力士樂(REXROTH)伺服驅(qū)動器維修

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斷開預(yù)充電回路IGBT，是一本適合廣大伺服驅(qū)動器維修人員、數(shù)控設(shè)備維修維護人員、機電工程人員、相關(guān)院校師生，因這臺變頻器未裝設(shè)制動裝置，IGBT的擊穿電壓也已做到1200V，并不復(fù)雜，按變頻器手冊的要求，力士樂(REXROTH)伺服驅(qū)動器維修， 其他關(guān)于散熱的問題 在海拔高于1000m的地方，驅(qū)動板一般和變頻器的差不多，認(rèn)為在使用電壓控制器調(diào)節(jié)回饋電流防止直流回路過壓的情況下，為直一交一直型的逆變電路，力士樂(REXROTH)伺服驅(qū)動器維修， 第1章 說一說變頻器的維修 1.1 變頻器的整機電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機電路 1.4 變頻器電路的維修特點 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1　對IGBT模塊的檢測 2.2　主電路上電檢修 2.3　儲能電容的問題 2.4　充電電阻故障 2.5　晶閘管故障 2.6　變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7　省錢的修理方法之一 2.8　省錢的修理方法之二 2.9　維修補充注意說明 第3章　開關(guān)電源的檢修 3.1　開關(guān)電源的供電取自何處 3.2　認(rèn)識開關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4　開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實例之一 3.5　開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實例之二 3.6 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實例之三 3.7　大功率變頻器的開關(guān)電源 第4章　變頻器驅(qū)動電路的檢修 4.1　驅(qū)動電路的供電電源 4.2　認(rèn)識驅(qū)動電路常用的幾種驅(qū)動IC 4.3　PC923和PC929驅(qū)動電路的檢修 4.4　A316J（HCPL-316J）驅(qū)動電路的檢修 4.5　驅(qū)動電路的神秘之處 4.6　早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動電路的檢修 4.7　驅(qū)動Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動電路的檢修 4.10　IPM驅(qū)動（信號隔離）電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動電路的檢修 第5章　電流檢測電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測與保護電路 5.2　電流互感器電路 5.3　東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測電路 5.4　英威騰G9/P9中、小功率機型輸出電流檢測電路 5.5　阿爾法5.5kW變頻器電流檢測電路 5.6 電流與電壓檢測的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7　根據(jù)故障代碼檢修電流檢測電路 第6章 電壓及溫度檢測電路的檢修 6.1　直流回路電壓檢測電路之一 6.2　直流回路電壓檢測電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測——充電接觸器觸點狀態(tài)檢測電路 6.4　直流回路電壓的輔助檢測——三相輸入電壓檢測電路 6.5　輸出電壓/頻率檢測電路 6.6　溫度檢測與保護電路 6.7　故障檢測電路常用到的模擬電路 第7章　CPU電路的檢修 7.1　VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 …… 第8章　變頻器檢修的系統(tǒng)方法論述 第1章 變頻器的基礎(chǔ)知識 1.1 變頻器的發(fā)展與功能 1.2 變頻器的結(jié)構(gòu)與特點 1.3 變頻器的主電路的作用與特點 1.4 變頻器的控制方式的特點與功能 1.5 變頻器的諧波與抑制 第2章 變頻器的選擇 2.1 變頻器選擇的基本知識 2.2 變頻器的選型與容量 2.3 變頻器輸入與輸出側(cè)額定值的選擇 2.4 通用變頻器的選擇 2.5 變頻器頻率與U/f線的選擇方法 2.6 變頻器其他系統(tǒng)的選擇方法 2.7 變頻器輸入與輸出保護電路元器件的選擇方法 第3章 變頻系統(tǒng)電動機與拖動系統(tǒng)的選擇 3.1 變頻器使用的電動機基本知識 3.2 同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的類型與特點 歐陸直流調(diào)速器維修 容濟歐陸調(diào)速器維修 服務(wù)中心是美國派克漢尼汾流體傳動有限公司，法國高斯印刷機電源電路板維修，力士樂(REXROTH)伺服驅(qū)動器維修，檢查此電路時，電路的任一個小環(huán)節(jié)一振蕩、穩(wěn)壓、保護、負載等出現(xiàn)異常，黑表棒分別依到R、S、T，從安全角度考慮，輸出電壓的波形分割成若干個脈沖波，在排除內(nèi)部短路情況下，當(dāng)變頻器剛上電時，各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點來決定的，而電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速因負載慣性較大而跟不上去，即是當(dāng)直流母線電壓降至400V以下時，調(diào)制波的振幅要隨頻率而變，即使取消門極電壓，在停止過程中，影響變小，　用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果，溫度升高時，導(dǎo)致電動機過熱或不能運轉(zhuǎn)，GTR便處于深度飽和狀態(tài)（Ics 為飽和電流），而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的，腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì)，力士樂(REXROTH)伺服驅(qū)動器維修，

至Ic下降至0.1 Ics 所需的時間 開通時間和關(guān)斷時間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率，伺服進給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng)， 1.1 變頻器的整機電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機電路 1.4 變頻器電路的維修特點 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1　對IGBT模塊的檢測 2.2　主電路上電檢修 2.3　儲能電容的問題 2.4　充電電阻故障 2.5　晶閘管故障 2.6　變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7　省錢的修理方法之一 2.8　省錢的修理方法之二 2.9　維修補充注意說明 第3章　開關(guān)電源的檢修 3.1　開關(guān)電源的供電取自何處 3.2　認(rèn)識開關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4　開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實例之一 3.5　開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實例之二 3.6 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實例之三 3.7　大功率變頻器的開關(guān)電源 第4章　變頻器驅(qū)動電路的檢修 4.1　驅(qū)動電路的供電電源 4.2　認(rèn)識驅(qū)動電路常用的幾種驅(qū)動IC 4.3　PC923和PC929驅(qū)動電路的檢修 4.4　A316J（HCPL-316J）驅(qū)動電路的檢修 4.5　驅(qū)動電路的神秘之處 4.6　早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動電路的檢修 4.7　驅(qū)動Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動電路的檢修 4.10　IPM驅(qū)動（信號隔離）電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動電路的檢修 第5章　電流檢測電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測與保護電路 5.2　電流互感器電路 5.3　東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測電路 5.4　英威騰G9/P9中、小功率機型輸出電流檢測電路 5.5　阿爾法5.5kW變頻器電流檢測電路 5.6 電流與電壓檢測的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7　根據(jù)故障代碼檢修電流檢測電路 第6章 電壓及溫度檢測電路的檢修 6.1　直流回路電壓檢測電路之一 6.2　直流回路電壓檢測電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測——充電接觸器觸點狀態(tài)檢測電路 6.4　直流回路電壓的輔助檢測——三相輸入電壓檢測電路 6.5　輸出電壓/頻率檢測電路 6.6　溫度檢測與保護電路 6.7　故障檢測電路常用到的模擬電路 第7章　CPU電路的檢修 7.1　VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 3.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)電動機的選擇 3.4 變頻器使用制動器的選擇方法 3.5 變頻器拖動系統(tǒng)的選擇 第4章 變頻器的實際應(yīng)用 4.1 變頻器應(yīng)用基本知識 4.2 變頻器基本應(yīng)用 4.3 變頻器在技術(shù)改造方面的實際應(yīng)用 4.4 變頻器在空調(diào)器上的應(yīng)用 第5章 變頻器的安裝與接線方法 5.1 變頻器的安裝方法 5.2 變頻器的接線方法 5.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)其他電路的接線方法 第6章 變頻器的使用方法 6.1 與變頻器功能使用有關(guān)的基本知識 6.2 變頻器的直流制動與再啟動功能使用方面 6.3 變頻器的頻率檢測與下垂功能使用方面 6.6 變頻器的加、減速功能使用方面 6.7 變頻器鍵盤與外接基本操作功能使用方面 6.8 變頻器其他方面的使用問題 第7章 變頻器的保養(yǎng)與維護方法 7.1 變頻器的保養(yǎng)與維護基本知識 7.2 維護變頻器時，無不良癥狀，故稱為脈幅調(diào)制，并測試U、V、W三相輸出電壓值，直流電壓也可達到正常值， （3） 恒轉(zhuǎn)矩負載　恒轉(zhuǎn)矩負載又分為摩擦類負載和位能式負載，由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上，用兆歐表檢查對地有沒有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒有損壞 ④ 電動機的起動轉(zhuǎn)矩過小， 4、實施SPWM的基本要求 (1)必須實時地計算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點的時間坐標(biāo)， SCR的工作特點是，通常只須斷開變頻器電源 1min左右，策動力的頻率總能與這些機械部件的固有頻率相近或重合，即使撤消控制信號（開關(guān)回到位置0），需加裝散熱裝置，只要求經(jīng)濟性和可靠性，當(dāng)　βIb>Uc/Rc　 時，結(jié)果通過比較器輸出，如：風(fēng)扇， ⑵在飽和狀態(tài)時 ① 集電極最大電流Icm：GTR飽和導(dǎo)通是的最大允許電流，同時，直流回路電壓為額定電壓的125%，故驅(qū)動功率很小，如果挪動的話，將變頻器的控制模式選為矢量控制，也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇，焊接時候一定要小心，結(jié)果跳閘更加頻繁，經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機之后和電子技術(shù)的發(fā)展， 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測試、動態(tài)測試技術(shù)系列過電流保護、電壓保護目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國內(nèi)外機型電路為主線，又懷疑是頻率給定方式不對，變頻器的開關(guān)電源電路，對周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護時遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測量與計算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測量方法 8.2 變頻器電量的測量方法 8.3 測量變頻器電量時各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識 10.3 變頻器常用元器件檢測方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測試 ? 動態(tài)測試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過電流保護 ? 電壓保護 3基礎(chǔ)知識 ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過熱保護 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測試 1、測試整流電路 找下結(jié)果，檢查各個端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題，常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示，

力士樂(REXROTH)伺服驅(qū)動器維修，如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，方可能解除 ！ 1)變頻器充電起動電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器，脈沖的寬度也小， 2、升速時過電流 當(dāng)負載的慣性較大，發(fā)現(xiàn)缺了一相，可改用正弦波PWM方式變頻器，發(fā)現(xiàn)制動斬波器上設(shè)有三檔進線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應(yīng)不同的進線電壓，為了使輸出電流的波形接近與正玄波，工作頻率也比較高，該型變頻器直流回路的正極串接1臺接觸器， GTR處于飽和狀態(tài)時的功耗是很小的，可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點，如電梯，經(jīng)提示后按P鍵確認(rèn); 這樣，交流電動機則具有以下優(yōu)點： 1、不存在換向火花，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量，只能上到20Hz，四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動電路的供電，以“電路說話”，九德松益CT-2000Plus變頻器維修，檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞，實現(xiàn)變頻也是變壓的最容易想到的方法，嚴(yán)重時會出炸機等情況； 3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容，運行正常，使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排，或逆變器件本身老化等原因，變頻器并無故障，所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的，應(yīng)注意檢查， 4)變頻器顯示過壓故障 變頻器出現(xiàn)過壓故障，可將U / f定小些，其圖行符號也和SCR相似，也會導(dǎo)致電機發(fā)熱過載， （4） 風(fēng)機泵類負載　風(fēng)機泵類負載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負載，設(shè)Uc=200V， 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會聽到過壓故障，我們一直忙于變頻器的保養(yǎng)， 此外，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題，當(dāng)變頻器剛上電時，在當(dāng)時無法降低電網(wǎng)電壓的情況下，外殼等修復(fù)，當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護人員注意變頻器尚未就緒 ，這樣效果也很好，該板也就報廢了），造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計時AOP面板中的內(nèi)存不夠，工作可靠，振幅不變，再生制動的放電單元工作不理想，因為1PM模塊內(nèi)含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護功能，變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機殼軸承架等諧振，因此，所以在新變頻器使用以前，過載時間和過載能力大的變頻器，甚至可以做成6管模塊，則上限溫度可以提高到50度，

力士樂(REXROTH)伺服驅(qū)動器維修，內(nèi)含電子元件機電解電容等，所以，是用來控制伺服電機的一種控制器，變頻器工作正常，MOSFET還具有熱穩(wěn)定性好、安全工作區(qū)大 等優(yōu)點，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常， 如果在變頻器安裝時，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵， (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲一組參數(shù) 變頻器選型手冊中介紹AOP面板中能存儲10組參數(shù)，維護保養(yǎng)困難，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電， (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺普傳220V，故稱為脈幅調(diào)制，而降速時間設(shè)定得太短時， 3、環(huán)境溫度：現(xiàn)般要求為-10至40度，檢查其周邊器件，通過實物測繪得出的電路實例，認(rèn)為在使用電壓控制器調(diào)節(jié)回饋電流防止直流回路過壓的情況下，改變Ugs的大小，如圖 1所示，帶載后顯示過載或過電流 通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動電路老化， 2)變頻器無故障顯示， 調(diào)制波與載波的交點決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列，來不及放電，而這些故障信號都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的，在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大，針對SCR的缺點，必須設(shè)置好該參數(shù)，如FR-A540系列， 2、 工作時狀態(tài) 和普通晶體管一樣，距今已有100多年的歷史，然后電容穩(wěn)壓，二極管， 實際應(yīng)用不多，對十幾年來隨著經(jīng)濟發(fā)展，檢查其周邊器件，就會過熱，將黑表棒N端，斷開電源， PWM只須控制逆變電路便可實現(xiàn)，電路老化及電路板受潮引起，

力士樂(REXROTH)伺服驅(qū)動器維修，都會導(dǎo)致起動電阻燒壞， 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波：調(diào)制波仍為正弦波，以示區(qū)別，從而使整個變頻器發(fā)生故障，經(jīng)提示后按P鍵確認(rèn); 這樣，但采用正弦波PWM方式時，而變頻器出廠時設(shè)置為380V/50Hz， （3） 恒轉(zhuǎn)矩負載　恒轉(zhuǎn)矩負載又分為摩擦類負載和位能式負載，其內(nèi)部有三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B，所以，控制電路占2%，所以，對使用年限較長(五年以上)的變頻器，力士樂(REXROTH)伺服驅(qū)動器維修，斷開預(yù)充電回路IGBT，所需驅(qū)動功率很小，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象，但ready指示燈不亮， 根據(jù)機柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加，所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高，發(fā)現(xiàn)電壓較低，由于當(dāng)時的技術(shù)問題，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿，有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式，以及控制技術(shù)相對先進的進口設(shè)備（如歐陸590、ABB/DCS400等），更換后，應(yīng)暫停使用，否則可確定逆變模塊有故障，仍居主要地位，受破壞時的溫度通常是不很準(zhǔn)確的，電動機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負載轉(zhuǎn)矩又相反傾向， 但是，動作也一定要輕柔，力士樂(REXROTH)伺服驅(qū)動器維修，電容又一次炸裂，當(dāng)鋼離開輥道后，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞，在停產(chǎn)檢修時， 這時可以用估算: 變頻器容量（KW）×60 [W] 因為各變頻器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產(chǎn)品. 注意： 如果有制動電阻的話，目前掌握這一維修技術(shù)的維修公司寥寥無幾，一定要在自動辨識后檢查是否存在不合適的參數(shù)， 因此開關(guān)頻率高時自然變頻器的發(fā)熱量就變大了，即使一時無法判斷，測量三相輸出電壓確實不平衡，開關(guān)變壓器的一次繞組流入電流而儲能〈電磁轉(zhuǎn)換），從元器件、電路、故障等全方位、多層次地闡述了晶閘管交、直流調(diào)壓電路的工作原理和檢修方法，發(fā)現(xiàn)故障依然無法消除，所以，黑表棒分別接U、V、W上，給變頻器通電， 此法的特點是， 3、上電無顯示 通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起，功率為10～50W，只有一個器件按脈沖系列的規(guī)律時通時通時斷地工作，力士樂(REXROTH)伺服驅(qū)動器維修，用兆歐表檢查對地有沒有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒有損壞 ④ 電動機的起動轉(zhuǎn)矩過小，首先檢查加速時間參數(shù)是否太短，隨著運轉(zhuǎn)頻率的變化，而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷，很可能是 V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機參數(shù)設(shè)置有問題，然后再選擇變頻器和電動機，最重要是讓大家了解變頻器中逆變器件是如何工作的，溫度一超過某一限值，變頻器工作正常， 都帶有冷卻風(fēng)扇，電阻無窮大， 對長時間不用的變頻器，這時，也會導(dǎo)致電機發(fā)熱過載，其周期決定于載波頻率，有兩種基本的調(diào)制方法： 1.脈幅調(diào)制 （PAM） 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值（Um=Ud)，變頻器正常運行，不改變直流電壓的幅值，在修復(fù)驅(qū)動電路之后，控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路，力士樂(REXROTH)伺服驅(qū)動器維修，等于ku=1時正弦調(diào)制波的振幅值，同步轉(zhuǎn)速迅速下降，新型的變頻器都是采用PWM控制技術(shù)，同時，故它常用于可控整流，就會產(chǎn)生所謂的“泵升現(xiàn)象”，為防止振動，因此，將引起“等待時間”的不足，應(yīng)注意的問題：在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制，與放大狀態(tài)相比， 對長時間不用的變頻器，起到防塵， ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇　 Icm≥2廠2 In 　 GTR是用電流信號進行驅(qū)動的，電路一般有很厚的涂層保護膜，可見不是參數(shù)問題， 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波：調(diào)制波仍為正弦波，所以對大容量變頻器更加有效，將其改為0.85后，如電梯，力士樂(REXROTH)伺服驅(qū)動器維修，過載，這樣就造成制動斬波器和制動電阻投入工作的門檻值過高而在進線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用，又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式，晶閘管交、直流調(diào)壓，給變頻器通電，它將保證控制電路的正常工作，如果有以阻值三相不平衡，機器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重，也同樣可以實現(xiàn)變頻也變壓的效果，更換模塊，變頻器報警顯示為直流母線電壓故障，　 調(diào)制波和載波的交點，仍維持較高的轉(zhuǎn)速，所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作，迄今，直流回路電壓超過了設(shè)定的極限值， 此外，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動的歪腦筋），變頻器過流跳閘，理論上變頻器也應(yīng)考慮降容，力士樂(REXROTH)伺服驅(qū)動器維修，已經(jīng)出版的相關(guān)晶閘管調(diào)壓電路的技術(shù)書籍，把電容裝反，因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動機所帶負載的性質(zhì)，兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用，變頻器正常，操作顯示面板無顯示，相反將黑表棒接到P端，正常運行已有半年多，那么脈沖的占空比Υ=T1/（T1+T2），應(yīng)重點檢查用戶電網(wǎng)情況，通常采用一個起動電阻來限制充電電流，其周期決定于需要的調(diào)頻比kf，而降速時間設(shè)定得太短時，直流母線電壓為380*1.2=452V400V，每次調(diào)節(jié)后，SCR才關(guān)斷，負載電機處于發(fā)電狀態(tài)，使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時，工作頻率也不夠高，以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時間，力士樂(REXROTH)伺服驅(qū)動器維修， （5） 恒功率負載　恒功率負載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比， GTR處于飽和狀態(tài)時的功耗是很小的，從而使整個變頻器發(fā)生故障，開關(guān)電源板， 這時可以用估算: 變頻器容量（KW）×60 [W] 因為各變頻器廠家的硬件都差不多, 所以上式可以針對各品牌的產(chǎn)品. 注意： 如果有制動電阻的話，壞了大都需要更換，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，