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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業(yè)致力于AGV電機及驅動、行星減速機、諧波減速器、RV減速機、90度轉角減速機、中小型減速電機、直流無刷馬達、直流伺服電機、直流減速馬達、直線減速電機、步進電機、同步電機、變頻器、電動缸 、中空旋轉平臺減速機銷售服務與產業(yè)機械傳動部件開發(fā)于應用的公司,我司提供的傳動部件為臺灣精品,環(huán)??萍迹蜾N售。
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步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。
步進電機有的誤差在齒輪箱上,因為齒輪箱上的齒輪間的配合是有一個間隙的,會有誤差產生,所以步進電機如果要減速的話必須配備齒輪箱。
步進電機只有周期誤差而沒有累積誤差。
步進電機一般有2相或4相的區(qū)分,一般是按磁極來區(qū)分,一對磁極算一個相。
步進的角度可以算是步進電機工作時的精確度,即可以按一個脈沖可以跑到一個最小值的角度,即電機轉動的一個最小的角度。兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°,經分度器可以區(qū)分更小的角度,如5分分度器可以達到0.36°的步進角,所以說步進電機的精確度很高。甚至可以更低的角度。
步進電機的工作電壓一般為24V,但是這個電壓我們是按客人的設備來定。步進電機本身不是說幾V的,而是看客人的工作電源,步進電機必須有一個相匹配的電源設備器才能更好的工作。一個是頻率有關系,所以一般說來步進電機是沒以功率的,只是說是步進電機在一個點是的功率是有的,是可以計算的。功率的計算公式是:功率=轉速*轉矩/9.5。而速度=頻率(由客人的輸出設備來定)*60*1.8(假定步距角1.8度)/360度,單位是:轉/分。
下面來講一下失步:失步,簡單來說就是電機的轉動和脈沖不同步,跟不上節(jié)拍。
產生失步的原因可以分為三點:
1、負載過大,超過了最大的負載。
2、信號脈沖超過了電機本身設計的最大脈沖。
3、負載有沖擊,即負載時大時小,受到沖擊。
電機在不工作或是在一個工步走完的時候停下來時有一個力叫:最大靜轉矩,即可以確保電機的工步到位和不會超工步運行。
CPG晟邦減速電機
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