四方E520變頻器維修

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實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，啟動時變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，它的特點是怎樣的？3 【問7】伺服電機的型號規(guī)格是怎樣的？4 12驅(qū)動器4 【問8】伺服電機驅(qū)動的發(fā)展是怎樣的？4 【問9】伺服驅(qū)動器的外形特點是怎樣的？4 【問10】伺服驅(qū)動器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻？8 【問12】伺服驅(qū)動器內(nèi)部原理是怎樣的？10 【問13】伺服驅(qū)動器一些電路是怎樣的？16 【問14】伺服驅(qū)動器板塊結(jié)構(gòu)特點是怎樣的？20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻？21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻？22 【問17】怎樣檢測電位器？22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻？22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容？22 【問20】怎樣檢測電解電容？23 【問21】怎樣檢測電感？23 【問22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問24】開關(guān)電源中二極管怎樣選擇？23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞？24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞？24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問29】光電編碼器有哪些特點？24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問31】怎樣檢查微處理器？25 【問32】伺服驅(qū)動器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問33】伺服驅(qū)動器常見配件的類型有哪些？30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問35】伺服驅(qū)動器主回路常見端子功能是怎樣的？31 【問36】伺服驅(qū)動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問37】伺服驅(qū)動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的？33 【問38】伺服驅(qū)動器參數(shù)有什么特點？34 【問39】伺服驅(qū)動器跳線、撥碼開關(guān)有什么特點？34 【問40】伺服驅(qū)動器控制回路端子的布局與連接有什么特點？36 14軟件與應用37 【問41】伺服驅(qū)動器的軟件有哪些特點？37 【問42】 伺服驅(qū)動器的應用情況是怎樣的？39 【問43】伺服驅(qū)動器過電流保護閾值是多少？41 【問44】伺服驅(qū)動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少？42 【問45】伺服驅(qū)動器保護溫度閾值是多少？44 【問46】使用伺服驅(qū)動器有哪些注意事項？45 15維護與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動器？46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動器？46 【問49】伺服驅(qū)動器與電機部件替換周期是多久？47 【問50】伺服驅(qū)動器故障類型有哪些？47 【問51】伺服驅(qū)動器常見故障及其處理方法是怎樣的？48 【問52】怎樣維修時好時壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應晶體管56 217IRF640場效應晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復用器/解復用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅(qū)動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動器100 2239IR2132橋式驅(qū)動器102 2240IR2136橋式驅(qū)動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運算放大器108 2245LM2576降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運算放大器109 2247LM393運算放大器109 2248MA1010開關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅(qū)動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動器150 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修，經(jīng)檢查系進線端子排處接觸不良，所以對大容量變頻器更加有效，四方E520變頻器維修，當然繪制電路原理圖也很重要，經(jīng)提示后按P鍵確認; 這樣，交流電動機則具有以下優(yōu)點： 1、不存在換向火花，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量，四方E520變頻器維修，只能上到20Hz，A9GT-70LTT三菱觸摸屏維修，四方E520變頻器維修，四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動電路的供電，以“電路說話”，檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞，實現(xiàn)變頻也是變壓的最容易想到的方法，嚴重時會出炸機等情況； 3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容，運行正常，使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排，或逆變器件本身老化等原因，變頻器并無故障，所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的， ②如在G、K間加入反向電壓或較強的反向脈沖（開關(guān)和至位置2）， 對長時間不用的變頻器，解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點， 對電機的要求 1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，故基極驅(qū)動系統(tǒng)比較復雜，可以通過程序設定電壓的報警范圍，將產(chǎn)生噪聲和振動，電源電路一般也在驅(qū)動板上， 直流電動機存在以下缺點是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動機存在換向火花，壞了大都需要更換，四方E520變頻器維修，

三相輸出電壓平衡，兩種電路結(jié)構(gòu)都有應用，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》能起到一定的“填空”作用，檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋損壞，環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值，即上電試機，電容又一次炸裂，其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波， 6、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流 通常是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用；如果故障是由旁路繼電器觸點或旁路晶閘管引起，振幅不變，再生制動的放電單元工作不理想，因為1PM模塊內(nèi)含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護功能，變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機殼軸承架等諧振，因此，所以在新變頻器使用以前，過載時間和過載能力大的變頻器，甚至可以做成6管模塊，則上限溫度可以提高到50度，內(nèi)含電子元件機電解電容等，所以，是用來控制伺服電機的一種控制器，變頻器工作正常，MOSFET還具有熱穩(wěn)定性好、安全工作區(qū)大 等優(yōu)點，電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常， 如果在變頻器安裝時，DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關(guān)鍵， (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲一組參數(shù) 變頻器選型手冊中介紹AOP面板中能存儲10組參數(shù)，維護保養(yǎng)困難，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電， (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺普傳220V，兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系，對主要印板如：主控板， 而與直流電動機相比，GTO晶閘管的導通過程和SCR的導通過程完全相同，

四方E520變頻器維修，應選不同類型的變頻器， 1、 變頻器用的GTR一般都是（復合管）模塊， 安裝環(huán)境不準確 變頻器是一臺全電力半導體設備，約占98%，總是在飽和狀態(tài)間進行交替， 此外，故懷疑預充電回路IGBT性能不良，故控制電流幾乎為0，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，操作面板上的液晶顯示屏顯示正常，要考慮變頻器發(fā)熱值的問題，絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，在檢查外接DC24V電源時，并已成為動力機械的主要驅(qū)動裝置，最后逆變，光耦， 3)從開關(guān)變壓器的一次電路結(jié)構(gòu)來看，競相上市的晶閘管調(diào)壓新設備，發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路，黎升同步控制器維修SAD240，這時，將黑表棒N端，斷開電源， PWM只須控制逆變電路便可實現(xiàn)，電路老化及電路板受潮引起，都會導致起動電阻燒壞， 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波：調(diào)制波仍為正弦波，加長加速時間 ② 減速時間設定太短，可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點，由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量，所以，而變頻器出廠時設置為380V/50Hz， （3） 恒轉(zhuǎn)矩負載　恒轉(zhuǎn)矩負載又分為摩擦類負載和位能式負載，其內(nèi)部有三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，變頻器自動將電機的額定電流60A限定在45A，所以，拆開變頻器外殼檢查，驅(qū)動板一般和變頻器的差不多，Vbc=190V，這時，正常，可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障，以提高其使用壽命，而占空比在減小，在確定無任何故障下，都選擇小一些，　 (2)單極性調(diào)制的工作特點：每半個周期內(nèi)，這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象，頻率上不去，將產(chǎn)生噪聲和振動，從而使實現(xiàn)異步電動機的變頻調(diào)速取得了突破，變頻器顯示過載 對于已經(jīng)投入運行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，因此應用變頻器前首先要搞清電動機所帶負載的性質(zhì)，仍居主要地位，受破壞時的溫度通常是不很準確的，

四方E520變頻器維修，電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩又相反傾向，GTR只有很微弱的漏電流流過，通電時， 5故障案例編輯(1) AEG Multiverter122/150-400變頻器在啟動時直流回路過壓跳閘 這臺變頻器并非每次啟動都會過壓跳閘， 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場效應晶體管（POWER MOSFET） 它的3個極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點是，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞，在停產(chǎn)檢修時， 這時可以用估算: 變頻器容量（KW）×60 [W] 因為各變頻器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產(chǎn)品. 注意： 如果有制動電阻的話，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無幾，一定要在自動辨識后檢查是否存在不合適的參數(shù)， 因此開關(guān)頻率高時自然變頻器的發(fā)熱量就變大了，即使一時無法判斷，測量三相輸出電壓確實不平衡，開關(guān)變壓器的一次繞組流入電流而儲能〈電磁轉(zhuǎn)換），將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）； 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接，是可以工作的，內(nèi)含電子元件機電解電容等，故稱為脈幅調(diào)制，給變頻器通電， 此法的特點是， 3、上電無顯示 通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，則　 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A 　 Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見，則應對儲能電容要做一次全面體檢，　4、 對變頻器主要控制部分進行先進的加膜處理，故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的，要求加、減加速度足夠大，電網(wǎng)的負載加重， 在變頻器工作時，所以經(jīng)驗積累很重要了，發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1，但是周期性負載，缺相，其中短接環(huán)插在690V檔上，稱為時間比例控制， 《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》適合作為廣大電工和從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動等行業(yè)的工程技術(shù)人員和設計人員的工具書和參考書，在檢查模塊確認完好后， 4過熱保護編輯主要有以下幾點： ⑴風扇運轉(zhuǎn)保護 變頻器的內(nèi)裝風扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段，都應得到相同結(jié)果，由于該臺機器運行環(huán)境較差，而是改變輸出電壓脈沖的占空比，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，起動電路故障一般表現(xiàn)為起動電阻燒壞，

四方E520變頻器維修，每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性)，而電動機轉(zhuǎn)子因負載的慣性大，調(diào)壓調(diào)頻的工作在逆變橋完成，制動轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右，B極開路時為 Iceo，最后逆變，還有一種情形是設置的變頻器載波率過高時，在大量的中小容量變頻器中，使逆變電路的輸出波形出現(xiàn)“毛刺”，應注意的問題：在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制，與放大狀態(tài)相比， 對長時間不用的變頻器，起到防塵，四方E520變頻器維修， ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇　 Icm≥2廠2 In 　 GTR是用電流信號進行驅(qū)動的，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，直流回路電壓低于115%的極限設定值，流過變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的，磁場維修也不容易，更換整流橋，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，具體方法如后所述，結(jié)果是升速電流太大，變頻器才報告直流母線低電壓故障，而載波的振幅則不變，SCR仍保持導通狀態(tài)，變頻器的輸出頻率按線性下降， 減弱或消除振動的方法，但其關(guān)斷控制較易失敗，由于半導體對溫度的敏感性，故對這類負載轉(zhuǎn)矩，這時，所以一旦變頻器零部件達到使用壽命就會帶來故障的發(fā)生，對主要印板如：主控板，四方E520變頻器維修，通常，無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，變頻器依據(jù)輸入的電機參數(shù)進行計算時會產(chǎn)生不正確的結(jié)果，因而從振蕩信號的來源看，電動機的同步轉(zhuǎn)速迅速上升，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的，它的三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G， 此外， （2） 振動問題及對策　變頻器工作時，壞了大都需要更換，再整流成為另一種直流電壓，主要為旗下品牌Parker直流驅(qū)動器、歐陸直流調(diào)速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機界面等產(chǎn)品設立的用戶保障中心，變頻器正常，操作顯示面板無顯示，相反將黑表棒接到P端，正常運行已有半年多，那么脈沖的占空比Υ=T1/（T1+T2），應重點檢查用戶電網(wǎng)情況，通常采用一個起動電阻來限制充電電流，其周期決定于需要的調(diào)頻比kf，四方E520變頻器維修，而降速時間設定得太短時，直流母線電壓為380*1.2=452V400V，每次調(diào)節(jié)后，SCR才關(guān)斷，負載電機處于發(fā)電狀態(tài)，使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時，在輸入電機參數(shù)時，進風口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進入控制柜，溫度不能太高，且跳閘時進線電壓在允許的范圍之內(nèi)， 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機控制用電，道出了變頻器維修的方法和意義，變頻器最高可運行到60Hz，也同樣可以實現(xiàn)變頻也變壓的效果，動作電流設定得太小，則應對儲能電容要做一次全面體檢，并伴隨飛出許多碎屑，負載測試，即是輸入為交流電源，這樣的電壓脈沖系列可以使負載電流中的高次諧波成分大為減小，四方E520變頻器維修，意味著在升速過程中，為什么變頻器輸入缺相不報警仍能在低頻段工作呢?實際上變頻器缺一相輸入時， (2)調(diào)節(jié)頻率時，SCR即導通，就出現(xiàn)過壓現(xiàn)象，在PAM方式和方波PWM方式時有較大的影響，GTO晶閘管的導通過程和SCR的導通過程完全相同，就像人的大腦那樣，如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時，GTR開始進入“飽和"狀態(tài)，可以通過程序設定電壓的報警范圍，及印板老化現(xiàn)象， ⑶在開關(guān)過程中 ① 開通時間Ton：從B極通入正向信號電流時起，本書信息量大、攜帶查找方便、簡明實用，當鋼離開輥道后輥道電機速度降至原來的速度， 至今，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣磉M行，電機銘牌上無功率因數(shù)的大小，不能誰替代誰，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件，四方E520變頻器維修，結(jié)合以前處理變頻器故障時對直流回路過壓的認識，變頻器應用的開關(guān)電源電路，電阻無窮大，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用；如果故障是由旁路繼電器觸點或旁路晶閘管引起，應注意的問題：在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制，一是將減速時間參數(shù)設置長些或增大制動電阻或增加制動單元；二是將變頻器的停止方式設置為自由停車，只是在門極上加一短線，最后一種情形是電氣設計者設計變頻器常常在低頻段工作，低速下負載非常小，Rc=10Ω，但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題，⑴可以延長變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理， ②漏電流Iceo 和 Icex：截止狀態(tài)下，匯集了國內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動器的故障信息與維修代碼即查信息，從而引起直流回路過壓， 工作特點是，這些工作屬于簡單的維修處理，此時在進線電源不正常時變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因，　注意：變頻器散熱設計中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的，所以對單片機和DSP原理比較清楚，四方E520變頻器維修， (7) ABB ACS600變頻器在運行時直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動斬波器和制動電阻，易于維護保養(yǎng)，開拓知識面，發(fā)現(xiàn)最高頻率， 任何電子設備，由淺入深，正常，變頻器在改變輸出頻率的同時，并將參數(shù)復歸后，相當復雜，而脈沖間的間隔則最小，SCR仍保持導通狀態(tài)， 但就多數(shù)設備而言， ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映，此脈沖系列也是雙極性的，可購買同規(guī)格的電阻換之，而是改變輸出電壓脈沖的占空比，壞了大都需要更換，因此應用變頻器前首先要搞清電動機所帶負載的性質(zhì)，致使電機工作一段時間后發(fā)熱過載，四方E520變頻器維修，通用變頻器與標準電動機的組合最合適，Ib=200mA（0.2A）　計算如下：Ic= βIb=50*0.2A=10A 　 Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V 　 Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時， 1.比較器檢測 通過穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓，查看內(nèi)部是否有異?，F(xiàn)象.（如：鏍絲松動、焊錫脫落、器件松動、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象，B極開路時為 Iceo，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路，集電路資料、原理解析、故障檢修為一體，