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軟件設(shè)計好后一般先作模擬調(diào)試。模擬調(diào)試可以通過仿真軟件來代替PLC硬件在計算機上調(diào)試程序。如果有PLC的硬件,可以用小開關(guān)和按鈕模擬PLC的實際輸入信號(如起動、停止信號)或反饋信號(如限位開關(guān)的接通或斷開),再通過輸出模塊上各輸出位對應(yīng)的指示燈,觀察輸出信號是否滿足設(shè)計的要求。需要模擬量信號I/O時,可用電位器和萬用表配合進行。在編程軟件中可以用狀態(tài)圖或狀態(tài)圖表監(jiān)視程序的運行或強制某些編程元件。
PLC 在執(zhí)行階段,按先左后右,先上后下的步序,執(zhí)行程序指令。其過程如下:從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通 / 斷狀態(tài),并根據(jù)用戶程序進行邏輯運算,運算結(jié)果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中
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美國GE94.00IC693MDL645DPLC控制器
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美國ABAllen-Bradley201.001771-IFECPU處理器
傳感器的組成框圖如圖1所示。其中,敏感元件是傳感器的核心,它是可以利用各種物理、化學(xué)、生物效應(yīng)直接感受被測量,并輸出與被測量成確定關(guān)系的其他物理量(包括電量)的元件(如電阻應(yīng)變片、光敏電阻、熱敏電阻等)。
功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式,通過軟連接的方式完成所要求的控制功能,它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應(yīng)用,在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采用,由于它具有連接方便、操作簡單、易于掌握等特點,為廣大工程設(shè)計和應(yīng)用人員所喜愛。
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