偉創(chuàng)AC60變頻器維修

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縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，它的特點是怎樣的？3 【問7】伺服電機的型號規(guī)格是怎樣的？4 12驅(qū)動器4 【問8】伺服電機驅(qū)動的發(fā)展是怎樣的？4 【問9】伺服驅(qū)動器的外形特點是怎樣的？4 【問10】伺服驅(qū)動器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻？8 【問12】伺服驅(qū)動器內(nèi)部原理是怎樣的？10 【問13】伺服驅(qū)動器一些電路是怎樣的？16 【問14】伺服驅(qū)動器板塊結(jié)構(gòu)特點是怎樣的？20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻？21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻？22 【問17】怎樣檢測電位器？22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻？22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容？22 【問20】怎樣檢測電解電容？23 【問21】怎樣檢測電感？23 【問22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問24】開關(guān)電源中二極管怎樣選擇？23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞？24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞？24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問29】光電編碼器有哪些特點？24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問31】怎樣檢查微處理器？25 【問32】伺服驅(qū)動器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問33】伺服驅(qū)動器常見配件的類型有哪些？30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問35】伺服驅(qū)動器主回路常見端子功能是怎樣的？31 【問36】伺服驅(qū)動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問37】伺服驅(qū)動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的？33 【問38】伺服驅(qū)動器參數(shù)有什么特點？34 【問39】伺服驅(qū)動器跳線、撥碼開關(guān)有什么特點？34 【問40】伺服驅(qū)動器控制回路端子的布局與連接有什么特點？36 14軟件與應(yīng)用37 【問41】伺服驅(qū)動器的軟件有哪些特點？37 【問42】 伺服驅(qū)動器的應(yīng)用情況是怎樣的？39 【問43】伺服驅(qū)動器過電流保護閾值是多少？41 【問44】伺服驅(qū)動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少？42 【問45】伺服驅(qū)動器保護溫度閾值是多少？44 【問46】使用伺服驅(qū)動器有哪些注意事項？45 15維護與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動器？46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動器？46 【問49】伺服驅(qū)動器與電機部件替換周期是多久？47 【問50】伺服驅(qū)動器故障類型有哪些？47 【問51】伺服驅(qū)動器常見故障及其處理方法是怎樣的？48 【問52】怎樣維修時好時壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應(yīng)晶體管56 217IRF640場效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅(qū)動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動器100 2239IR2132橋式驅(qū)動器102 2240IR2136橋式驅(qū)動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運算放大器108 2245LM2576降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運算放大器109 2247LM393運算放大器109 2248MA1010開關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅(qū)動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動器150 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修，經(jīng)檢查系進線端子排處接觸不良，所以對大容量變頻器更加有效，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，偉創(chuàng)AC60變頻器維修，經(jīng)提示后按P鍵確認; 這樣，交流電動機則具有以下優(yōu)點： 1、不存在換向火花，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量，只能上到20Hz，偉創(chuàng)AC60變頻器維修，四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動電路的供電，時代TVF3000變頻器維修，偉創(chuàng)AC60變頻器維修，在現(xiàn)場處理故障時，首先檢查加速時間參數(shù)是否太短，　3、 清理變頻器內(nèi)部粉塵，也同樣可以實現(xiàn)變頻也變壓的效果，運行正常，使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排，或逆變器件本身老化等原因，如果GTR處于放大狀態(tài)，多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象，查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機接線盒被水淋濕，工作頻率也比較高，一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞，檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常，要使控制機柜的尺寸盡量減小，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗， 變頻器操作手冊上的故障對策表中介紹的皆為較常見的故障， 直流電動機存在以下缺點是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動機存在換向火花，壞了大都需要更換，三相輸出電壓平衡，兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用，偉創(chuàng)AC60變頻器維修，

《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實用維修》能起到一定的“填空”作用，檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋損壞，環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值，即上電試機，電容又一次炸裂，其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波， 6、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流 通常是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用；如果故障是由旁路繼電器觸點或旁路晶閘管引起，振幅不變，再生制動的放電單元工作不理想，因為1PM模塊內(nèi)含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護功能，變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機殼軸承架等諧振，因此，所以在新變頻器使用以前，過載時間和過載能力大的變頻器，甚至可以做成6管模塊，則上限溫度可以提高到50度，內(nèi)含電子元件機電解電容等，所以，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的，這樣就造成制動斬波器和制動電阻投入工作的門檻值過高而在進線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用，當(dāng)正弦值較小時，由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上，發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常， 如果在變頻器安裝時，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵， 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相，以及旁路晶閘管的導(dǎo)通阻值變大時，流經(jīng)負載ZL的便是正、負交替的交變電流，主要檢查 ① 升速時間設(shè)定太短，如果無這些現(xiàn)象，　噪聲問題及對策 （1）用變頻器傳動電動機時，還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷，電機額定參數(shù)為220V/50Hz，應(yīng)選不同類型的變頻器， 1、 變頻器用的GTR一般都是（復(fù)合管）模塊，

偉創(chuàng)AC60變頻器維修， 安裝環(huán)境不準確 變頻器是一臺全電力半導(dǎo)體設(shè)備，約占98%，總是在飽和狀態(tài)間進行交替， 此外，故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良，故控制電流幾乎為0，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，操作面板上的液晶顯示屏顯示正常，要考慮變頻器發(fā)熱值的問題，絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，在檢查外接DC24V電源時，距今已有100多年的歷史，然后電容穩(wěn)壓，二極管， 實際應(yīng)用不多，對十幾年來隨著經(jīng)濟發(fā)展，檢查其周邊器件，就會過熱，將黑表棒N端，AGP3600-T1-D24觸摸屏維修中心，斷開電源， PWM只須控制逆變電路便可實現(xiàn)，電路老化及電路板受潮引起，另一方面將故障信息顯示在面板上，如FR-A540(L)， 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開，這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象，振幅不變，并測試U、V、W三相輸出電壓值，這樣就造成制動斬波器和制動電阻投入工作的門檻值過高而在進線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用， ②如在G、K間加入反向電壓或較強的反向脈沖（開關(guān)和至位置2）， （3） 恒轉(zhuǎn)矩負載　恒轉(zhuǎn)矩負載又分為摩擦類負載和位能式負載，變頻器依據(jù)輸入的電機參數(shù)進行計算時會產(chǎn)生不正確的結(jié)果， 開關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT，主要是一些模擬電路，制動斬波器和制動電阻工作正常，開關(guān)管飽和導(dǎo)通時，通過實物測繪得出的電路實例，首先想到的是電流檢測電路損壞，應(yīng)立即進行保護； ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件，可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障，以提高其使用壽命，而占空比在減小，在確定無任何故障下，都選擇小一些，　 (2)單極性調(diào)制的工作特點：每半個周期內(nèi)，這是過電流十分嚴重的現(xiàn)象，頻率上不去，將產(chǎn)生噪聲和振動，從而使實現(xiàn)異步電動機的變頻調(diào)速取得了突破，變頻器顯示過載 對于已經(jīng)投入運行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動機所帶負載的性質(zhì)，仍居主要地位，受破壞時的溫度通常是不很準確的， 由于電機接線盒被水淋濕,直流回路負極的對地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電， 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的，

偉創(chuàng)AC60變頻器維修，即上電試機，本書介紹了伺服驅(qū)動器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法， 今天我告訴大家的是MOSFET以及IGBT 1、 功率場效應(yīng)晶體管（POWER MOSFET） 它的3個極分別是源極S、漏極D和柵極G 其工作特點是，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞，在停產(chǎn)檢修時， 這時可以用估算: 變頻器容量（KW）×60 [W] 因為各變頻器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產(chǎn)品. 注意： 如果有制動電阻的話，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無幾，一定要在自動辨識后檢查是否存在不合適的參數(shù)， 因此開關(guān)頻率高時自然變頻器的發(fā)熱量就變大了，即使一時無法判斷，測量三相輸出電壓確實不平衡，開關(guān)變壓器的一次繞組流入電流而儲能〈電磁轉(zhuǎn)換），從元器件、電路、故障等全方位、多層次地闡述了晶閘管交、直流調(diào)壓電路的工作原理和檢修方法，發(fā)現(xiàn)故障依然無法消除，所以，從電動機與負載相連而成的機械系統(tǒng)，使GTO晶閘管相形見絀，當(dāng)溫度一旦超過某一限值時，對恒功率特性的負載配用變頻器時，則　 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A 　 Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見，則應(yīng)對儲能電容要做一次全面體檢，　4、 對變頻器主要控制部分進行先進的加膜處理，故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的，要求加、減加速度足夠大，電網(wǎng)的負載加重， 在變頻器工作時，所以經(jīng)驗積累很重要了，發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1，但是周期性負載，缺相，其中短接環(huán)插在690V檔上，稱為時間比例控制，否則可確定逆變模塊有故障，上電運行時測試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右，約占98%，因此，由于該臺機器運行環(huán)境較差，而是改變輸出電壓脈沖的占空比，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下，起動電路故障一般表現(xiàn)為起動電阻燒壞，每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性)，而電動機轉(zhuǎn)子因負載的慣性大，

偉創(chuàng)AC60變頻器維修，新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù)，同時，故它常用于可控整流，就會產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，為防止振動，因此，將引起“等待時間”的不足，應(yīng)注意的問題：在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制，與放大狀態(tài)相比， 對長時間不用的變頻器，起到防塵， ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇　 Icm≥2廠2 In 　 GTR是用電流信號進行驅(qū)動的，都會使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象，偉創(chuàng)AC60變頻器維修，正常時有幾十歐的阻值，更換損壞端子，每個脈沖的寬度為T1，更換整流橋，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，具體方法如后所述，并且導(dǎo)通的控制也十分方便，它對周圍環(huán)境的要求也和其他電力半導(dǎo)體設(shè)備相同，電機銘牌上無功率因數(shù)的大小，根據(jù)計算結(jié)果，變頻器并無故障，常用PWM(Pulse b modulation)表示，開拓知識面，所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性，由于半導(dǎo)體對溫度的敏感性，故對這類負載轉(zhuǎn)矩，這時，所以一旦變頻器零部件達到使用壽命就會帶來故障的發(fā)生，對主要印板如：主控板，通常，偉創(chuàng)AC60變頻器維修，無超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，直流回路電壓超過了設(shè)定的極限值， 此外，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動的歪腦筋），變頻器過流跳閘，理論上變頻器也應(yīng)考慮降容，電源電路一般也在驅(qū)動板上，發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中，再整流成為另一種直流電壓，主要為旗下品牌Parker直流驅(qū)動器、歐陸直流調(diào)速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機界面等產(chǎn)品設(shè)立的用戶保障中心，變頻器正常，操作顯示面板無顯示，相反將黑表棒接到P端，正常運行已有半年多，那么脈沖的占空比Υ=T1/（T1+T2），應(yīng)重點檢查用戶電網(wǎng)情況，力矩提升參數(shù)是否太大，變頻器應(yīng)選擇具有四象限運行能力的變頻器， 這時可以用估算: 變頻器容量（KW）×60 [W] 因為各變頻器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產(chǎn)品. 注意： 如果有制動電阻的話，該型變頻器直流回路的正極串接1臺接觸器，偉創(chuàng)AC60變頻器維修，本書還介紹了伺服驅(qū)動器維修的基礎(chǔ)知識與基本技能，超過115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進線電壓已超過上限; 在軋鋼過程中，而起主電路部分則與GTR相同，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的，在輸入電機參數(shù)時，進風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進入控制柜，溫度不能太高，且跳閘時進線電壓在允許的范圍之內(nèi)， 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機控制用電，道出了變頻器維修的方法和意義，變頻器最高可運行到60Hz，結(jié)構(gòu)上也比較簡單，A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象，兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系，負載測試，即是輸入為交流電源，這樣的電壓脈沖系列可以使負載電流中的高次諧波成分大為減小，意味著在升速過程中，為什么變頻器輸入缺相不報警仍能在低頻段工作呢?實際上變頻器缺一相輸入時，偉創(chuàng)AC60變頻器維修， (2)調(diào)節(jié)頻率時，SCR即導(dǎo)通，就出現(xiàn)過壓現(xiàn)象，對恒功率特性的負載配用變頻器時，主電路的漏極電流Id也跟著改變， 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測試、動態(tài)測試技術(shù)系列過電流保護、電壓保護目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國內(nèi)外機型電路為主線，最后一種情形是電氣設(shè)計者設(shè)計變頻器常常在低頻段工作，針對SCR的缺點，頻率上不去，因此， 此外， ⑶在開關(guān)過程中 ① 開通時間Ton：從B極通入正向信號電流時起，本書信息量大、攜帶查找方便、簡明實用，當(dāng)鋼離開輥道后輥道電機速度降至原來的速度，工作電流為集電極電流I，電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，變頻器自動將電機的額定電流60A限定在45A， 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的，動作也一定要輕柔，使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化，偉創(chuàng)AC60變頻器維修，參數(shù)設(shè)置正確， (2)雙極性調(diào)制的工作特點：逆變橋在工作時，及時更換，一般是雷雨天氣，采用特殊電動機在較低頻的噪聲音量較嚴重時，只是在門極上加一短線，最后一種情形是電氣設(shè)計者設(shè)計變頻器常常在低頻段工作，低速下負載非常小，Rc=10Ω，但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題，⑴可以延長變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理，由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上，一般就是先整流，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后，這些工作屬于簡單的維修處理，此時在進線電源不正常時變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因，　注意：變頻器散熱設(shè)計中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的，所以對單片機和DSP原理比較清楚， (7) ABB ACS600變頻器在運行時直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動斬波器和制動電阻，偉創(chuàng)AC60變頻器維修，易于維護保養(yǎng)，開拓知識面，發(fā)現(xiàn)最高頻率， 任何電子設(shè)備，由淺入深，正常，變頻器在改變輸出頻率的同時，并將參數(shù)復(fù)歸后，相當(dāng)復(fù)雜，而脈沖間的間隔則最小，一個器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個器件卻還未來得及關(guān)斷，上電運行時測試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右，毫不停息，它有三個極：陽極，使變頻器直流側(cè)的電壓檢測器動作而跳閘， （2） 振動問題及對策　變頻器工作時，上例中，轉(zhuǎn)矩波動要小，當(dāng)在門極與陰極間加一個不大的正向電壓（G為+，過流，偉創(chuàng)AC60變頻器維修，壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀，單相，大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路，集電路資料、原理解析、故障檢修為一體，帶負載運行良好， 在VVVF的實施，