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可編程控制器的工作過程包括兩部分：自診斷及通信響應的固定過程和用戶程序執(zhí)行過程，如圖1所示。PLC在每次執(zhí)行用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序、復位、監(jiān)視、定時等內部固定程序，若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描，然后PLC檢查是否有與編程器、計算機等的通信請求。如果有與計算機等的通信請求，則進行相應處理。當PLC處于停止（STOP）狀態(tài)時，只循環(huán)進行前兩個過程。而在PLC處于運行（RUN）狀態(tài)時，PLC從內部處理、通信操作、輸入掃描、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新五個工作階段循環(huán)工作。每完成一次以上五個階段所需要的時間稱為一個掃描周期。

輸入掃描在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將輸入信號存入輸入映像區(qū)，輸入映像存儲器被刷新。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新?？梢姡琍LC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時，不直接使用現(xiàn)場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。如果輸入設備能使PLC輸入端形成閉合回路，對應輸入端編號的內部輸入繼電器內保存為"1"，即相當于繼電器線圈導通。在程序執(zhí)行過程中，該編號對應的觸點動作；如果輸入設備能使輸入開路，則對應輸入端編號的內部輸入繼電器內保存為"0"，即相當于繼電器線圈沒導通，在程序執(zhí)行過程中，該編號對應的觸點不動作。如果在PLC處于非輸入掃描的階段，PLC外的輸入設備狀態(tài)發(fā)生了變化，內部輸入繼電器也不會發(fā)生變化，要等到下一個輸入掃描階段才能根據(jù)此時的輸入狀態(tài)來刷新。所以，對于少于十幾毫秒的輸入信號，經(jīng)常采集不到。

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