產(chǎn)品詳情
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廈門伊詩圖電氣有限公司坐落于海濱城市——廈門，專業(yè)代理進口自動化備品備件供應企業(yè)。
我們的產(chǎn)品廣泛應用于汽車、金屬加工、橡膠塑料、工程機械、行走機械、冶金設備、鍛壓機床、環(huán)境設備等諸多領域。由于全球一體化，在工業(yè)發(fā)展方面一日千里，我們本著過往累積成功的經(jīng)驗，引進各國優(yōu)質(zhì)工業(yè)產(chǎn)品配合市場的需求，廣泛服務于國內(nèi)各企業(yè),這是我們發(fā)展的大方向和在工業(yè)自動化方面作出貢獻。
我公司代理產(chǎn)品如下：EASTOUR行星減速機，shimpo（新寶）減速機、臺灣精銳廣用APEX減速機，韓國SPG, CPG晟邦,韓國DKM, 臺灣MCN明椿，臺灣海鑫ASTK，臺灣SUPER電機，北譯PEEIMOGER馬達，臺灣VGS馬達，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三協(xié)等優(yōu)質(zhì)品牌。
經(jīng)營范圍：AGV電機及驅動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉平臺減速機及PLC模塊、DCS卡件、機器人備件等；
蘭工：180-6090-9625/0592-6013512
QQ：869740621
步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。山社電機工程師建議可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
一、改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次數(shù)越多偏得越多;
二、初速度太高，加速度太大，引起有時丟步;
三、在用同步帶的場合軟件補償太多或太少;
四、馬達力量不夠;
五、控制器受干擾引起誤動作
六、驅動器受干擾引起;
七、軟件缺陷;
步進電機產(chǎn)生位移現(xiàn)象有以下幾點解決方法：
1)一般的步進電機對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。
2)由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導致定位不準電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時間若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。
3)根據(jù)實際情況調(diào)整被償參數(shù)值，(因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償)。
4)適當?shù)卦龃篑R達電流，提高驅動器電壓(注意選配步進電機驅動器)選扭矩大一些的馬達。
5)系統(tǒng)的干擾引起或驅動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施：①用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁干擾能力。②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設備之間的干擾。③設備之間最好用光電件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20khz以上。
6)軟件做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除。
TROY泰映電機
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