
現(xiàn)如今,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈加強(qiáng)烈,產(chǎn)品由單一的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)轉(zhuǎn)向質(zhì)量和價(jià)格的同時(shí)競(jìng)爭(zhēng)。市場(chǎng)由國(guó)內(nèi)市場(chǎng)拓展到國(guó)際市場(chǎng)。為適應(yīng)競(jìng)爭(zhēng)需要,公司強(qiáng)化質(zhì)量管理,改善經(jīng)營(yíng)方針,把顧客滿意作為公司發(fā)展永恒的宗旨,堅(jiān)持科技、質(zhì)量、效益之路,大膽探索,勇于進(jìn)取,追求完美。竭誠(chéng)歡迎廣大客商來(lái)人、來(lái)電、來(lái)函洽談業(yè)務(wù)。
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步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電,步進(jìn)電機(jī)才能正常工作,驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。山社電機(jī)工程師建議可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
一、改變方向時(shí)丟脈沖,表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn),但一改變方向就累計(jì)偏差,并且次數(shù)越多偏得越多;
二、初速度太高,加速度太大,引起有時(shí)丟步;
三、在用同步帶的場(chǎng)合軟件補(bǔ)償太多或太少;
四、馬達(dá)力量不夠;
五、控制器受干擾引起誤動(dòng)作
六、驅(qū)動(dòng)器受干擾引起;
七、軟件缺陷;
步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生位移現(xiàn)象有以下幾點(diǎn)解決方法:
1)一般的步進(jìn)電機(jī)對(duì)方向和脈沖信號(hào)都有一定的要求,如:方向信號(hào)在第一個(gè)脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣)到來(lái)前數(shù)微秒被確定,否則會(huì)有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反,最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏,細(xì)分越小越明顯,解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時(shí)。
2)由于步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)決定初速度不能太高,尤其帶的負(fù)載慣量較大情況下建議初速度在1r/s以下,這樣沖擊較小,同樣加速度太大對(duì)系統(tǒng)沖擊也大,容易過(guò)沖,導(dǎo)致定位不準(zhǔn)電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的暫停時(shí)間若沒(méi)有就會(huì)因反向加速度太大引起過(guò)沖。
3)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整被償參數(shù)值,(因?yàn)橥綆椥孕巫冚^大,所以改變方向時(shí)需加一定的補(bǔ)償)。
4)適當(dāng)?shù)卦龃篑R達(dá)電流,提高驅(qū)動(dòng)器電壓(注意選配步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)選扭矩大一些的馬達(dá)。
5)系統(tǒng)的干擾引起或驅(qū)動(dòng)器的誤動(dòng)作,我們只能想辦法找出干擾源,降低其干擾能力(如屏蔽,加大間隔距離等),切斷傳播途徑,提高自身的抗干擾能力,常見(jiàn)措施:①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線,系統(tǒng)中信號(hào)線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開(kāi)布線,降低電磁干擾能力。②用電源濾波器把來(lái)自電網(wǎng)的干擾波濾掉,在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器,降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。③設(shè)備之間最好用光電件進(jìn)行信號(hào)傳送,在條件許可下,脈沖和方向信號(hào)最好用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號(hào)傳送。在感性負(fù)載(如電磁、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路,感性負(fù)載在開(kāi)頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓,如果工作頻率在20khz以上。
6)軟件做一些容錯(cuò)處理,把干擾帶來(lái)影響消除。
SUPER電機(jī)SUPER馬達(dá)
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