產(chǎn)品詳情
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用[1]
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能
如果有什么疑問或者具體技術性的問題，請撥打13671890267或者 021-60952290-815加商務QQ：2851096297
聯(lián)系人：李燦燦
謝謝，并且希望合作愉快！
Copley智能驅(qū)動器
ADP-055-18
ADP-090-09ADP-090-18
ADP-090-36
ADP-180-09
ADP-180-18
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-090-24
ACM-090-60
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-12
ACK-055-06
ACK-055-10
ACK-090-04
ACK-090-08
AEP-055-18
AEP-090-09
AEP-090-18
AEP-090-36
AEP-180-09
AEP-180-18
AEM-090-06
AEM-090-14
AEM-090-30
AE2-090-06
AE2-090-14
AE2-090-30
APM-090-06
APM-090-14
APM-090-30
AP2-090-06
AP2-090-14
AP2-090-30
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18
ASC-055-18
ASC-090-09
SDK-090-04
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20
JSP-180-30
STX-115-07
STX-230-07
STP-075-07
STP-075-10
STM-075-07
TKD-075-01
STL-055-04
STL-075-03
SEM-090-07
SEM-090-10
SE2-090-07
SE2-090-10
SPM-090-07
SPM-090-10
SP2-090-07
SP2-090-10
XTL-230-18
XTL-230-36
XTL-230-40
XSJ-230-02
XSJ-230-06
XSJ-230-10
XSL-FA-01
XPL-230-18
XPL-230-36
XPL-230-40
XEL-230-18
XEL-230-36
XEL-230-40
R20-055-18
R20-090-09
R20-090-18
R20-090-36
R20-180-09
R20-180-18
R21-055-09
R21-055-18
R21-090-03
R21-090-09
R21-090-12
R22-055-18
R22-090-09
R22-090-24
R22-090-60
R22-180-09
R22-180-18
R22-180-20
R10-230-18
R10-230-36
R10-230-40
R11-230-02
R11-230-06
R11-230-10
R10-FA-01
XML-230-18
XML-230-36
XML-230-40
AMP-055-18
AMP-090-09
AMP-090-18
AMP-090-36
AMP-180-09
AMP-180-18
BTM-055-20
BTM-090-10
R30-055-20
R30-090-10
CAN-PCI-02
CAN-IMP-01
