ACM-055-18

數(shù)量(臺(tái)) 價(jià)格
1 356元/臺(tái)
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  • 付款方式： 面議
  • 發(fā)布日期：2024-12-27
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第11年

上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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  • 所在地區(qū)：上海 嘉定區(qū)
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詳細(xì)參數(shù)
品牌 科普里 規(guī)格型號(hào) ACM-055-18
編號(hào) 13671890267 計(jì)量單位 1臺(tái)
付款方式 面議 參考價(jià)格 356
價(jià)格單位 人民幣 供貨量 不限
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產(chǎn)地 德國(guó) 發(fā)貨地 上海市

產(chǎn)品詳情

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用[1]
在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能
如果有什么疑問或者具體技術(shù)性的問題，請(qǐng)撥打13671890267或者  021-60952290-815
加商務(wù)QQ：2851096297
聯(lián)系人：李燦燦
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Copley智能驅(qū)動(dòng)器

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