X系列擺線針輪減速機(jī)

一、X系列擺線針輪減速機(jī)應(yīng)用
     是一種應(yīng)用行星傳動(dòng)減速機(jī)原理，采用擺線針輪嚙合，設(shè)計(jì)先進(jìn)、結(jié)構(gòu)新穎的減速機(jī)構(gòu)。這種減速機(jī)在絕大多數(shù)情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機(jī)及圓柱蝸桿減速機(jī)，在軍工、航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運(yùn)輸?shù)确矫娴玫饺找鎻V泛的應(yīng)用。

二、擺線針輪減速機(jī)安裝、維護(hù)及潤滑油的更換注意事項(xiàng)

擺線針輪減速機(jī)安裝、維護(hù)及潤滑油的更換注意事項(xiàng)適用于以下產(chǎn)品：
    WB系列微型擺線減速機(jī)、X系列擺線針輪減速機(jī)

a、擺線針輪減速機(jī)基本介紹：(了解擺線針輪減速機(jī)原理)
  1.行星擺線針輪減速機(jī)適用于24小時(shí)連續(xù)工作制，并允許正反向運(yùn)轉(zhuǎn)。
  2.單級擺線減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相反，雙級減速機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)向與輸入軸轉(zhuǎn)向相同。
  3.擺線針輪減速機(jī)無自鎖作用。
  4.擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能承受軸向力。
  5.在可能出現(xiàn)過載現(xiàn)象的使用場合，應(yīng)安裝過載保護(hù)裝置。

b、擺線針輪減速機(jī)安裝注意事項(xiàng)：
  1.腳板式臥裝擺線針輪減速機(jī)要安裝在沒有振動(dòng)、十分堅(jiān)固的水平基礎(chǔ)上，在必須進(jìn)行傾斜安裝的使用場合，減速機(jī)軸心線的傾斜度不得大于±15°。
  2.法蘭式立裝擺線針輪減速機(jī)在安裝時(shí)，輸出軸垂直向下。
  3.如需要采用除腳板式臥裝和法蘭式立裝以外的其他特殊安裝形式，必須采取相應(yīng)的潤滑和密封措施來保證減速機(jī)潤滑充足和防止漏油。請與我廠技術(shù)部門聯(lián)系。
  4.采用油脂潤滑的擺線針輪減速機(jī)安裝角度自由。
  5.擺線針輪減速機(jī)安裝時(shí)，可用墊塊進(jìn)行調(diào)整，墊塊在高度方向不超過三塊，也可用楔鐵進(jìn)行調(diào)整，但減速校準(zhǔn)后必須換入平墊塊。
  6.在沖擊、振動(dòng)較大或起動(dòng)頻繁的使用場合，機(jī)座與基礎(chǔ)除用底腳螺栓進(jìn)行聯(lián)接之外，還需要用定位銷（自備）進(jìn)行加固。
  7.標(biāo)準(zhǔn)型擺線針輪減速機(jī)的輸入軸和輸出軸的軸伸形式為圓柱形，采用普通平鍵聯(lián)接。軸徑尺寸公差根號(hào)h6。普通平鍵尺寸按GB1096-79《普通平鍵型式尺寸》的規(guī)定。連接法蘭止口按GB1801-79的（h9)配合。
  8.當(dāng)采用聯(lián)軸器把擺線針輪減速機(jī)與相配套的機(jī)械聯(lián)接時(shí)，推薦用彈性聯(lián)軸器。
  9.擺線針輪減速機(jī)與想配套機(jī)械用聯(lián)軸器聯(lián)接時(shí)，兩者軸心線的同心度不得超過聯(lián)軸器所允許的范圍。
  10.當(dāng)擺線針輪減速機(jī)與齒輪、鏈輪相聯(lián)接時(shí)，必須保證兩者軸心線的平行度。
  11.當(dāng)使用鏈輪來進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)，不要把齒鏈放得過松，否則在起動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊力,減速機(jī)交易網(wǎng)。
  12.當(dāng)把聯(lián)軸器、齒輪、鏈輪等聯(lián)接件聯(lián)接擺線針輪減速機(jī)的輸出軸時(shí)，不得采用直接錘擊的方法，應(yīng)利用軸伸端螺孔旋入螺栓，通過壓板壓入。
  13.安裝后的擺線針輪減速機(jī)，正式使用前必須進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)。在空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常的情況下，再逐漸加載運(yùn)轉(zhuǎn)。
c、擺線針輪減速機(jī)潤滑通常分為指潤滑和油潤滑:
  1、擺線針輪減速機(jī)脂潤滑
     1).擺線針輪減速機(jī)單級l#～4#雙級42#采用油脂潤滑。  (推薦使用二硫化鉬-2或ZL-2鋰基潤滑脂等油脂)
     2).脂的補(bǔ)充，在擺線針輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，擰下針齒殼的通氣帽．用黃油槍從通氣帽孔中壓入潤滑脂。
     3).潤滑脂的注入量為擺線針輪減速機(jī)內(nèi)臟晷積的1/3-1/2．油脂不宜加得過多．以避免產(chǎn)生攪拌熱。

  2、擺線針輪減速機(jī)油潤滑
     1).擺線針輪減速機(jī)在使用前必須注入潤滑油、出廠時(shí)的減速機(jī)為了便于裝卸和運(yùn)輸．一般都不注入潤滑油。
     2).普通用途的擺線針輪減速機(jī)．在常溫下推薦使用N150極壓工業(yè)齒輪油。
     3).當(dāng)擺線針輪減速機(jī)在工作條件惡劣、啟動(dòng)停止頻繁和高溫或低溫場合中工作時(shí)，應(yīng)與廠家技術(shù)部門聯(lián)系．
     4).加注潤滑油時(shí)，油位高度壓在油標(biāo)或示油器的居中位置。

d、擺線針輪減速機(jī)潤滑油油更換注意事項(xiàng)
    1.潤滑油更換周期：擺線針輪減速機(jī)在初次運(yùn)轉(zhuǎn)200小時(shí)后須進(jìn)行第一次更換潤滑油，更換時(shí)應(yīng)去殘存圬油。初次換油后,
    2.以后每天連續(xù)工作lO個(gè)小時(shí)以上的減速機(jī)．應(yīng)每隔3個(gè)月更換一次潤滑油、每天工作不超過10個(gè)小時(shí)的減速機(jī)，應(yīng)每隔6個(gè)月更換一次潤滑油。
    3.己長期沒有使用的減速機(jī)(一般在12個(gè)月以上)在重新使用前，必須更換潤滑油。
    4.加油時(shí)旋開擺線針輪減速機(jī)上部的通氣帽可加油．放油時(shí)旋開擺線針輪減速機(jī)下部的油螺塞可放出污油；
    5.不允許注入不清潔或帶腐蝕性的潤滑油。
    6.采用循環(huán)潤滑法蘭式工裝擺線針輪減速機(jī)，在使用前應(yīng)先啟動(dòng)油泵．待油泵正常工作后再啟動(dòng)擺線針輪減速機(jī).

e、擺線針輪減速機(jī)相關(guān)產(chǎn)品：
WB系列微型擺線減速機(jī)
X系列擺線針輪減速機(jī)

三、X系列擺線針輪減速機(jī)原理
    擺線針輪減速機(jī)質(zhì)量優(yōu)良、性能可靠、規(guī)格齊全、價(jià)格合理優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。
    擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
    在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）?！　　?br />     當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個(gè)齒差從而得到減速，再借助輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

四、X系列擺線針輪減速機(jī)主要特點(diǎn)
  1.高速比和高效率
    高級傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動(dòng)，減速比更大。
  2.結(jié)構(gòu)緊湊體積小
    由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
  3.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低
    擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度。
  4.使用可靠、壽命長
    因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部門傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。
   設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最小零件個(gè)數(shù)以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機(jī)深受用戶的信賴。

五、X系列擺線針輪減速機(jī)速比(簡稱"傳動(dòng)比")
    一級減速的減速比有：9、11、17、21、23、25、29、35、43、47、59、71、87。
    兩級減速的減速比有：99、121、187、289、319、385、473、493、595、649、731、841、1003、1225、1505、1849、2065、2537、3045、3481、5133。

六、X系列擺線針輪減速機(jī)型號(hào)表示：
X系列擺線針輪減速機(jī)型號(hào)

 

七、XL擺線針輪減速機(jī)外形尺寸

X系列擺線針輪減速機(jī)
XL、XLD擺線針輪減速機(jī)外形尺寸圖

XL擺線針輪減速機(jī)外形尺寸

系列	機(jī)座號(hào)	外形尺寸			安裝尺寸						輸出軸尺寸						輸入軸尺寸
		D2	L1	CF	D3	D4	P	E	M	n-d	D	e	b	h	s	t	D1	e1	b1	h1	t1
X	0	120	125	57	102	80	3	8	27	6-10	14	20	5	16	-	11	10	15	4	11.5	7.5
	1	160	203	93	134	110	3	9	32	4-12	18	35	8	31	M8	24	15	25	5	17	12
	2	180	210	115	160	130	3	12	42	6-12	25	35	8	28	M8	21	15	25	5	17	12
	3	230	263	143	200	170	4	15	50	6-12	35	45	10	38	M8	30	18	35	6	20.5	14.5
	4	260	324	161	230	200	4	15	79	6-12	45	63	14	48.5	M10	39.5	22	40	6	24.5	18.5
	5	340	416	219	310	270	4	20	92	6-12	55	79	16	59	M10	49	30	45	8	33	26
	6	400	476	262	360	316	5	22	92	8-16	65	80	18	69	M12	58	35	54	10	38	30
	7	430	532	279	390	345	5	22	114	8-18	80	98	22	85	M12	71	40	65	12	43	35
	8	490	602	335	450	400	6	30	112	12-18	90	110	25	95	M16	81	45	70	14	48.5	39.5
	9	580	724	382	520	455	8	35	170	12-22	100	129	28	106	M20	90	50	80	14	53.5	44.5
	10	650	814	438	590	520	10	40	174	12-22	110	140	28	116	M24	100	55	100	16	59	49
	11	880	1065	598	800	680	10	45	210	12-38	130	184	32	137	M30	119	70	120	20	74.5	62.5
	12	1160	1474	796	1020	900	10	60	356	8-39	180	320	45	190	M42	165	90	150	25	95	81

八、XW、XWD擺線針輪減速機(jī)外形尺寸

 XW、XWD擺線針輪減速機(jī)外形尺寸圖

XW、XWD擺線針輪減速機(jī)外形尺寸

系列	機(jī)座號(hào)	外形尺寸						安裝尺寸							輸出軸尺寸						輸入軸尺寸
		H	M	N	DC	A	LI	C	G	R	E	F	V	n-d	D	e	b	h	s	t	D1	e1	b1	h1	t1
X	0	146	84	144	113	84	125	80	36	10	60	120	—	4-10	14	20	5	16	—	11	10	15	4	11.5	7.5
	1	175	120	180	150	144	203	100	60	12	90	150	40	4-12	28	35	8	31	M8	24	15	25	5	17	12
	2	175	120	210	150	159	210	100	101	15	90	180	45	4-12	25	35	8	28	M8	21	15	25	5	17	12
	3	278	150	290	200	192	263	140	151	20	100	250	55	4-16	35	55	10	38	M8	30	18	35	6	20.5	14.5
	4	309	195	330	230	240	324	150	169	22	145	290	65	4-16	45	74	14	48.5	M10	39.5	22	40	6	24.5	18.5
	5	356	260	410	300	310	416	160	206	25	150	370	75	4-18	55	91	16	59	M10	49	30	45	8	33	26
	6	425	335	430	340	352	476	200	125	30	275	380	75	4-22	65	89	18	69	M12	58	35	54	10	38	30
	7	460	380	470	360	394	532	220	145	30	320	420	85	4-22	80	109	22	85	M12	71	40	65	12	43	35
	8	529	440	530	430	448	602	250	155	35	380	480	120	4-22	90	120	25	95	M16	81	45	70	14	48.5	39.5
	9	614	560	620	500	552	724	290	186	40	240×2	560	120	4-26	100	142	28	106	M20	90	50	80	14	53.5	44.5
	10	706	600	690	580	612	814	325	230	45	250×2	630	120	4-30	110	150	28	116	M24	100	55	100	16	59	49
	11	883	810	880	710	809	1065	420	324	50	330×2	800	160	6-32	130	202	32	137	M30	119	70	120	20	74.5	62.5
	12	1163	1040	1160	950	1152	1474	540	485	60	420×2	1050	200	6-45	180	330	45	190	M42	165	90	150	25	95	81

X系列擺線針輪減速機(jī)產(chǎn)品信息     
XWD0.75-3-43 XL5-17-132B5 XW6-17-YB7.5 XWD1.5-4-43 XWD2.2-4-43 XLY2-23
XLY3-23 XLY4-23 XLY5-23 XLY6-23 XLY7-23 XLY8-23
XLY9-23 XLY10-23 XLY11-23 XWY2-23 XWY3-23 XWY4-23
XWY5-23 XWY6-23 XWY7-23 XWY8-23 XWY9-23 XWY10-23
XWY11-23 XLD2-23 XLD3-23 XLD4-23 XLD5-23 XLD6-23
XLD7-23 XLD8-23 XLD9-23 XLD10-23 XLD11-23 XL2-23
XL3-23 XL4-23 XL5-23 XL6-23 XL7-23 XL8-23
XL9-23 XL10-23 XL11-23 XW10-23 XW11-23 XWD2-23
XWD3-23 XWD4-23 XWD5-23 XWD6-23 XWD7-23 XWD8-23
XWD9-23 XWD10-23 XWD11-23 XW2-23 XW3-23 XW4-23
XW5-23 XW6-23 XW7-23 XW8-23 XW9-23 X11-23
X10-23 X9-23 X8-23 X7-23 X6-23 X5-23
X4-23 X3-23 X2-23 XLY11-17 XLY10-17 XLY9-17
XLY8-17 XLY7-17 XLY6-17 XLY5-17 XLY4-17 XLY3-17
XLY2-17 XWY11-17 XWY10-17 XWY9-17 XWY8-17 XWY7-17
XWY6-17 XWY5-17 XWY4-17 XWY3-17 XWY2-17 XLD11-17
XLD10-17 XLD9-17 XLD8-17 XLD7-17 XLD6-17 XLD5-17
XLD4-17 XLD3-17 XLD2-17 XL11-17 XL10-17 XL9-17
XL8-17 XL7-17 XL6-17 XL5-17 XL4-17 XL3-17
XL2-17 XWD11-17 XWD10-17 XWD9-17 XWD8-17 XWD7-17
XWD6-17 XWD5-17 XWD4-17 XWD3-17 XWD2-17 XW11-17
XW10-17 XW9-17 XW8-17 XW7-17 XW6-17 XW5-17
XW4-17 XW3-17 XW2-17 X11-17 X10-17 X9-17
X8-17 X7-17 X6-17 X5-17 X4-17 X3-17
X2-17 XLY11-11 XLY10-11 XLY9-11 XLY8-11 XLY7-11
XLY6-11 XLY5-11 XLY4-11 XLY3-11 XLY2-11 XWY11-11
XWY10-11 XWY9-11 XWY8-11 XWY7-11 XWY6-11 XWY5-11
XWY4-11 XWY3-11 XWY2-11 XLD11-11 XLD10-11 XLD9-11
XLD8-11 XLD7-11 XLD6-11 XLD5-11 XLD4-11 XLD3-11
XLD2-11 XL11-11 XL10-11 XL9-11 XL8-11 XL7-11
XL6-11 XL5-11 XL4-11 XL3-11 XL2-11 XWD11-11
XWD10-11 XWD9-11 XWD8-11 XWD7-11 XWD6-11 XWD5-11
XWD4-11 XWD3-11 XWD2-11 XW11-11 XW10-11 XW9-11
XW8-11 XW7-11 XW6-11 XW5-11 XW4-11 XW3-11
XW2-11 X11-11 X10-11 X9-11 X8-11 X7-11
X6-11 X5-11 X4-11 X3-11 X2-11 XLY11-9
XLY10-9 XLY9-9 XLY8-9 XLY7-9 XLY6-9 XLY5-9
XLY4-9 XLY3-9 XLY2-9 XWY11-9 XWY10-9 XWY9-9
XWY8-9 XWY7-9 XWY6-9 XWY5-9 XWY4-9 XWY3-9
XWY2-9 XLD11-9 XLD10-9 XLD9-9 XLD8-9 XLD7-9
XLD6-9 XLD5-9 XLD4-9 XLD3-9 XLD2-9 XL11-9
XL10-9 XL9-9 XL8-9 XL7-9 XL6-9 XL5-9
XL4-9 XL3-9 XL2-9 XWD11-9 XWD10-9 XWD9-9
XWD8-9 XWD7-9 XWD6-9 XWD5-9 XWD4-9 XWD3-9
XWD2-9 XW11-9 XW10-9 XW9-9 XW8-9 XW7-9
XW6-9 XW5-9 XW4-9 XW3-9 XW2-9 X11-9
X10-9 X9-9 X8-9 X7-9 X6-9 X5-9
X4-9 X3-9 X2-9 XLY117 XLY106 XLY95
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