產(chǎn)品詳情
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廈門伊詩圖電氣有限公司主要經(jīng)營歐、美、日、臺灣等品牌的AGV電機(jī)及驅(qū)動、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等;各種工各種工業(yè)用自動化產(chǎn)品,長期經(jīng)銷產(chǎn)品供應(yīng)的行業(yè)涉及冶金、鋼鐵、石化、能源、航天、汽車、水利、造紙、電廠、紡織、醫(yī)療、食品包裝等工程及環(huán)保等工業(yè)、專業(yè)的技術(shù)支持隊伍和多年的國際貿(mào)易經(jīng)驗使我們積累了大量的重要客戶和優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商,我們不僅能提供品種齊全、品質(zhì)優(yōu)越、價格合理、交貨及時的產(chǎn)品;為客戶提供最專業(yè)化、最特色化售前、售后的一系列技術(shù)服務(wù),全方位為客戶解決各種難題。 公司全體員工正以飽滿的工作熱情、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度,隨時準(zhǔn)備為您服務(wù),真誠期待您的垂詢。公司宗旨:以質(zhì)優(yōu)價廉的產(chǎn)品和專業(yè)特色的技術(shù)服務(wù)客戶公司精神:講誠信、求創(chuàng)新。
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步進(jìn)電機(jī)的使用性能和它的驅(qū)動電源有著密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)的恒流斬波驅(qū)動技術(shù)雖然從一定程度上解決了步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行中的一些問題,如電源效率低、電流波形差等,但步進(jìn)電機(jī)的固有分辨率低的問題還沒有解決。從理論上對步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)的可行性進(jìn)行了分析,從分析中可以看出,只要對步進(jìn)電機(jī)繞組中的電流作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,就可以實現(xiàn)步距角的可變細(xì)分。所以,對步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)進(jìn)行應(yīng)用性研究,具有較高的現(xiàn)實意義。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制是由驅(qū)動器精確控制步進(jìn)電機(jī)得相電流來實現(xiàn)的。以二相電機(jī)為例,假如電機(jī)的相電流為3A,如果使用常規(guī)驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī),電機(jī)每運(yùn)行一步,其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或由3A突變到0,電流的巨大變化,必然會引起電機(jī)運(yùn)行的振蕩和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動器,在10細(xì)分狀態(tài)下驅(qū)動該電機(jī),電機(jī)每走一微步,其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A且電流是以正弦曲線規(guī)律變化,這樣就大大的改善了電機(jī)的振蕩和噪音。提高步進(jìn)電機(jī)性能上的優(yōu)點才是細(xì)分的真正優(yōu)點。
步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動,就是要使步進(jìn)電機(jī)以較小的步距分辨率運(yùn)行,分析中可以看出,當(dāng)步進(jìn)電動機(jī)以三相六拍方式運(yùn)行時,從技術(shù)的角度來講,比較容易實現(xiàn)較高的步距分辨率,所以在本設(shè)計中,采用在三相六拍運(yùn)行方式的基礎(chǔ)上進(jìn)行細(xì)分驅(qū)動器的設(shè)計。電路整體設(shè)計在步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動電路中,功率驅(qū)動電路是整個驅(qū)動器的核心部分,也是影響整個驅(qū)動器的體積的主要因素。一般的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器由于限流電阻的存在和末級功放管處于放大狀態(tài)而發(fā)熱嚴(yán)重,必須增加散熱裝置,電路才能正常工作,從而使體積增大,效率降低,要想減小體積提高效率,就必須去掉限流電阻,并使功放管處于開關(guān)狀態(tài)。為此,在本驅(qū)動電路中將脈寬調(diào)制技術(shù)應(yīng)用于驅(qū)動電路,它的基本思想是功放管工作在開關(guān)狀態(tài),通過對功放管開關(guān)時間的控制,將直流電壓轉(zhuǎn)換成某種頻率的方波電壓加在步進(jìn)電機(jī)繞組的兩端,通過對方波脈衝寬度的調(diào)節(jié)與控制,利用步進(jìn)電機(jī)繞組本身的電感對電流的濾波作用來控制電機(jī)繞組中的平均電流。這樣就可以取消功放回路中的限流電阻而采用較高的電源電壓,從而使整個電路的發(fā)熱降到最低程度,大大提高了電源效率,而且可以減小甚至去掉散熱裝置,使驅(qū)動器的體積大大縮小。
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