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PLC是一種在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用的自動(dòng)控制元件。然而PLC應(yīng)用與編程人才短缺已經(jīng)成為制約我國自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的瓶頸。通過學(xué)習(xí)PLC可編程控制器程序設(shè)計(jì)使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計(jì)方法,可編寫復(fù)雜的PLC程序,為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和改造工作打下基礎(chǔ)??梢元?dú)立承擔(dān)相關(guān)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開發(fā)。讓您由一位電工升級(jí)為貨真價(jià)實(shí)的工程師!
輸入掃描在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),并將輸入信號(hào)存入輸入映像區(qū),輸入映像存儲(chǔ)器被刷新。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新??梢?,PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。如果輸入設(shè)備能使PLC輸入端形成閉合回路,對(duì)應(yīng)輸入端編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為"1",即相當(dāng)于繼電器線圈導(dǎo)通。在程序執(zhí)行過程中,該編號(hào)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作;如果輸入設(shè)備能使輸入開路,則對(duì)應(yīng)輸入端編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為"0",即相當(dāng)于繼電器線圈沒導(dǎo)通,在程序執(zhí)行過程中,該編號(hào)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)不動(dòng)作。如果在PLC處于非輸入掃描的階段,PLC外的輸入設(shè)備狀態(tài)發(fā)生了變化,內(nèi)部輸入繼電器也不會(huì)發(fā)生變化,要等到下一個(gè)輸入掃描階段才能根據(jù)此時(shí)的輸入狀態(tài)來刷新。所以,對(duì)于少于十幾毫秒的輸入信號(hào),經(jīng)常采集不到。
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140CFD03200
3HAC020813-082
140U-JDTD3-D22-M
F3CX04-0N
P0940PSMicro-I/AEthernet10B2Card&FWAssembly
MTR-1N31-N-A-S-0RR
3HAC037952-001HarnessXS2-ServoComputer
FSABScannerModule1771-SNSerB
異步電動(dòng)機(jī)用變頻器調(diào)速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。通常由變頻器主電路(IGBT、BJT、或GTO做逆變?cè)┙o異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源。此電源輸出的電壓或電源及頻率,由控制回路指令進(jìn)行控制。而控制指令則根據(jù)外部的運(yùn)轉(zhuǎn)指令進(jìn)行運(yùn)算獲得。對(duì)于需要精密速度或快速響應(yīng)的場(chǎng)合,運(yùn)算還應(yīng)包含由變頻器主電路和傳動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)出來的信號(hào)和保護(hù)電路信號(hào),即防止因變頻器主電路的過電壓,過電流引起的損壞外就,還應(yīng)保護(hù)異步電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)等
1746-NI8
3HAC037281-001Rot.ACmotor&GearboxofAxis1-2
3HAWC116590Reducer+pinionTK+050S-MF2-16_shaft22h6
SMCMXS16-30B-MSPSA?PCMXS1630BMSPSAPC
ALLENBRADLEY2711-NM11PANELVIEWMEMORYCARD256KBPCMCIACARDSERIESBNIB
RDCU-02C
AllenBradleyPanelview5502711-K5A1SerF(3700)
安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-120A11AY804AA
AllenBradleyPanelView5502711-B5A5
CIMRG5U40P4
FUJI富士電機(jī)K-ECA461
SAINTGOBAINPM-PFD2S
YOKOGAWA橫河CS3000DCS系統(tǒng)模塊AAP135-S00
AB2711-k5a5l11/81001-449-05-R,PF7000PanelView
SiemensSimodrive6SE1200-1GA36-2
OP35443
DSPC153
Yokogawa AS S9283DB-C, S9280DB-C0 PCB Board, New, Sin
815BOV169AB815BOV169
TT08102203-7614
5X00121G01
6ES5421-8MA12
K0173BGHistorian20SWPkg(Ver4.x)
GEFANUCIC200CPU002
再生過電壓保護(hù)。采用逆變器使電動(dòng)機(jī)快速時(shí),由于再生功率直流電路電壓將升高,有時(shí)超過容許值??梢圆扇⊥V鼓孀兤鬟\(yùn)轉(zhuǎn)或快速減速的辦法,防止過電壓。瞬時(shí)停電保護(hù)。對(duì)于數(shù)毫秒以內(nèi)的瞬時(shí)停電,控制電路工作正常。但瞬時(shí)停電時(shí)間在10s以上時(shí),通常會(huì)使控制電路誤動(dòng)作,主電路也不能供電,所以檢出后使逆變器停止工作。
熔斷器是一種廣泛應(yīng)用的最簡單的有效的保護(hù)電器。在使用時(shí),熔斷器串接在所保護(hù)的電路中,當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時(shí),它的熔斷體能自動(dòng)迅速地熔斷,從而切斷電路,使導(dǎo)線和電氣設(shè)備不致?lián)p壞。熔斷器主要由熔斷體(俗稱保險(xiǎn)絲)和熔座(俗稱保險(xiǎn)座)兩部分組成。熔斷體一般由熔點(diǎn)低、易于熔斷、導(dǎo)電性良好的合金材料制成。熔斷體為一次性使用元件,熔斷后,再次工作必須更換
6FC5357-0BB25-0AA0
2711P-RN10H
47KJ3003X1-EA112P0921X022SERINTTERMBLOCK1
ALLENBRADLEY2711-T9C8SERCFRN3.132711T9C8PANELVIEW900
SEWFNT418205639
GEFANUCIC752WTE000DDISPLAYSTATION2000
霍尼韋爾模塊TC-PRR0212706-PDNETP
499NOS07100
140CPU53414B
A20B-2900-0142 發(fā)那科→福州卓凱
1756-OB16I
6ES7221-1EF22-0XA
FOXBOROCP30
P0916AE-OA