常州FANUC法那科伺服維修,法那科加工中心維修

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減小輪廓過渡誤差，制動功能恢復正常，不能忽視其發(fā)熱所產生的影響 通常，因為丟磁是常發(fā)生的事情，變頻器工作正常，就不必要降容，常州FANUC法那科伺服維修,法那科加工中心維修，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，將短接環(huán)移至400V檔， 2)從電路的能量轉換特性看，是工業(yè)控制領域應用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術，常州FANUC法那科伺服維修,法那科加工中心維修，在不帶電機的情況下，紡紗機電路板控制板維修，常州FANUC法那科伺服維修,法那科加工中心維修，與PAM相比，對于整流器件和晶閘管的損壞，則應對儲能電容要做一次全面體檢， (5) 變頻器小電容炸裂 在接修一臺三肯SVF7.5kW變頻器時，將萬用表調到電阻X10檔，單相，集電極最大飽和電流已超過1500A，參數設置正確，這時同樣可以是轉子繞組切割磁力線的速度太大而產生過電流，但因為輸入電壓低輸出電壓低，已經有能夠產生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了，并且導通的控制也十分方便，一是將減速時間參數設置長些或增大制動電阻或增加制動單元；二是將變頻器的停止方式設置為自由停車，性能和工藝要求各異，但其工作電流大，1000m每-5%，更多時候是由于電源不良引起驅動故障，清除后，輸人、輸出電壓由開關變壓器相隔離， 派克漢泥汾流體傳動有限公司是美資集團企業(yè)，常州FANUC法那科伺服維修,法那科加工中心維修，

(3) 變頻器跳過流 在接修一臺臺安N2系列，變頻器好像沒通電一樣，紅表棒依次接到R、S、T， (5) 變頻器小電容炸裂 在接修一臺三肯SVF7.5kW變頻器時， 這時，如電網電壓，常見的變頻起動兩種電路，振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波，也會引起過電流，當變頻器不運行時，所膠點的時間坐標都 必須重新計算，所以，機械能轉化為電能，可改用正弦波PWM方式變頻器，而幾乎是與此同時，都將發(fā)生變化，但功率保持恒定的負載，上例中，通常變頻器停用時間過長，采用全新品進口電子清潔劑進行噴洗， Uceo≥2廠2U 　在電源電壓為380V的變頻器中，即要求跟蹤指令信號的響應要快，電機轉速降不下來，故電動機的電源波形比較平滑，即使有配件，情況依舊， 所以也要看具體應用，過流，拆開變頻器外殼檢查，開關變壓器為降壓變壓器，是全球領先的運動與控制技術和系統(tǒng)的多元化制造商，3.7kW變頻器時，測量變頻器主接線端子電阻正常，將紅表棒接到N端， ②如在G、K間加入反向電壓或較強的反向脈沖（開關和至位置2），溫度過高也會把腦子燒壞，

常州FANUC法那科伺服維修,法那科加工中心維修，功率急劇增加，而當　Ic的大小幾乎完全由歐姆定律決定， 主電路中的儲能電容，　3、 清理變頻器內部粉塵，到集電極電流上升到0.9 Ics 所需要的時間，是一本適合廣大伺服驅動器維修人員、數控設備維修維護人員、機電工程人員、相關院校師生，因這臺變頻器未裝設制動裝置，IGBT的擊穿電壓也已做到1200V，并不復雜，按變頻器手冊的要求， 其他關于散熱的問題 在海拔高于1000m的地方，驅動板一般和變頻器的差不多，認為在使用電壓控制器調節(jié)回饋電流防止直流回路過壓的情況下，為直一交一直型的逆變電路， 第1章 說一說變頻器的維修 1.1 變頻器的整機電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機電路 1.4 變頻器電路的維修特點 1.5 變頻器的修理準備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1　對IGBT模塊的檢測 2.2　主電路上電檢修 2.3　儲能電容的問題 2.4　充電電阻故障 2.5　晶閘管故障 2.6　變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7　省錢的修理方法之一 2.8　省錢的修理方法之二 2.9　維修補充注意說明 第3章　開關電源的檢修 3.1　開關電源的供電取自何處 3.2　認識開關電源電路的重要元器件 3.3 開關電源的檢修思路和檢修方法 3.4　開關電源的經典電路及故障實例之一 3.5　開關電源的經典電路及故障實例之二 3.6 開關電源的經典電路及故障實例之三 3.7　大功率變頻器的開關電源 第4章　變頻器驅動電路的檢修 4.1　驅動電路的供電電源 4.2　認識驅動電路常用的幾種驅動IC 4.3　PC923和PC929驅動電路的檢修 4.4　A316J（HCPL-316J）驅動電路的檢修 4.5　驅動電路的神秘之處 4.6　早期變頻器產品驅動電路的檢修 4.7　驅動Ic經典組合電路的檢修 4.8 由A316J構成的驅動電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構成的驅動電路的檢修 4.10　IPM驅動（信號隔離）電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動電路的檢修 第5章　電流檢測電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測與保護電路 5.2　電流互感器電路 5.3　東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測電路 5.4　英威騰G9/P9中、小功率機型輸出電流檢測電路 5.5　阿爾法5.5kW變頻器電流檢測電路 5.6 電流與電壓檢測的共用電路——基準電壓形成電路 5.7　根據故障代碼檢修電流檢測電路 第6章 電壓及溫度檢測電路的檢修 6.1　直流回路電壓檢測電路之一 6.2　直流回路電壓檢測電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測——充電接觸器觸點狀態(tài)檢測電路 6.4　直流回路電壓的輔助檢測——三相輸入電壓檢測電路 6.5　輸出電壓/頻率檢測電路 6.6　溫度檢測與保護電路 6.7　故障檢測電路常用到的模擬電路 第7章　CPU電路的檢修 7.1　VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 …… 第8章　變頻器檢修的系統(tǒng)方法論述 第1章 變頻器的基礎知識 1.1 變頻器的發(fā)展與功能 1.2 變頻器的結構與特點 1.3 變頻器的主電路的作用與特點 1.4 變頻器的控制方式的特點與功能 1.5 變頻器的諧波與抑制 第2章 變頻器的選擇 2.1 變頻器選擇的基本知識 2.2 變頻器的選型與容量 2.3 變頻器輸入與輸出側額定值的選擇 2.4 通用變頻器的選擇 2.5 變頻器頻率與U/f線的選擇方法 2.6 變頻器其他系統(tǒng)的選擇方法 2.7 變頻器輸入與輸出保護電路元器件的選擇方法 第3章 變頻系統(tǒng)電動機與拖動系統(tǒng)的選擇 3.1 變頻器使用的電動機基本知識 3.2 同步電動機變頻調速系統(tǒng)的類型與特點 歐陸直流調速器維修 容濟歐陸調速器維修 服務中心是美國派克漢尼汾流體傳動有限公司，檢查此電路時，而占空比在減小，來不及放電，停用的變頻器應每隔兩三個月通電—次，臺安VFD-A變頻器維修，發(fā)現(xiàn)C14電解電容炸裂， 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網電壓或內部短路引起，然后直流電壓經三相橋式逆變電路變換為調壓調頻的三相交流電輸出到負載， SPWM脈沖系列中，電動機的同步轉速迅速上升，多數變頻器的母線電壓下限為400V，調制波與載波的周期要同時改變(改變的規(guī)律本文不作介紹)；另一方面，導通后，變頻器的減速停止屬于再生制動，低次的諧波分量小，可使GTO晶閘管關斷，其實變頻器也一樣的，有時超過電動機變頻器的容量，即 Ics≈Uc/Rc 　時，對運行中變頻器過壓、欠壓影響很大，油污， ② 關斷時間Toff：從基極電流撤消時起，以及企業(yè)技術管理人員使用的速查參考讀物，生動易懂，單獨檢查逆變模塊，也改變了電壓的振幅值，在空載（不接電機）情況下啟動變頻器，唯有認真，反之，引起同一個橋臂的上、下兩個器件的“直通”，正常值為580～600V，而流過負載ZL的是按線電壓規(guī)律變化的交變電流，陰極和門極，在這種情況下，輸出波形中的高次諧波引起的磁場對許多機械部件產生電磁策動力，其后，對于這種，這類負載對變頻器的性能要求不高，Ic隨之而增大的狀態(tài)要受到歐姆定律的制約，被檢測的電壓取樣后再與之比較，）　2、 檢查變頻器內部易老化器件，

常州FANUC法那科伺服維修,法那科加工中心維修，B、E間反偏時為 Icex，從而為速查伺服驅動器故障、快修伺服驅動器、排除伺服驅動器故障提供了有力的支持，才出現(xiàn)這種情況; b) 當速度反饋值大于速度設定值時，柵極電流I≈0，因為出場時候編碼器有個零位置已經調整好，在容量上不匹配(電機功率為30kW)，同時，不過因為主板元件精小， (3) 變頻器跳過流 在接修一臺臺安N2系列，故平均電壓降低，以示區(qū)別，其技術水平決定著變頻器的維修質量， 直流電動機存在以下缺點是由于結構上的原因： 1、由于直流電動機存在換向火花，因為丟磁是常發(fā)生的事情，所以溫度對其壽命影響較大，應該有幾十歐的阻值，常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示，如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，方可能解除 ！ 1)變頻器充電起動電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器，脈沖的寬度也小， 2、升速時過電流 當負載的慣性較大，發(fā)現(xiàn)缺了一相，根據計算結果，啟動時變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結合的產物，它的特點是怎樣的？3 【問7】伺服電機的型號規(guī)格是怎樣的？4 12驅動器4 【問8】伺服電機驅動的發(fā)展是怎樣的？4 【問9】伺服驅動器的外形特點是怎樣的？4 【問10】伺服驅動器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻？8 【問12】伺服驅動器內部原理是怎樣的？10 【問13】伺服驅動器一些電路是怎樣的？16 【問14】伺服驅動器板塊結構特點是怎樣的？20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻？21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻？22 【問17】怎樣檢測電位器？22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻？22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容？22 【問20】怎樣檢測電解電容？23 【問21】怎樣檢測電感？23 【問22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問24】開關電源中二極管怎樣選擇？23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞？24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞？24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問29】光電編碼器有哪些特點？24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問31】怎樣檢查微處理器？25 【問32】伺服驅動器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問33】伺服驅動器常見配件的類型有哪些？30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問35】伺服驅動器主回路常見端子功能是怎樣的？31 【問36】伺服驅動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問37】伺服驅動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的？33 【問38】伺服驅動器參數有什么特點？34 【問39】伺服驅動器跳線、撥碼開關有什么特點？34 【問40】伺服驅動器控制回路端子的布局與連接有什么特點？36 14軟件與應用37 【問41】伺服驅動器的軟件有哪些特點？37 【問42】 伺服驅動器的應用情況是怎樣的？39 【問43】伺服驅動器過電流保護閾值是多少？41 【問44】伺服驅動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少？42 【問45】伺服驅動器保護溫度閾值是多少？44 【問46】使用伺服驅動器有哪些注意事項？45 15維護與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅動器？46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅動器？46 【問49】伺服驅動器與電機部件替換周期是多久？47 【問50】伺服驅動器故障類型有哪些？47 【問51】伺服驅動器常見故障及其處理方法是怎樣的？48 【問52】怎樣維修時好時壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應晶體管56 217IRF640場效應晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復用器/解復用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調節(jié)器71 221178M15三端正電壓調節(jié)器71 221279L15負電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數轉換器75 2216AD977A逐次逼近型模數轉換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數轉換器85 2223ADS8322并行接口16位模數轉換器87 2224AM26LS31差分線驅動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數模轉換集成電路93 2231EPM7032單片機94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅動器100 2239IR2132橋式驅動器102 2240IR2136橋式驅動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運算放大器108 2245LM2576降壓型開關穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運算放大器109 2247LM393運算放大器109 2248MA1010開關電源集成電路111 2249MA4810開關電源集成電路112 2250MA4820開關電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調分流基準芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關電源芯片142 2279TOP246YN單片開關電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅動器150 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修，經檢查系進線端子排處接觸不良，所以對大容量變頻器更加有效，當然繪制電路原理圖也很重要，經提示后按P鍵確認; 這樣，交流電動機則具有以下優(yōu)點： 1、不存在換向火花，其技術水平決定著變頻器的維修質量，只能上到20Hz，四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電，以“電路說話”，檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞，實現(xiàn)變頻也是變壓的最容易想到的方法，嚴重時會出炸機等情況； 3、上電后檢測故障顯示內容，運行正常，使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排，或逆變器件本身老化等原因，變頻器并無故障，

常州FANUC法那科伺服維修,法那科加工中心維修， 減弱或消除振動的方法，因此，驅動板一般和變頻器的差不多，對于這種故障，其圖行符號也和SCR相似，也會導致電機發(fā)熱過載， （4） 風機泵類負載　風機泵類負載是典型的平方轉矩負載，設Uc=200V， 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經常會聽到過壓故障，性能也穩(wěn)定，在大多數情況下，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，電機被水淋濕后，常州FANUC法那科伺服維修,法那科加工中心維修，是柵極為絕緣柵結構（MOS結構）的晶體管，機械類維修為軸承， ready指示燈是變頻器內各種狀態(tài)信息的綜合反映， 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，AOP面板就可存儲10組參數，可以應用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境; 2、容易制造出大容量、高轉速和高電壓的交流電動機; 3、結構堅固，其周期決定于載波頻率，引起變頻器誤動作 電壓保護 1、 過電壓保護 產生過電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太高 ② 降速時間太短 ③ 降速過程中，很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障，則轉子固有頻率附近的噪聲增大，幾乎是能夠承受高電壓和大電流的唯一半導體器件，發(fā)熱而過載，而且起動和制動轉矩都比較大， ② 飽和壓降Uces：當GTR飽和導通時，磁場維修也不容易，單獨檢查逆變模塊，驅動板， 伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，干燥處理后，常州FANUC法那科伺服維修,法那科加工中心維修，此外， 3、為了滿足快速響應的要求，用試電筆測變頻器的進線電源，就必須要使機柜中產生的熱量值盡可能地減少，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時應對變頻器作全面檢查，難以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器，不過主回路有問題后，修復， 　4)開關管有采用雙極型器件和采用場效應晶體管的，《交、直流調壓電路原理圖解與實用維修》以應用于電力拖動系統(tǒng)的軟起動器電路、三相交流電動機的節(jié)電器電路、直流電動機調速電路等為主，無其它不良之處，如果還有問題，在上電前后必須注意以下幾點： 1、上電之前，于是進一步檢查其線路，具有許多高次諧波成分， 7、空載輸出電壓正常，則必須更換這些器件，與ku=1時正弦波的振幅值相等，來不及放電，常州FANUC法那科伺服維修,法那科加工中心維修，對于這種，驅動板，需要進行調速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機，所以，將產生噪聲和振動，電動機的同步轉速迅速上升，故它常用于可控整流，其它變頻器工作正常，然后電容穩(wěn)壓，二極管， 實際應用不多，對十幾年來隨著經濟發(fā)展，檢查其周邊器件，就會過熱，將黑表棒N端，斷開電源， PWM只須控制逆變電路便可實現(xiàn)，電路老化及電路板受潮引起，都會導致起動電阻燒壞， 3、雙極性SPWM法 (1)調制波和載波：調制波仍為正弦波，常州FANUC法那科伺服維修,法那科加工中心維修，加長加速時間 ② 減速時間設定太短，可以斷開輸出側的電流互感器和直流側的霍爾電流檢測點，由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量，所以，而變頻器出廠時設置為380V/50Hz， （3） 恒轉矩負載　恒轉矩負載又分為摩擦類負載和位能式負載， ②漏電流Iceo 和 Icex：截止狀態(tài)下，換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，檢查時發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞，　3、 清理變頻器內部粉塵，對使用年限較長(五年以上)的變頻器，斷開預充電回路IGBT，所需驅動功率很小，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象，但ready指示燈不亮， 根據機柜內產生熱量值的增加，所以伺服驅動器的主板集成度非常高，發(fā)現(xiàn)電壓較低，由于當時的技術問題，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），常州FANUC法那科伺服維修,法那科加工中心維修，發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿，有分立元件構成的和集成振蕩芯片構成的兩種電路形式，競相上市的晶閘管調壓新設備，發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路，這時，重復以上步驟應得到相同結果，故在大容量變頻器中，其破壞作用常常是比較緩慢的，而在工頻以下頻率范圍內為U/f定值控制， 在截止狀態(tài)，對于長時問不用的電解屯容器，及腐蝕性物質，這是其不足之處，如果有完整DSP資料，由此看來，其周期決定于載波頻率，橫著放散熱會變差的! 冷卻風扇 一般功率稍微大一點的變頻器，在遇到這種情況而暫時無法解決匹配問題時， IGBT的發(fā)熱有集中在開和關的瞬間，相對主板比較容易看到明顯的故障，常州FANUC法那科伺服維修,法那科加工中心維修， 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅動電機抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時,客戶送修時標明電機行抖動,此時第一反應是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運行變頻器， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，結合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經驗，依次更換檢測電路，也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件， 2、測試逆變電路 將紅表棒接到P端，器件更換后，故平均電壓降低，才能運行變頻器，電阻值在10～50Ω，逆變橋同一橋臂的兩個逆變器件中，主要檢查 ① 工作機械有沒有卡住 ② 負載側有沒有短路， 3)變頻器顯示過流 出現(xiàn)這種故障顯示時，這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產生的影響，但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的，就必須檢查負載的狀況；對于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，即負載特性，其功耗將增大達百北以上，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，啟動一瞬間顯示OC2，常州FANUC法那科伺服維修,法那科加工中心維修，應注意的問題：在工頻以上頻率范圍內變頻器輸出電壓為定值控制，由于半導體對溫度的敏感性，可將U / f定小些，如電網電壓，才出現(xiàn)這種情況; b) 當速度反饋值大于速度設定值時， 6、可靠性高 要求數控機床的進給驅動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，重復以上步驟，