ABB Bailey NMMU02→福州卓凱

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可編程控制器的工作過程包括兩部分：自診斷及通信響應(yīng)的固定過程和用戶程序執(zhí)行過程，如圖1所示。PLC在每次執(zhí)行用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序、復(fù)位、監(jiān)視、定時(shí)等內(nèi)部固定程序，若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描，然后PLC檢查是否有與編程器、計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求。如果有與計(jì)算機(jī)等的通信請(qǐng)求，則進(jìn)行相應(yīng)處理。當(dāng)PLC處于停止（STOP）狀態(tài)時(shí)，只循環(huán)進(jìn)行前兩個(gè)過程。而在PLC處于運(yùn)行（RUN）狀態(tài)時(shí)，PLC從內(nèi)部處理、通信操作、輸入掃描、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新五個(gè)工作階段循環(huán)工作。每完成一次以上五個(gè)階段所需要的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。

電力拖動(dòng)方式分獨(dú)立拖動(dòng)和集中拖動(dòng)。電氣傳動(dòng)的趨勢(shì)是多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，這不僅能縮短機(jī)械傳動(dòng)鏈，提高傳動(dòng)效率，而且能簡(jiǎn)化總體結(jié)構(gòu)，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。具體選擇時(shí)，可根據(jù)工藝與結(jié)構(gòu)決定電動(dòng)機(jī)的數(shù)量。

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