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輸出刷新程序執(zhí)行階段的運算結(jié)果被存入輸出映像區(qū)，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區(qū)中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產(chǎn)生本周期的控制輸出。如果內(nèi)部輸出繼電器的狀態(tài)為"1"，則輸出繼電器觸點閉合。全部輸出設(shè)備的

一個程序編好后要把它輸入PLC中，過去用的較多的是手持編程器，要人工輸入，比較麻煩，容易出錯。近年來年隨著計算機的普及，已逐漸被各種編程軟件所取代。例如三菱公司的FXG-P，歐姆公司的CX-PROGRAMMER。西門子公司的STEP-7-MICRO-WIN32等。這些工具軟件都可以在WINDOWS的環(huán)境下運行，用起來很方便，當你選定了一個廠家PLC后，一定要學(xué)會使用它的編程軟件，因為這將極大的節(jié)約你的編程和調(diào)試時間。以歐姆龍推出的CX-PROGRAMMER軟件為例，在編程時它能為你提供操作數(shù)的輸入范圍，迅速搜索特殊指令。根據(jù)梯形圖自動生成語句表，并指出其中的語法錯誤，在調(diào)試時它通過數(shù)據(jù)線把程序快速準確傳入PLC，然后監(jiān)控執(zhí)行狀態(tài)，可以對各輸入輸出點強制置位/復(fù)位。還可以進行在線編輯?？傊?，當你熟練掌握了編程軟件的使用方法。就一定能事半功倍的完成的設(shè)計任務(wù)。

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PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。

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初學(xué)時可以編一些簡單的梯形圖，如觸點的與、或、輸出等，在PLC的機器里運行一下。成功了就會增加你學(xué)習的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個運用一次，比如高速計數(shù)器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數(shù)器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運行程序，觀察計數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了

正反轉(zhuǎn)控制：車削螺紋時，要求主軸反轉(zhuǎn)來退刀，因此要求主軸能正反轉(zhuǎn)。車床主軸的旋轉(zhuǎn)方向可通過機械手柄來控制。制動：為了縮短停車時間，主軸停車時采用能耗制動。其它：顯示電動機的工作電流以監(jiān)視切削狀況。（3）快速移動--溜板帶動刀架的快速運動單向點動操作、短時工作方式。（4）冷卻潤滑要求車削加工中，根據(jù)不同的工件材料，也為了延長刀具的壽命和提高加工質(zhì)量，需要切削液對工件和刀具進行冷卻潤滑，而有時又不采用，因此采用自動空氣開關(guān)控制冷卻泵電動機單向旋轉(zhuǎn)。此外還應(yīng)配有安全照明電路和必要的聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)?？偨Y(jié)：C6140T車床由3臺三相籠型異步電動機拖動，即主電動機M1、冷卻泵電動機M2和刀架快速移動電動機M3

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