專利申請(qǐng)什么是實(shí)用新型專利

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第8年

鄭州圖潤(rùn)企業(yè)管理信息咨詢有限公司

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[發(fā)明公布] 用于微型無人機(jī)的飛行地形識(shí)別的方法和裝置
本發(fā)明涉及一種表面識(shí)別裝置，其通過飛行器用于表面的自主運(yùn)動(dòng)，所述裝置包括：探測(cè)頭，探測(cè)頭包括用于性質(zhì)的至少一個(gè)傳感器，所述特性取決于探測(cè)頭的中心到表面的距離，每個(gè)傳感器覆蓋以視線(ZC)為中心的探測(cè)區(qū)域(ZV)；用于每個(gè)傳感器的探測(cè)區(qū)域(ZV)的定向的系統(tǒng)(24)；以及控制器，控制器處理來自每個(gè)傳感器的信號(hào)并基于所述信號(hào)對(duì)系統(tǒng)(24)進(jìn)行控制?？刂破鞴浪愦咕€到表面的方向，并使用所述系統(tǒng)(24)來將每個(gè)傳感器的視線(ZC)沿與所述垂線的方向間隔重新定向角的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

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