A06B-6050-H001--福州卓凱

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掃描周期是PLC的一個(gè)重要指標(biāo)，小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描周期長短取決于掃描速度和用戶程序的長短。毫秒級(jí)的掃描時(shí)間對(duì)于一般工業(yè)設(shè)備通常是允許的，PLC對(duì)輸入的短暫滯后也是允許的。但對(duì)某些I/O快速響應(yīng)的設(shè)備，則應(yīng)采取相應(yīng)的處理措施。如選擇高速CPU，提高掃描速度；選擇快速響應(yīng)模塊、高速計(jì)數(shù)模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時(shí)間。對(duì)于用戶來說，要提高編程能力，盡可能優(yōu)化程序；而在編寫大型設(shè)備的控制程序時(shí)，盡量減少程序長度，選擇分支或跳步程序等，都可以減少用戶程序執(zhí)行時(shí)間。

PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。PLC的掃描過程分為內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入處理、程序執(zhí)行、程序輸出幾個(gè)階段。

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電器是接通和斷開電路或調(diào)節(jié)、控制和保護(hù)電路及電氣設(shè)備用的電工器具。完成由控制電器組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)，稱為繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，簡稱電器控制系統(tǒng)。電器的用途廣泛，功能多樣，種類繁多，結(jié)構(gòu)各異。下面是幾種常用的電器分類。

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TC-CCR014

ROBOCYLINDERRCA-S-SS1

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