精密線性模組伺服直線導(dǎo)軌

精密線性模組伺服直線導(dǎo)軌

導(dǎo)軌滑塊

    直線導(dǎo)軌系為一種滾動導(dǎo)引，藉由鋼珠在滑塊與導(dǎo)軌之間作無限滾動循環(huán)，負(fù)載平臺能沿著導(dǎo)軌輕易地以高精度作線性運(yùn)動。與傳統(tǒng)的滑動導(dǎo)引相較，滾動導(dǎo)引的摩擦系數(shù)可降低至原來的1/50，由于起動的摩擦力大大減少，相對的較少無效運(yùn)動發(fā)生，故能輕易達(dá)到μm級進(jìn)給及定位。再加上滑塊與導(dǎo)軌間的束制單元設(shè)計，使得直線導(dǎo)軌可同時承受上下左右等各方向的負(fù)荷，上述陳列特點(diǎn)并非傳統(tǒng)滑動導(dǎo)引所能比擬，因此機(jī)臺若能配合滾珠螺桿，使用直線導(dǎo)軌作導(dǎo)引，必能大幅提高設(shè)備精度與機(jī)械效能。

滾珠絲杠

    滾珠絲杠亦稱為球螺桿，導(dǎo)螺桿....等，其包含螺桿、螺帽、循環(huán)系統(tǒng)及鋼珠。滾珠螺桿為工具機(jī)和IT、光電、半導(dǎo)體、醫(yī)療等精密設(shè)備上最常使用的傳動組件，其主要功能為將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換為軸向反復(fù)作用力；同時兼具高精度、可逆性和高效率的特色。HIWIN的滾珠螺桿都能滿足各領(lǐng)域上不同的使用要求。

精密線性模組

   單軸機(jī)器人模塊，系利用多年來的制造技術(shù)與專業(yè)水平，配合自行研發(fā)生產(chǎn)的滾珠螺桿與線性滑軌設(shè)計之模塊，具有安裝容易、體積小、高精度等特點(diǎn)，產(chǎn)品種類規(guī)格多樣化，適用于各類自動化設(shè)備。

   理解為是一種滾動導(dǎo)引，是由鋼珠在滑塊跟導(dǎo)軌之間無限滾動循環(huán)， 從而使負(fù)載平臺沿著導(dǎo)軌輕易的高精度線性運(yùn)動，并將摩擦系數(shù)降至平常傳統(tǒng)滑動導(dǎo)引的五十分之一，能輕易地達(dá)到很高的定位精度。滑塊跟導(dǎo)軌間末制單元設(shè)計，使線形導(dǎo)軌同時承受上下左右等各方向的負(fù)荷，專利的回流系統(tǒng)及精簡化的結(jié)構(gòu)設(shè)計讓HIWIN的線性導(dǎo)軌有更平順且低噪音的運(yùn)動。

基本元件

   滑塊-使運(yùn)動由曲線轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€。新的導(dǎo)軌系統(tǒng)使機(jī)床可獲得快速進(jìn)給速度，在主軸轉(zhuǎn)速相同的情況下，快速進(jìn)給是直線導(dǎo)軌的特點(diǎn)。直線導(dǎo)軌與平面導(dǎo)軌一樣，有兩個基本元件；一個作為導(dǎo)向的為固定元件，另一個是移動元件。由于直線導(dǎo)軌是標(biāo)準(zhǔn)部件，對機(jī)床制造廠來說．唯一要做的只是加工一個安裝導(dǎo)軌的平面和校調(diào)導(dǎo)軌的平行度。

安裝說明

   當(dāng)然，為了保證機(jī)床的精度，床身或立柱少量的刮研是必不可少的，在多數(shù)情況下，安裝是比較簡單的。作為導(dǎo)向的導(dǎo)軌為淬硬鋼，經(jīng)精磨后置于安裝平面上。與平面導(dǎo)軌比較，直線導(dǎo)軌橫截面的幾何形狀，比平面導(dǎo)軌復(fù)雜，復(fù)雜的原因是因?yàn)閷?dǎo)軌上需要加工出溝槽，以利于滑動元件的移動，溝槽的形狀和數(shù)量，取決于機(jī)床要完成的功能。例如：一個既承受直線作用力，又承受顛覆力矩的導(dǎo)軌系統(tǒng)，與僅承受直線作用力的導(dǎo)軌相比．設(shè)計上有很大的不同。

    直線導(dǎo)軌系統(tǒng)的固定元件(導(dǎo)軌)的基本功能如同軸承環(huán)，安裝鋼球的支架，形狀為“v”字形。支架包裹著導(dǎo)軌的頂部和兩側(cè)面。為了支撐機(jī)床的工作部件，一套直線導(dǎo)軌至少有四個支架。用于支撐大型的工作部件，支架的數(shù)量可以多于四個。

要求

    機(jī)床的工作部件移動時，鋼球就在支架溝槽中循環(huán)流動，把支架的磨損量分?jǐn)偟礁鱾€鋼球上，從而延長直線導(dǎo)軌的使用壽命。為了消除支架與導(dǎo)軌之間的間隙，預(yù)加負(fù)載能提高導(dǎo)軌系統(tǒng)的穩(wěn)定性，預(yù)加負(fù)荷的獲得．是在導(dǎo)軌和支架之間安裝超尺寸的鋼球。鋼球直徑公差為±20微米，以0.5微米為增量，將鋼球篩選分類，分別裝到導(dǎo)軌上，預(yù)加負(fù)載的大小，取決于作用在鋼球上的作用力。假如作用在鋼球上的作用力過大，經(jīng)受預(yù)加負(fù)荷時間過長，導(dǎo)致支架運(yùn)動阻力增強(qiáng)，就會出現(xiàn)平衡作用問題；為了提高系統(tǒng)的靈敏度，減少運(yùn)動阻力，相應(yīng)地要減少預(yù)加負(fù)荷，而為了提高運(yùn)動精度和精度的保持性，要求有足夠的預(yù)加負(fù)數(shù)，這是矛盾的兩方面。

      工作時間過長，鋼球開始磨損，作用在鋼球上的預(yù)加負(fù)載開始減弱，導(dǎo)致機(jī)床工作部件運(yùn)動精度的降低。如果要保持初始精度，必須更換導(dǎo)軌支架，甚至更換導(dǎo)軌。如果導(dǎo)軌系統(tǒng)已有預(yù)加負(fù)載作用。系統(tǒng)精度已喪失，唯一的方法是更換滾動元件。

精密線性模組伺服直線導(dǎo)軌