A06B-6076-H101 發(fā)那科-福州卓凱

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有些PLC控制既有"手動控制"又有"自動控制"，而自動控制程序和手動控制程序不會同時執(zhí)行，這時可將自動與手動信號按不同控制狀態(tài)要求分組接入PLC輸入端子，如圖1所示(本文以三菱FX2小型PLC編號分配為例進(jìn)行梯形圖設(shè)計)。圖1中SA用來選擇自動/手動程序，供自動/手動切換之用，SB2和SB1按鈕都使用X0輸入端，但它們不會同時起作用，圖1中的二極管用來切斷寄生信號，避免錯誤信號的產(chǎn)生。這樣，通過PLC的硬件公共點(COM)接線的轉(zhuǎn)換和軟件分時執(zhí)行各自不同的用戶程序段的方法，使得PLC的一個輸入點可分別反應(yīng)兩個輸入信號的狀態(tài)，起到兩個輸入點的作用，來完成PLC在兩種工作狀態(tài)下的輸入功能，提高了PLC輸入點的利用效率，相當(dāng)于擴(kuò)展了PLC的輸入點的實際數(shù)量。其它X1-X7端相似。

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輸入處理輸入處理也叫輸入采樣。在此階段，順序讀入所有輸入端子的通端狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行時，輸入映象寄存器與外界隔離，即使輸入信號發(fā)生變化，其映象寄存器的內(nèi)容也不會發(fā)生變化，只有在下一個掃描周期的輸入處理階段才能被讀入信息。

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