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測角(位移)方法,要求系統(tǒng)的輸入是機(jī)械轉(zhuǎn)角(或位移),并能通過傳感器直接檢測。還有一些場合無法直接測量輸入,就不能采用上述辦法,例如跟蹤飛行器的雷達(dá)天線伺服系統(tǒng),是利用發(fā)射電磁波并通過目標(biāo)反射的回波,來鑒別天線軸線與目標(biāo)視線的誤差角。又如利用飛行器自身發(fā)出的紅外線,由紅外探測器來檢測探測器軸線與目標(biāo)視線之間的誤差角。日本山洋R2AA08075FXH00RS1A03AA,伺服系統(tǒng)現(xiàn)貨又如聲納利用聲波或超聲波來探測水面下的物體等等。利用電磁波、光波、聲
波作掃描運(yùn)動(dòng),可以精確地測得誤差角(位移)。掃描形式有圓錐形、扇形、玫瑰瓣形等多種,現(xiàn)簡單介紹如下1.圓錐掃描
以跟蹤雷達(dá)天線伺服系統(tǒng)為例,雷達(dá)發(fā)射電磁波,其波束的錐角只有1-4°。當(dāng)飛行目標(biāo)處在波束中,則有反射回波,目標(biāo)在波束中心,反射回波最強(qiáng)日本山洋R2AA08075FXH00RS1A03AA,伺服系統(tǒng)現(xiàn)貨;目標(biāo)偏離中心,反射回波減弱,目標(biāo)在波束外,則沒有回波。發(fā)射器使電磁波波束中心線與天線光軸偏離一固定角。用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)射器繞天線光軸等速旋轉(zhuǎn),發(fā)射器不斷發(fā)射電磁波,波束在空間掃描形成一圓錐狀。
交變分量的頻率是固定的,它由圓錐掃描電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定,即波束在空間轉(zhuǎn)一周,正好是交變分量的一個(gè)周期。在波束范圍內(nèi),日本山洋R2AA08075FXH00RS1A03AA,伺服系統(tǒng)現(xiàn)貨目標(biāo)偏離光袖的角度愈大(指距離遠(yuǎn)近相同的條件下),所得回波包絡(luò)的交流分量的幅值愈大。根據(jù)回波包絡(luò)的交變分量的幅值和相位,就可鑒別目標(biāo)偏離光軸的大小和方向。