產(chǎn)品詳情
柔性工裝在塔式起重機(jī)節(jié)臂架焊接的應(yīng)用
摘 要：塔吊節(jié)臂架是塔式起重機(jī)重要結(jié)構(gòu)件之一，它的質(zhì)量直接影響塔機(jī)的質(zhì)量及安全性。東莞市三威柔性自動(dòng)化裝備有限公司專(zhuān)注于柔性智能焊接工藝裝備、柔性組合工裝夾具、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和提高生產(chǎn)效率解決方案的研發(fā)和運(yùn)營(yíng)。
關(guān)鍵詞：柔性工裝夾具 焊接工裝 塔式起重機(jī) 節(jié)臂架
塔式起重機(jī)廣泛應(yīng)用于建筑施工中，起重機(jī)生產(chǎn)制造業(yè)也逐漸形成一定的規(guī)模。起重機(jī)屬于特種作業(yè)設(shè)備，它的產(chǎn)品質(zhì)量不容忽視，特別是標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的焊接質(zhì)量直接影響著整機(jī)質(zhì)量，在批量生產(chǎn)過(guò)程中，必須由焊接工裝來(lái)保證其焊接質(zhì)量，比如垂直度、平行度、互換性。
現(xiàn)就幾種節(jié)臂架焊接工裝的結(jié)構(gòu)、優(yōu)缺點(diǎn)分析如下：
一、節(jié)臂架的結(jié)構(gòu)及作用
節(jié)臂架是塔式起重機(jī)的重要結(jié)構(gòu)件如圖一所示，主要由件1聯(lián)接套、件2主弦桿、件3斜腹桿、件4水平腹桿、件5節(jié)點(diǎn)板組成。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)不僅要支撐上部接近于整機(jī)的重量，而且還要承受塔機(jī)回轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。另外，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求塔機(jī)安裝后，整機(jī)的垂直度不大于千分之四。因此，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)質(zhì)量非常重要，不僅要有足夠的強(qiáng)度而且還要有優(yōu)良的精度。
二、節(jié)臂架焊接工藝
在制造過(guò)程中要想保證標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的質(zhì)量，需要有焊接工藝裝備（簡(jiǎn)稱(chēng)工裝）來(lái)保證焊后精度。節(jié)臂架的主要焊接過(guò)程是：1、下料、備料；2、將聯(lián)接套與主弦桿焊接；3、用雙面銑床將主弦桿的兩端加工平齊（4件一組），并保證兩端的平行度和長(zhǎng)度的一致性；4、用工裝和工藝保證質(zhì)量，將各件焊接成型；5、焊后清理。
三、節(jié)臂架焊接工裝簡(jiǎn)介——節(jié)臂架組對(duì)工裝系統(tǒng)
節(jié)臂架數(shù)控組對(duì)工裝系統(tǒng)的優(yōu)越性：
1.在保證工件的準(zhǔn)確定位和可靠壓緊的基礎(chǔ)上，機(jī)動(dòng)性、安全性、穩(wěn)定性應(yīng)當(dāng)十分可靠。
2.軌道是工裝的技術(shù)核心之一，有專(zhuān)用的調(diào)試儀器，并配有專(zhuān)用的調(diào)節(jié)工具。
3. 在操作上簡(jiǎn)單方便，注重一線工人的人身安全及勞動(dòng)強(qiáng)度。
4. 能大大改善產(chǎn)品的焊接質(zhì)量及提高生產(chǎn)效率。
四、其他節(jié)臂架焊接工裝簡(jiǎn)介
現(xiàn)在各個(gè)塔機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的工裝形式也多種多樣，歸納為彎板式、整體式、整體翻轉(zhuǎn)式?，F(xiàn)將這幾種工裝介紹如下：
1、 彎板式
彎板式工裝如圖二所示：由一塊5m長(zhǎng)平臺(tái)（件1）和兩個(gè)焊接彎板（件2）組成，其中，一塊彎板的角鋼座（件3）為固定式，另一塊彎板的角鋼座（件4）為伸縮式，兩塊彎板用T型螺栓分別與平臺(tái)聯(lián)接。使用時(shí)，先將主弦桿一端放置在固定式角鋼座的槽內(nèi)，通過(guò)絲桿（件5）將伸縮式角鋼座伸出，與主弦桿頂緊，然后將節(jié)臂架的斜腹桿按照要求點(diǎn)焊成型。最后，將節(jié)臂架從工裝上取下，整體焊接并清理。這種工裝結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工裝成本較低。缺點(diǎn)是：工裝精度低、焊后標(biāo)準(zhǔn)節(jié)精度低，受工作空間的影響標(biāo)準(zhǔn)節(jié)在工裝上只能點(diǎn)焊，不能完成整體焊接，焊接工作效率低。
2、 尾座旋轉(zhuǎn)式
尾座旋轉(zhuǎn)式工裝如圖三所示：由手輪（件1）、一塊5m長(zhǎng)平臺(tái)（件5）和尾座（件2）、兩個(gè)十字架（件4）、尾座軸（件3）組成。尾座的底面設(shè)有定位槽，其寬度與長(zhǎng)平臺(tái)的T型槽尺寸相對(duì)應(yīng)，目的是保證尾座在平臺(tái)上定位準(zhǔn)確和兩軸孔的同軸度。在尾座的孔內(nèi)安裝有尾座軸，尾座軸在后部絲杠的帶動(dòng)下可前后伸縮（與車(chē)床尾座結(jié)構(gòu)相似），尾座軸的另一端裝有兩個(gè)向心球軸承，用于支承十字架，十字架上加工有8個(gè)孔，其位置及大小與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的聯(lián)接套相對(duì)應(yīng)。該工裝的尾座及十字架均由鑄鐵制成，在加工過(guò)程中為了保證工裝安裝的精度，鏜床加工尾座時(shí)，盡可能把兩尾座成對(duì)加工。在使用過(guò)程中，為了防止出現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)“擰勁”現(xiàn)象的發(fā)生，在平臺(tái)上設(shè)有兩個(gè)定位座（件6），確保標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上主弦桿與底面的垂直度。由于十字架及標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的重量均很重，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的重量在350Kg左右、十字架的重量在500Kg左右，尾座軸的結(jié)構(gòu)又為懸臂軸，因此在尾座軸上產(chǎn)生的撓度比較大，為了減少撓度的影響，盡可能使兩尾座軸伸出長(zhǎng)度一致。
這種工裝結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是：焊接精度比較高，加工效率高，操作者可以輕而易舉地在工裝上將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)旋轉(zhuǎn)，80%以上的焊縫均能在工裝上施焊。另外，由于尾座軸是可伸縮的，所以當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的高度有變化時(shí)，該工裝也可以完全適用性。缺點(diǎn)是：制造成本較高；受尾座軸產(chǎn)生的撓度的影響，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的精度還會(huì)產(chǎn)生一定的偏差。
3、 框架固定式
框架固定式工裝如圖四所示：由兩塊鋼結(jié)構(gòu)件的端板（件1）及四根聯(lián)接桿（件2）組成。兩端板應(yīng)保證聯(lián)接孔的位置度、四根聯(lián)接桿要長(zhǎng)度一致，這樣才能保證焊接工裝有較高的精度。使用時(shí)，先將焊好聯(lián)接套的主弦桿用安裝到端板上，其中一側(cè)用楔鐵（件3）頂緊，另一側(cè)則緊貼端板，再將其它構(gòu)件與主弦桿點(diǎn)焊，點(diǎn)焊后將結(jié)構(gòu)件卸下，并完成全部焊縫的焊接。這種工裝的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，加工效率高，精度較高。缺點(diǎn)是：不能在工裝上完成全部焊縫，由于主弦桿一側(cè)是由楔鐵頂緊的，所以標(biāo)準(zhǔn)節(jié)在這一側(cè)的精度會(huì)受到一定影響。
4、 框架旋轉(zhuǎn)式
框架旋轉(zhuǎn)式工裝是將前幾種的優(yōu)點(diǎn)綜合，并盡可能減少制造成本、提高加工效率的工裝類(lèi)型，如圖五所示：與固定式相似，也是由兩端板及四根聯(lián)接桿組成，所不同的是，兩端板的外形不是正方形而是圓形，這樣，將整個(gè)工裝安裝到滾輪架上，工裝就可以旋轉(zhuǎn)任意角度，方便加工。這種工裝的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低，加日效率高，精度高，可以將80%以上的焊縫轉(zhuǎn)變成平焊縫，并在工裝上完成施焊。
東莞市三威柔性自動(dòng)化裝備有限公司是一家工裝夾具、柔性定位系統(tǒng)、機(jī)器人工裝集成、自動(dòng)化生產(chǎn)等方案解決與制造的專(zhuān)業(yè)提供商。
