A20B-2902-0420/02A--福州卓凱

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掃描周期是PLC的一個重要指標，小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描周期長短取決于掃描速度和用戶程序的長短。毫秒級的掃描時間對于一般工業(yè)設(shè)備通常是允許的，PLC對輸入的短暫滯后也是允許的。但對某些I/O快速響應(yīng)的設(shè)備，則應(yīng)采取相應(yīng)的處理措施。如選擇高速CPU，提高掃描速度；選擇快速響應(yīng)模塊、高速計數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時間。對于用戶來說，要提高編程能力，盡可能優(yōu)化程序；而在編寫大型設(shè)備的控制程序時，盡量減少程序長度，選擇分支或跳步程序等，都可以減少用戶程序執(zhí)行時間。

運動控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術(shù)。當(dāng)今已很普及，并也很完善。目前，先進國家的金屬切削機床，數(shù)控化的比率已超過40％～80％，有的甚至更高。

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與對象設(shè)備側(cè)(計測器·條形碼閱讀器等)的協(xié)議相一致，可以在對象設(shè)備與CPU模塊間發(fā)送接收數(shù)據(jù)。因為將軟元件及緩沖存儲器編入通信數(shù)據(jù)包中，對各通信變化的數(shù)據(jù)也可以對應(yīng)。通過工程工具可以進行與對象設(shè)備通信時必要的協(xié)議設(shè)置

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