產(chǎn)品詳情
1、Petri網(wǎng)建模以后,如何將其轉化為計算機控制程序直接進行仿真分析,是petri網(wǎng)轉化的一個難點,以往的解決方法是重新編程實現(xiàn)。模型和程序是兩個
獨立的部分,在轉化的過程中很容易出現(xiàn)錯誤。為了解決這個問題,我們采用了一種面向對象的著色petri網(wǎng)進行建模,首先將petri網(wǎng)擴展為著色petri網(wǎng),
并在這個基礎之上將其擴展為有輸入和輸出的petri網(wǎng),同時保持基本網(wǎng)的性質不發(fā)生變化,這樣一來仍然可以用petri的數(shù)學工具對其進行分析。給面向對
象中的模型的信息和方法賦予新的含義,并對其拖肯著色加以區(qū)別。這樣可以增加petri網(wǎng)模型的可讀性,方便修改動態(tài)模型。其具體步驟如下:首先,擴展
petri網(wǎng)成為有輸入、輸出的著色開放網(wǎng)系統(tǒng)。使它可以描述由信息和實體混合的遞階性的復雜系統(tǒng)。
2、貨物流經(jīng)取貨系統(tǒng)到P6時必須繼續(xù)流動圖2物流分揀系統(tǒng)的層次模型圖3取貨系統(tǒng)petri網(wǎng)模型K=22P2P1T物流分揀系統(tǒng)輸送系統(tǒng)計算機系統(tǒng)分揀系統(tǒng)前方
取貨系統(tǒng)倉庫管理系統(tǒng)取貨信息處理系統(tǒng)機器管理系統(tǒng)分揀信息發(fā)送系統(tǒng)叉車系統(tǒng)自動取貨機系統(tǒng)輸送帶系統(tǒng)驅動系統(tǒng)信息采集裝置自動分揀裝置取貨信息
發(fā)送系統(tǒng),定義運行控制時間和一些需要輸出的參量。這里主要是確定整個模型仿真時間、運行時間和所要研究的參量,然后進行運行分析比較。其運行狀
態(tài)所示:用這個軟件的突出優(yōu)點是它有一個專門用于仿真分析的模塊,確定研究參數(shù)以后可以直接進行快速仿真運行(運行結果如),另外它還可以產(chǎn)生隨
機數(shù)、任意調節(jié)傳送帶和其它設備的速度以方便更準確的描述現(xiàn)實。
3、“鵬凱智能裝備”應用這種仿真的方法研究該系統(tǒng),可以直觀而迅速的找到“智能物流分揀設備”系統(tǒng)中的影響因素和出現(xiàn)“瓶頸”現(xiàn)象的位置以及產(chǎn)生
的原因。針對這些原因,更換設備、調整設備速度或改變其它與此相關的因素來改變整個分揀系統(tǒng)的作業(yè),消除“瓶頸”現(xiàn)象,再通過該軟件的分析模塊進
行多次快速仿真和多次仿真的數(shù)據(jù)分析來確定最優(yōu)狀態(tài)。
4、結論本文針對物流分揀系統(tǒng)建模復雜性,提出了將著色petri網(wǎng)和面向對象相結合的方法,并規(guī)定了這種方法的一些變遷規(guī)則。應用這種方法研究了物流
分揀系統(tǒng)變遷事件之間的邏輯關系,這種方法的應用使復雜的分揀系統(tǒng)的物流和信息流更加容易的描述,增加了petri的應用靈活性。
5、通過AutoMod仿真可以更形象的展示分揀系統(tǒng)中各個環(huán)節(jié)之間的關系,可以直觀的找到分揀系統(tǒng)中的缺陷,可以通過對設備的選擇或速度的調整方面來改http://www.pengkaizn.com/
變分揀系統(tǒng)的整體分揀狀態(tài),再通過多次快速仿真數(shù)據(jù)分析,從中選出最優(yōu)狀態(tài)達到優(yōu)化的目的。應用上述方法分析物流分揀系統(tǒng)可以減少大量的數(shù)據(jù)計算
,并能更好的反映現(xiàn)實狀況,為分揀系統(tǒng)的規(guī)劃和改進工作奠定了良好的基礎。