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SGMJV-04ADA2C安川伺服電機(jī)維修是廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司的優(yōu)勢(shì)性的服務(wù)項(xiàng)目
專(zhuān)業(yè)維修安川伺服電機(jī)。安川伺服電機(jī)維修故障包括:不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、過(guò)流、過(guò)載、失磁、跑位、輸出不平衡、 編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)一通電報(bào)警;一通電跳閘;磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng);編碼器磨損電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙;電機(jī)旋轉(zhuǎn)異常維修等 。
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SGMJV-04ADA2C安川伺服電機(jī)維修
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控 制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn) 換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著 轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)注意事項(xiàng):
注意事項(xiàng)編輯
一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A:伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的 環(huán)境中。
B:如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)
C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒(méi)在油或水中。
二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
B:在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝 在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到最小。
C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
三、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以?xún)?nèi)。
B:在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損
C:最好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專(zhuān)為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。
D:關(guān)于允許軸負(fù)載,請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說(shuō)明書(shū))。
四、伺服電機(jī)安裝注意
A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí),不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲 壞)
B:竭力使軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞)。
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