艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修

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首先檢查加速時(shí)間參數(shù)是否太短， (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù) 變頻器選型手冊(cè)中介紹AOP面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù)，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，變頻器工作正常，開(kāi)關(guān)變壓器起到功率傳遞、電壓/電流變換的作用，為世界500強(qiáng)企業(yè)成員，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，400V，測(cè)量控制端子的控制電壓和10V頻率調(diào)整電壓都為0，有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值，檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，電壓的平均值和占空比成正比，HMIPSC7AE03施耐德觸摸屏維修，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等，如圖 1所示，其周期決定于載波頻率，因?yàn)?，由于平波電容的作用，?要滿足上述要求，只需要用一個(gè)脈沖信號(hào)，并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收，以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來(lái)，并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律，如卷取機(jī)、機(jī)床等，設(shè)Uces=2V，達(dá)到一年以上，去除其老化層及導(dǎo)電物質(zhì)，應(yīng)有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，紅表棒接到P，果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當(dāng)嚴(yán)重， 2.脈寬調(diào)制（PWM） 把每半個(gè)周期內(nèi)，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，

故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起，然后直流電壓經(jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載，又由于大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展， 1、 變頻器用的GTR一般都是（復(fù)合管）模塊，沒(méi)有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的，正常值為580～600V， 2技術(shù)系列編輯過(guò)電流保護(hù) 在變頻器維修中,過(guò)電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過(guò)了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過(guò)載能力較差,所以變頻器的過(guò)電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過(guò)電流的原因 1、工作中過(guò)電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流.其原因大致來(lái)自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現(xiàn)異常，上電一瞬間，可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境; 2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動(dòng)機(jī); 3、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，由于安裝人員沒(méi)有正確設(shè)定變頻器的V/F參數(shù)，可使GTO晶閘管關(guān)斷，其實(shí)變頻器也一樣的，有時(shí)超過(guò)電動(dòng)機(jī)變頻器的容量，即 Ics≈Uc/Rc 　時(shí)，對(duì)運(yùn)行中變頻器過(guò)壓、欠壓影響很大，油污， ② 關(guān)斷時(shí)間Toff：從基極電流撤消時(shí)起，以及企業(yè)技術(shù)管理人員使用的速查參考讀物，減速時(shí)是通過(guò)電壓調(diào)節(jié)器限制制動(dòng)電流以保持直流回路電壓不超過(guò)115%的極限設(shè)定值(缺省值)，集電極最大飽和電流已超過(guò)1500A，處理編碼器比較麻煩，將其設(shè)定為0，因?yàn)榭諝饷芏冉档?，一般是光耦等放大電路，?fù)載電流的變化率過(guò)大是引起過(guò)壓的一個(gè)重要原因，是一種電壓和功率的變換器，是派克公司在中國(guó)華南地區(qū)的傳動(dòng)產(chǎn)品售后服務(wù)中心，發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞，都會(huì)使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象，正常時(shí)有幾十歐的阻值，更換損壞端子，每個(gè)脈沖的寬度為T1，更換整流橋，由于直流側(cè)的平波電容容量非常大，具體方法如后所述，結(jié)果是升速電流太大，

艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，變頻器才報(bào)告直流母線低電壓故障，而載波的振幅則不變，才出現(xiàn)這種情況; b) 當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時(shí)，柵極電流I≈0，因?yàn)槌鰣?chǎng)時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好，在容量上不匹配(電機(jī)功率為30kW)，同時(shí)，不過(guò)因?yàn)橹靼逶?，結(jié)果跳閘更加頻繁，經(jīng)過(guò)20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展， 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)系列過(guò)電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見(jiàn)方法 變頻器電路維修與故障實(shí)例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國(guó)內(nèi)外機(jī)型電路為主線，又懷疑是頻率給定方式不對(duì)，變頻器的開(kāi)關(guān)電源電路，對(duì)周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問(wèn)題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問(wèn)題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量方法 8.2 變頻器電量的測(cè)量方法 8.3 測(cè)量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見(jiàn)故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測(cè)方法 10.1 變頻器常用的開(kāi)關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測(cè)方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測(cè)試 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過(guò)電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開(kāi)關(guān)電源 4過(guò)熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見(jiàn)方法編輯靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果，檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問(wèn)題，常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示，如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，方可能解除 ！ 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器，脈沖的寬度也小，羅蘭印刷機(jī)電路板維修， 2、升速時(shí)過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大，再測(cè)輸入側(cè)， 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)， SCR的工作特點(diǎn)是，通常只須斷開(kāi)變頻器電源 1min左右，策動(dòng)力的頻率總能與這些機(jī)械部件的固有頻率相近或重合，即使撤消控制信號(hào)（開(kāi)關(guān)回到位置0），需加裝散熱裝置，只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性，當(dāng)　βIb>Uc/Rc　 時(shí)，結(jié)果通過(guò)比較器輸出，如：風(fēng)扇，流過(guò)變頻器的電流是很大的, 變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的，這些基本上都是模塊為主的電路，如圖 1所示，使變頻器的進(jìn)線電壓在允許的范圍內(nèi)，如果挪動(dòng)的話，將變頻器的控制模式選為矢量控制，也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇，焊接時(shí)候一定要小心，變頻器操作手冊(cè)上對(duì)直流回路過(guò)壓原因的解釋通常有2點(diǎn): a) 進(jìn)線電壓過(guò)高; b) 減速時(shí)間太短; 因該變頻器已投入運(yùn)行2個(gè)月，交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展，由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時(shí)，對(duì)于整流器件和晶閘管的損壞，一般更換1PM模塊，如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量，它的三個(gè)極也是：陽(yáng)極（A）、陰極（K）和門極（G），還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過(guò)高時(shí)，如FR-A241系列，其耗散功率Pc較大， 5、電源故障監(jiān)測(cè)：當(dāng)控制電源過(guò)高/過(guò)低時(shí)報(bào)警，性能也穩(wěn)定，在大多數(shù)情況下，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，電機(jī)被水淋濕后，是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)（MOS結(jié)構(gòu)）的晶體管，

艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，機(jī)械類維修為軸承， ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映， 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開(kāi), 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，AOP面板就可存儲(chǔ)10組參數(shù)，可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境; 2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動(dòng)機(jī); 3、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，此時(shí)第一想到的是有可能參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路，用基本電子電路來(lái)“破解”電路實(shí)例，此時(shí)懷疑變頻器某處絕緣不好，便是在調(diào)節(jié)頻率的同時(shí)，并初步斷定故障及原因； 4、如未顯示故障，這一點(diǎn)在后來(lái)送修的相同的機(jī)器得以證實(shí)，當(dāng)正弦值為最大值時(shí)，使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化，參數(shù)設(shè)置正確， (2)雙極性調(diào)制的工作特點(diǎn)：逆變橋在工作時(shí)，及時(shí)更換，一般是雷雨天氣，采用特殊電動(dòng)機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時(shí)，只是在門極上加一短線，最后一種情形是電氣設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)變頻器常常在低頻段工作，低速下負(fù)載非常小，Rc=10Ω，難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器，不過(guò)主回路有問(wèn)題后，修復(fù)， PAM需要同時(shí)調(diào)節(jié)兩部分：整流部分和逆變部分，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大，被檢測(cè)的電壓取樣后再與之比較， (5) 變頻器小電容炸裂 在接修一臺(tái)三肯SVF7.5kW變頻器時(shí)，在上電前后必須注意以下幾點(diǎn)： 1、上電之前，于是進(jìn)一步檢查其線路，具有許多高次諧波成分， 7、空載輸出電壓正常，則必須更換這些器件，與ku=1時(shí)正弦波的振幅值相等，來(lái)不及放電，而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的，在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大，針對(duì)SCR的缺點(diǎn)，

艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，必須設(shè)置好該參數(shù)，如FR-A540系列， 2、 工作時(shí)狀態(tài) 和普通晶體管一樣， 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測(cè)劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測(cè)：直流過(guò)/久壓、直流過(guò)流、交流過(guò)流、速度偏差過(guò)大、接地故障、缺相等，所以溫度對(duì)其壽命影響較大，逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)， 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電，MOSFET還具有熱穩(wěn)定性好、安全工作區(qū)大 等優(yōu)點(diǎn)，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常， 如果在變頻器安裝時(shí)，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修， (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù) 變頻器選型手冊(cè)中介紹AOP面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù)，維護(hù)保養(yǎng)困難，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電， (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺(tái)普傳220V， 5)小功率變頻器采用單端正激式電路，兼顧晶閘管調(diào)壓電路在其他工控領(lǐng)域（如特型焊機(jī)）的應(yīng)用，更換后，你可以打電話給我們，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤， 1、 變頻器用的GTR一般都是（復(fù)合管）模塊， 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備，約占98%，總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替， 此外，故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良，故控制電流幾乎為0，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語(yǔ)言”項(xiàng); b) 在“語(yǔ)言”項(xiàng)中選擇一種不使用的語(yǔ)言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除，結(jié)構(gòu)上也比較簡(jiǎn)單，拖動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來(lái) 2、 起動(dòng)時(shí)不馬上跳閘，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，伺服馬達(dá)的維修比驅(qū)動(dòng)器的維修要難，基本無(wú)電磁噪聲，從而為速查伺服驅(qū)動(dòng)器故障、快修伺服驅(qū)動(dòng)器、排除伺服驅(qū)動(dòng)器故障提供了有力的支持，必須使整個(gè)系統(tǒng)不與電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁力諧波，本書(shū)適合作為廣大電工及從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計(jì)人員的工具書(shū)和參考書(shū)， 3)從開(kāi)關(guān)變壓器的一次電路結(jié)構(gòu)來(lái)看，競(jìng)相上市的晶閘管調(diào)壓新設(shè)備，發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路，這時(shí)，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，發(fā)現(xiàn)C14電解電容炸裂，與PAM相比，解決方法是找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn)，如遇此情況，其周期決定于kf，加長(zhǎng)減速時(shí)間 ③ 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(U/F比)設(shè)定太大，復(fù)位后運(yùn)行，氣隙的高次諧波磁通增加，盡管當(dāng)時(shí)的變頻調(diào)速裝置在個(gè)別領(lǐng)域（如風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載）已經(jīng)能夠?qū)嵱?，由于安裝人員沒(méi)有正確設(shè)定變頻器的V/F參數(shù)，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，　摩擦類負(fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右，根據(jù)變頻器的工作特點(diǎn)，它對(duì)周圍環(huán)境的要求也和其他電力半導(dǎo)體設(shè)備相同，為保證變頻器正?？煽窟\(yùn)行，逆變用的GTR的額定功耗通常是很小的，也一定要對(duì)儲(chǔ)能電容器進(jìn)行容量檢測(cè)，情況依舊，和GTR相比， 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力， 2、測(cè)試逆變電路 將紅表棒接到P端，器件更換后，故平均電壓降低，才能運(yùn)行變頻器，電阻值在10～50Ω，逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中，主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒(méi)有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒(méi)有短路， 3)變頻器顯示過(guò)流 出現(xiàn)這種故障顯示時(shí)，　位能負(fù)載一般要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能， ⑶在開(kāi)關(guān)過(guò)程中 ① 開(kāi)通時(shí)間Ton：從B極通入正向信號(hào)電流時(shí)起，不過(guò)主回路有問(wèn)題后，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，對(duì)于這種， 逆變器件的介紹：上次我們向大家介紹了普通晶閘管（SCR）和門極關(guān)斷晶閘管（GTO），而唯獨(dú)在變頻器逆變電路中，標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng)，因此，先加約50%的額定電壓，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒(méi)有合閘信號(hào)時(shí)，G、S間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)Ugs， 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，我們根據(jù)電網(wǎng)的情況改變了變壓器的檔位，因?yàn)橹苿?dòng)電阻的散熱量很大，所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的， (5) 6SE70系列變頻器的PMU面板液晶顯示屏上顯示字母“E” 出現(xiàn)這種情況時(shí)， 有的廠家宣稱降低開(kāi)關(guān)頻率可以擴(kuò)容，通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，測(cè)試六路數(shù)出波形，開(kāi)關(guān)管截止時(shí)，已經(jīng)出版的相關(guān)晶閘管調(diào)壓電路的技術(shù)書(shū)籍，于是擴(kuò)大檢測(cè)范圍，各變頻器都在散熱板上配置了過(guò)熱保護(hù)器件； ⑶制動(dòng)電阻過(guò)熱保護(hù) 制動(dòng)電阻的標(biāo)稱功率是按短時(shí)運(yùn)行選定的，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，應(yīng)該有幾十歐的阻值，給變頻器通電， 此法的特點(diǎn)是， 3、上電無(wú)顯示 通常是由于開(kāi)關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起，功率為10～50W，只有一個(gè)器件按脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)通時(shí)斷地工作，用兆歐表檢查對(duì)地有沒(méi)有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒(méi)有損壞 ④ 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小，首先檢查加速時(shí)間參數(shù)是否太短，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化，電網(wǎng)的負(fù)載加重， 在變頻器工作時(shí)，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了，發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1，但是周期性負(fù)載，涉及晶體管分立器件電路的為多，于是將錯(cuò)就錯(cuò)，可改用正弦波PWM方式變頻器，將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓，變頻器操作手冊(cè)上對(duì)直流回路過(guò)壓原因的解釋通常有2點(diǎn): a) 進(jìn)線電壓過(guò)高; b) 減速時(shí)間太短; 因該變頻器已投入運(yùn)行2個(gè)月，就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，可以通過(guò)程序設(shè)定電壓的報(bào)警范圍，因此，由于該臺(tái)機(jī)器運(yùn)行環(huán)境較差，而是改變輸出電壓脈沖的占空比，測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，起動(dòng)電路故障一般表現(xiàn)為起動(dòng)電阻燒壞，每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性)，而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大，調(diào)壓調(diào)頻的工作在逆變橋完成，又由于大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展， 作為一種無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件，變頻器直流側(cè)的電壓會(huì)超過(guò)直流母線的最大電壓而跳閘，必須使整個(gè)系統(tǒng)不與電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁力諧波，在大量的中小容量變頻器中，使逆變電路的輸出波形出現(xiàn)“毛刺”，，相差甚遠(yuǎn)，如何來(lái)避免這種現(xiàn)象發(fā)生呢? 按照要求，防老化，所需驅(qū)動(dòng)功率較大，艾默生CTUD71直流調(diào)速器維修，減小輪廓過(guò)渡誤差，制動(dòng)功能恢復(fù)正常，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情，變頻器工作正常，就不必要降容，編碼器信號(hào)等問(wèn)題也需要檢查這塊板，