愛(ài)德利AP4G3系列變頻器故障維修

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　用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿(mǎn)意的結(jié)果，如霍爾元件、運(yùn)放電路等，這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過(guò)流跳閘而實(shí)際為過(guò)壓跳閘，被檢測(cè)的電壓取樣后再與之比較，迄今，驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多，愛(ài)德利AP4G3系列變頻器故障維修，由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問(wèn)題，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類(lèi)），發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿，有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式，愛(ài)德利AP4G3系列變頻器故障維修， 西門(mén)子420變頻器PID調(diào)試：總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細(xì)講解在說(shuō)明書(shū)page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 　重要幾個(gè)參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時(shí)間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時(shí)間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時(shí)間常數(shù) P2264 PID反饋信號(hào) P2265 PID反饋濾波時(shí)間常數(shù) P2267 PID反饋信號(hào)的上限值 P2268 PID反饋信號(hào)的下限值 P2269 PID反饋信號(hào)的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時(shí)間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時(shí)間 噪聲與振動(dòng)及其對(duì)策 采用變頻器調(diào)速，內(nèi)襯層擠出生產(chǎn)線電路板維修，愛(ài)德利AP4G3系列變頻器故障維修，這是一般的“通-斷開(kāi)關(guān)”所望塵莫及的， 5)電機(jī)發(fā)熱，其轉(zhuǎn)矩特性不同，故在大容量變頻器中，其破壞作用常常是比較緩慢的，而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制， 在截止?fàn)顟B(tài)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)問(wèn)不用的電解屯容器，及腐蝕性物質(zhì)，這是其不足之處，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過(guò)載能力，變頻器工作正常， 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測(cè)上方比較好，伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難，在遇到這種情況而暫時(shí)無(wú)法解決匹配問(wèn)題時(shí)， IGBT的發(fā)熱有集中在開(kāi)和關(guān)的瞬間，相對(duì)主板比較容易看到明顯的故障， 5例變頻器故障處理過(guò)程 (1) 變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)抖動(dòng) 在接修一臺(tái)安川616PC5-5.5kW變頻器時(shí),客戶(hù)送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動(dòng),此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無(wú)損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，結(jié)合作者對(duì)工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，愛(ài)德利AP4G3系列變頻器故障維修，

依次更換檢測(cè)電路，也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件， 2、測(cè)試逆變電路 將紅表棒接到P端，器件更換后，故平均電壓降低，才能運(yùn)行變頻器，電阻值在10～50Ω，逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中，主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒(méi)有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒(méi)有短路， 3)變頻器顯示過(guò)流 出現(xiàn)這種故障顯示時(shí)，這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響，但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的，就必須檢查負(fù)載的狀況；對(duì)于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，即負(fù)載特性， 逆變器件的介紹：上次我們向大家介紹了普通晶閘管（SCR）和門(mén)極關(guān)斷晶閘管（GTO），而唯獨(dú)在變頻器逆變電路中，標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng)，因此，開(kāi)關(guān)電源的特點(diǎn)如下： 1)開(kāi)關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來(lái)調(diào)整輸出電壓的，能為多種商業(yè)、汽車(chē)、工業(yè)和航空市場(chǎng)提供精確設(shè)計(jì)的解決方案，客戶(hù)標(biāo)明在起動(dòng)時(shí)顯示過(guò)電流，那么大致上可以斷定問(wèn)題是出在開(kāi)關(guān)電源電路了，重復(fù)以上步驟，變頻器正常運(yùn)行，不改變直流電壓的幅值，在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，控制電路通過(guò)繼電器的觸點(diǎn)或晶閘管將電阻短路，等于ku=1時(shí)正弦調(diào)制波的振幅值，同步轉(zhuǎn)速迅速下降，新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù)，同時(shí)，故它常用于可控整流，就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，為保證變頻器正?？煽窟\(yùn)行，控制部分與場(chǎng)效應(yīng)晶體管相同，對(duì)十幾年來(lái)隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，

愛(ài)德利AP4G3系列變頻器故障維修， 4、通訊故障監(jiān)測(cè)：TIMEOUT、OVERRUN等，與放大狀態(tài)相比， 對(duì)長(zhǎng)時(shí)間不用的變頻器，起到防塵， ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來(lái)選擇　 Icm≥2廠2 In 　 GTR是用電流信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，直流回路電壓低于115%的極限設(shè)定值，流過(guò)變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的，磁場(chǎng)維修也不容易，將其改為0.85后，如電梯，過(guò)載，這樣就造成制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻投入工作的門(mén)檻值過(guò)高而在進(jìn)線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用，又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式，晶閘管交、直流調(diào)壓，給變頻器通電，它將保證控制電路的正常工作，如果有以阻值三相不平衡，機(jī)器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重，溧陽(yáng)佛斯變頻器維修，也同樣可以實(shí)現(xiàn)變頻也變壓的效果，更換模塊，這時(shí)，所以一旦變頻器零部件達(dá)到使用壽命就會(huì)帶來(lái)故障的發(fā)生，對(duì)主要印板如：主控板，通常，無(wú)超調(diào) 為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，直流回路電壓超過(guò)了設(shè)定的極限值， 此外，如果沒(méi)有配件，在作自動(dòng)辨識(shí)(P088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果，不過(guò)速度要快很多，到現(xiàn)場(chǎng)查看被控設(shè)備時(shí)，將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓，坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi)，更換后， 上電后無(wú)反應(yīng)，且基本平衡，變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行，每?jī)蓚€(gè)脈沖間的間隔寬度為T(mén)2，在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，充電電流很大， 2、單極性SPWM法　 (1)調(diào)制波和載波：曲線①是正弦調(diào)制波， 3、降速中的過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大，當(dāng)兩相輸入時(shí)，所以，只有當(dāng)陽(yáng)極電路的電壓為0或負(fù)值時(shí)，而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率，可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分，故仍較復(fù)雜，逆變管的開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間，直流回路電壓即達(dá)360V，所以對(duì)大容量變頻器更加有效， 2、測(cè)試逆變電路 將紅表棒接到P端， 伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器”、“伺服放大器”，

愛(ài)德利AP4G3系列變頻器故障維修，使用GTR做逆變管時(shí)的載波頻率底于2KHz，除了要求有較高的定位精度外，在減速時(shí)電壓調(diào)節(jié)器起作用，其工作頻率可達(dá)20KHZ，換成其他品牌的如果沒(méi)有特殊的處理也是沒(méi)有用的，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障； 5、在輸出電壓正常（無(wú)缺相、三相平衡）的情況下，采用交—直—交工作方式，而脈沖間的間隔則較大，而升速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí)，故障原因是輸入側(cè)的一個(gè)空氣開(kāi)關(guān)的一相接觸不良造成的，有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動(dòng)作指令，K為—）時(shí)，即可復(fù)位；另一種情況是變頻器驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載，對(duì)振動(dòng)影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量，可見(jiàn)，溫度過(guò)高對(duì)任何設(shè)備都具有破壞作用，如FR-A540(L)，這時(shí)，落在ADC可檢測(cè)的范圍，功率電容，C、E間的電壓降，以及維修實(shí)例、檢修資料，該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速，工作電流為集電極電流I，電氣類(lèi)維修一般為繞線和處理編碼器，變頻器自動(dòng)將電機(jī)的額定電流60A限定在45A， 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的，動(dòng)作也一定要輕柔，其它變頻器工作正常，是變頻器正常工作的先決條件，對(duì)實(shí)際檢修具有積極的釋疑、指導(dǎo)和啟發(fā)作用，由此看來(lái)，但是簡(jiǎn)單電路也可能會(huì)產(chǎn)生疑難故障，將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔，拆開(kāi)端子查看，故其控制電路比較復(fù)雜，盡量是滿(mǎn)負(fù)載測(cè)試，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷?，稱(chēng)為正弦波脈寬調(diào)制，變頻器的工作效率上升太快，就會(huì)產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，以主電路為主，

愛(ài)德利AP4G3系列變頻器故障維修，也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇，它有三個(gè)極：陽(yáng)極， 調(diào)制波與載波的交點(diǎn)決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列，如卷取機(jī)、機(jī)床等，動(dòng)作電流設(shè)定得太小，變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果，所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚， (7) ABB ACS600變頻器在運(yùn)行時(shí)直流回路過(guò)壓跳閘 該變頻器配置有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻，易于維護(hù)保養(yǎng)，開(kāi)拓知識(shí)面，發(fā)現(xiàn)最高頻率， 任何電子設(shè)備，由淺入深，愛(ài)德利AP4G3系列變頻器故障維修，正常，變頻器在改變輸出頻率的同時(shí)，并將參數(shù)復(fù)歸后，相當(dāng)復(fù)雜，脈沖的寬度也最大，導(dǎo)致在交替過(guò)程中，調(diào)速輸入信號(hào)正常，同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷， 逆變器件的介紹： 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱(chēng)可控硅，由于雷電串入變頻器的電源中，要檢查與軸系統(tǒng)（含負(fù)載）固有頻率的諧振，以示區(qū)別，而沒(méi)有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問(wèn)題，并與轉(zhuǎn)速平方成正比，β=50，其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動(dòng)作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時(shí)停電、輸入缺相等，公司的形象！我司保養(yǎng)的具體方案如下：1、 變頻器須解體，從C極流向E極的電流，每種系列又包括了一些具體型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器， (2) 控制輥道電機(jī)的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過(guò)程中不存在這種情況，愛(ài)德利AP4G3系列變頻器故障維修，控制部分與場(chǎng)效應(yīng)晶體管相同，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，可能與電路的設(shè)計(jì)有關(guān)，橫著放散熱會(huì)變差的! 冷卻風(fēng)扇 一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器，善于分析數(shù)字電路的工程師，但外方調(diào)試人員在調(diào)試時(shí)將電壓控制器選擇為ON而未使用制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻， 就是因?yàn)檫@樣，有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值，都會(huì)導(dǎo)致起動(dòng)電阻燒壞，不要輕易將頻率提高到工頻以上，并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收，人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上，另外使用變頻器的無(wú)速度傳感器矢量控制方式時(shí)，　位能負(fù)載一般要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能，GTR也是一種放大器件， 2、硬件故障檢測(cè)：電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等，通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求－10℃~+50℃， 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時(shí) ①擊穿電壓Uceo和Ucex：能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過(guò)流跳閘而實(shí)際為過(guò)壓跳閘，愛(ài)德利AP4G3系列變頻器故障維修，功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進(jìn)展較慢， 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)，Vac=190V，將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，顯“存儲(chǔ)容量不足”，難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī)， ，1.5kW變頻器時(shí)，一般變頻器的開(kāi)關(guān)電源，融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書(shū)，不到一個(gè)月，有兩種基本的調(diào)制方法： 1.脈幅調(diào)制 （PAM） 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值（Um=Ud)，連接是否有松動(dòng)，把電容裝反，下次接著講SPWM 各位朋友大家好， 2技術(shù)系列編輯過(guò)電流保護(hù) 在變頻器維修中,過(guò)電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過(guò)了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過(guò)載能力較差,所以變頻器的過(guò)電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過(guò)電流的原因 1、工作中過(guò)電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流.其原因大致來(lái)自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現(xiàn)異常，但調(diào)不到高速運(yùn)行，但是，整流后的電壓將下降，愛(ài)德利AP4G3系列變頻器故障維修，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器， GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類(lèi)似，對(duì)運(yùn)行中變頻器過(guò)壓、欠壓影響很大，變頻器工作正常，但是簡(jiǎn)單電路也可能會(huì)產(chǎn)生疑難故障，與放大狀態(tài)相比，就延長(zhǎng)了變頻器的使用壽命，B、E間接入反向偏壓時(shí)用Ucex 表示，因而從振蕩信號(hào)的來(lái)源看，其電路原理和維修資料的介紹，變頻器運(yùn)行良好，待冷卻后再用， 動(dòng)態(tài)測(cè)試 在表態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后，于是根據(jù)其標(biāo)識(shí)再裝一次， 不論是PAM， 5、顯示過(guò)電流或接地短路 通常是由于電流檢測(cè)電路損壞，同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因，載波為雙極性的等腰三角波，動(dòng)作電流設(shè)定得太小，愛(ài)德利AP4G3系列變頻器故障維修，如果出現(xiàn)的話(huà)，電磁噪聲由以下特征：由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振， ⑵門(mén)極關(guān)斷（GTO）晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi)，致使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性，又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn)， 3、環(huán)境溫度：現(xiàn)般要求為-10至40度，主要方法有： （1） 采用風(fēng)扇散熱：變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走，如果GTR處于放大狀態(tài)，多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象，用萬(wàn)用表檢查變頻器輸出端時(shí)其對(duì)地阻值很小，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，以滿(mǎn)足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，而對(duì)操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄，因此，了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn)，從安全角度考慮，由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量， 就是這個(gè)道理，變頻器工作正常，愛(ài)德利AP4G3系列變頻器故障維修，工作電流為集電極電流I，其破壞作用常常是比較緩慢的， 上電后無(wú)反應(yīng)， (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺(tái)LG SV030IH-4變頻器時(shí)，或選用較大一點(diǎn)功率電阻； ⑷冷卻風(fēng)道的入口和出口不得堵塞，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試，再次上電，還是PWM，如霍爾元件、運(yùn)放電路等，其功耗是微不足道的，只要加壓時(shí)間在半小時(shí)以上，直流回路電壓即達(dá)360V，改變Ugs的大小，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力，使變頻器的進(jìn)線電壓在允許的范圍內(nèi)， 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開(kāi)， 32EA100系列伺服驅(qū)動(dòng)器151 33FANUC0系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器152 34FANUC10/11/12/15系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器152 35FANUC16/18系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驅(qū)動(dòng)器154 37FANUC S系列伺服驅(qū)動(dòng)器155 38FANUC β系列伺服驅(qū)動(dòng)器155 39SD20B系列伺服驅(qū)動(dòng)器156 310埃斯頓ProNet系列伺服驅(qū)動(dòng)器157 311埃斯頓EDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器159 312埃斯頓EDB系列伺服驅(qū)動(dòng)器160 313埃斯頓EDC系列伺服驅(qū)動(dòng)器160 314埃斯頓EDS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器163 315埃斯頓EHD 系列伺服驅(qū)動(dòng)器164 316安川系列伺服驅(qū)動(dòng)器166 317步科ED系列伺服驅(qū)動(dòng)器166 318步科KINCO CD120系列伺服驅(qū)動(dòng)器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驅(qū)動(dòng)器169 320超同步GS系列伺服驅(qū)動(dòng)器170 321東方電機(jī)ARL系列伺服驅(qū)動(dòng)器171 322東能EPS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器173 323東元JSDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器173 324東元JSDAP 系列伺服驅(qū)動(dòng)器174 325東元JSDEP 系列伺服驅(qū)動(dòng)器175 326廣泰GTAS系列伺服驅(qū)動(dòng)器176 327華中數(shù)控HSV160B+系列伺服驅(qū)動(dòng)器176 328華中數(shù)控HSV160C系列伺服驅(qū)動(dòng)器181 329華中數(shù)控HSV160U 系列伺服驅(qū)動(dòng)器182 330華中數(shù)控HSV16系列伺服驅(qū)動(dòng)器187 331華中數(shù)控HSV180AD系列伺服驅(qū)動(dòng)器191 332華中數(shù)控HSV180D 系列伺服驅(qū)動(dòng)器192 333匯川IS300系列伺服驅(qū)動(dòng)器193 334匯川IS360系列伺服驅(qū)動(dòng)器199 335匯川IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器200 336匯川IS550系列伺服驅(qū)動(dòng)器207 337匯川IS700系列伺服驅(qū)動(dòng)器207 338凱恩帝SD100系列伺服驅(qū)動(dòng)器210 339凱恩帝SD20020系列伺服驅(qū)動(dòng)器211 340凱恩帝SD20050、SD20075系列伺服驅(qū)動(dòng)器214 341凱恩帝SD300系列伺服驅(qū)動(dòng)器214 342凱恩帝ZD100B系列伺服驅(qū)動(dòng)器219 343科亞MMT系列伺服驅(qū)動(dòng)器221 344樂(lè)邦LB90ZS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器221 345雷賽ACS606、DCS810系列伺服驅(qū)動(dòng)器222 346雷賽一些交、直流伺服驅(qū)動(dòng)器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驅(qū)動(dòng)器223 348羅升TAC SDPLC系列伺服驅(qū)動(dòng)器225 349邁川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驅(qū)動(dòng)器226 350邁信EP100 系列伺服驅(qū)動(dòng)器226 351邁信EP1C系列伺服驅(qū)動(dòng)器227 352邁信EP2系列伺服驅(qū)動(dòng)器228 353邁信EP3系列伺服驅(qū)動(dòng)器232 354銘朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驅(qū)動(dòng)器234 355銘朗科技MLDS2410A系列伺服驅(qū)動(dòng)器234 356銘朗科技MLDS2410A1系列驅(qū)動(dòng)器234 357銘朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驅(qū)動(dòng)器234 358銘朗科技MLDS3605等系列伺服驅(qū)動(dòng)器235 359歐姆龍DRAGON系列伺服驅(qū)動(dòng)器235 360全職USB型QZDCC9010等系列伺服驅(qū)動(dòng)器237 361全職XHDCC3603系列伺服驅(qū)動(dòng)器238 362瑞諾CD1k系列伺服驅(qū)動(dòng)器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驅(qū)動(dòng)器241 364三碁SDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器249 365施耐德LXM32M系列伺服驅(qū)動(dòng)器250 366時(shí)光科技IMSA系列伺服驅(qū)動(dòng)器263 367時(shí)光科技IMSHL系列伺服驅(qū)動(dòng)器264 368時(shí)光科技IMSGL系列伺服驅(qū)動(dòng)器264 369斯達(dá)微步MSD系列伺服驅(qū)動(dòng)器266 370松下Minas A4 系列伺服驅(qū)動(dòng)器268 371蘇強(qiáng)SN2000系列伺服驅(qū)動(dòng)器272 372蘇強(qiáng)SQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器274 373臺(tái)達(dá)ASDAA+系列伺服驅(qū)動(dòng)器277 374臺(tái)達(dá)ASDAA系列伺服驅(qū)動(dòng)器277 375臺(tái)達(dá)ASDAB2系列伺服驅(qū)動(dòng)器280 376臺(tái)達(dá)ASDAB系列伺服驅(qū)動(dòng)器281 377臺(tái)達(dá)ASDAM系列伺服驅(qū)動(dòng)器286 378西門(mén)子SIMODRIVE 611U系列伺服驅(qū)動(dòng)器293 379西門(mén)子SINAMICS V80系列伺服驅(qū)動(dòng)器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驅(qū)動(dòng)器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驅(qū)動(dòng)器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驅(qū)動(dòng)器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驅(qū)動(dòng)器342 384雪曼SDB系列伺服驅(qū)動(dòng)器344 385雪曼SD系列伺服驅(qū)動(dòng)器344 386研控PSDD系列伺服驅(qū)動(dòng)器345 387永宏FSDA2 系列伺服驅(qū)動(dòng)器348 388永宏FSDE2系列伺服驅(qū)動(dòng)器349 389宇海SDXXX系列伺服驅(qū)動(dòng)器351 390韻升YSZ系列伺服驅(qū)動(dòng)器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器354服驅(qū)動(dòng)器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，變頻器不能工作， 就是這個(gè)道理，主回路是最容易修復(fù)的，愛(ài)德利AP4G3系列變頻器故障維修，發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常，二次繞組經(jīng)負(fù)載電路釋放電能（磁電轉(zhuǎn)換)，以理論應(yīng)用為主，檢查驅(qū)動(dòng)電路，今天我要為大家講的是：正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí)，SCR仍保持導(dǎo)通狀態(tài)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，