產(chǎn)品詳情
伺服行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。它的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,內(nèi)齒圈。相對其他減速機,伺服行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。 因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.伺服行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度減速比:輸出轉(zhuǎn)速:輸入轉(zhuǎn)數(shù)段/級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求,也就是說,減速比越大,段/級數(shù)越多,效率越低。平均壽命:指減速機在額定負載下,額定輸入轉(zhuǎn)數(shù)時減速機的連續(xù)工作時間。定位精度:在高速機械往復運動中做到精確定位的關(guān)鍵在于盡量減少通過運動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個值,一個是于加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度;另一個是于運動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角,涉及到同步偏差問題?;爻涕g隙齒隙:孝感伺服行星齒輪減速機哪家質(zhì)量最好將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。額定輸出扭矩:指減速機連續(xù)長時間工作時可以加載的力矩,條件應滿足負載均勻,安全系數(shù)大于1.加速扭矩:指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載.絕對不能超過10000次。緊急制動扭矩:指減速機輸出端所能加載的最大力矩,這個力矩可在減速機壽命期內(nèi)加載1000次,絕對不能超過1000次??蛰d扭矩:指加載到減速機上的以克服減速機內(nèi)摩擦力的力矩。最大扭矩:指減速該廠購買和自制了一些專用工具機在靜態(tài)條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩,通常指峰值負載或啟動負載。實際所需扭矩:所需扭矩取決于應用場合的實際工況,擬選減速機的額定扭矩必須大于這個扭矩。側(cè)傾扭矩:指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點的力矩。軸向力:是指平行于軸心的一個力,它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏差時,會形成一個額外的彎撓力矩。軸向力超過額定值時,需用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。徑向力:指垂直作用于軸向力的一個力,它的作用點與軸端有一定的軸向距離,這個點成一個杠桿點,橫向力形成一個彎撓力矩。軸伸徑向載荷、軸向載荷:選擇減速機的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。產(chǎn)5、采用cad/cam設計制造品樣本中給出的最大允許值是指在最不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時,越接近軸肩,允許的徑向載荷就越大;相反,作用點離軸肩越遠,允許的徑向載荷就越小。安全系數(shù):安全系數(shù)等于減速機的額定輸入功率與電機功率的比值。使用系數(shù):使用系數(shù)表現(xiàn)減速機的應用特性,它考慮到減速機的負載類型和每日工作時間。安裝力矩:減速機的組裝以及電機與減速機的連接安裝(輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求),都是有力矩要求。建議使用力矩扳手來完成安裝步驟。