產(chǎn)品詳情
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廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣有限公司是一家專(zhuān)業(yè)致力于AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)銷(xiāo)售服務(wù)與產(chǎn)業(yè)機(jī)械傳動(dòng)部件開(kāi)發(fā)于應(yīng)用的公司,我司提供的傳動(dòng)部件為臺(tái)灣精品,環(huán)??萍迹蜾N(xiāo)售。
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步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。
步進(jìn)電機(jī)有的誤差在齒輪箱上,因?yàn)辇X輪箱上的齒輪間的配合是有一個(gè)間隙的,會(huì)有誤差產(chǎn)生,所以步進(jìn)電機(jī)如果要減速的話(huà)必須配備齒輪箱。
步進(jìn)電機(jī)只有周期誤差而沒(méi)有累積誤差。
步進(jìn)電機(jī)一般有2相或4相的區(qū)分,一般是按磁極來(lái)區(qū)分,一對(duì)磁極算一個(gè)相。
步進(jìn)的角度可以算是步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)的精確度,即可以按一個(gè)脈沖可以跑到一個(gè)最小值的角度,即電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)最小的角度。兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°,經(jīng)分度器可以區(qū)分更小的角度,如5分分度器可以達(dá)到0.36°的步進(jìn)角,所以說(shuō)步進(jìn)電機(jī)的精確度很高。甚至可以更低的角度。
步進(jìn)電機(jī)的工作電壓一般為24V,但是這個(gè)電壓我們是按客人的設(shè)備來(lái)定。步進(jìn)電機(jī)本身不是說(shuō)幾V的,而是看客人的工作電源,步進(jìn)電機(jī)必須有一個(gè)相匹配的電源設(shè)備器才能更好的工作。一個(gè)是頻率有關(guān)系,所以一般說(shuō)來(lái)步進(jìn)電機(jī)是沒(méi)以功率的,只是說(shuō)是步進(jìn)電機(jī)在一個(gè)點(diǎn)是的功率是有的,是可以計(jì)算的。功率的計(jì)算公式是:功率=轉(zhuǎn)速*轉(zhuǎn)矩/9.5。而速度=頻率(由客人的輸出設(shè)備來(lái)定)*60*1.8(假定步距角1.8度)/360度,單位是:轉(zhuǎn)/分。
下面來(lái)講一下失步:失步,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和脈沖不同步,跟不上節(jié)拍。
產(chǎn)生失步的原因可以分為三點(diǎn):
1、負(fù)載過(guò)大,超過(guò)了最大的負(fù)載。
2、信號(hào)脈沖超過(guò)了電機(jī)本身設(shè)計(jì)的最大脈沖。
3、負(fù)載有沖擊,即負(fù)載時(shí)大時(shí)小,受到?jīng)_擊。
電機(jī)在不工作或是在一個(gè)工步走完的時(shí)候停下來(lái)時(shí)有一個(gè)力叫:最大靜轉(zhuǎn)矩,即可以確保電機(jī)的工步到位和不會(huì)超工步運(yùn)行。
CPG晟邦減速電機(jī)
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