產(chǎn)品詳情
伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計，通常是先從兩頭著手，首先從系統(tǒng)應(yīng)具有的輸出能力(特別是快速性)要求，選定執(zhí)行元件和傳動裝置;再從系:統(tǒng)精度要求出發(fā)，日本山洋伺服放大器伺服驅(qū)動RS1A15AA選擇和設(shè)計檢測裝置。然后再設(shè)計系統(tǒng)信號主通道的各部分，最后通過動態(tài)設(shè)計計算，設(shè)計校正補(bǔ)償裝置，完善電源線路的設(shè)計和其它輔助線路的設(shè)計。
伺服系統(tǒng)的檢測裝置主要是測角速度和測轉(zhuǎn)角，都是把機(jī)械運動量轉(zhuǎn)變成電量。共同的要求是:要求裝置本身的精度、不靈敏區(qū)(即分辨率)要能適應(yīng)整個日本山洋伺服放大器伺服驅(qū)動RS1A15AA系統(tǒng)的精度要求;在系統(tǒng)的工作范圍內(nèi)，它的輸入、輸出具有固定的單值對應(yīng)關(guān)系，一般要求具有線性特性;信號轉(zhuǎn)換迅速及時，盡量減小滯后;輸出所含干擾(如高次諧波、正交分量、熱噪聲等等)要小;裝置本身的轉(zhuǎn)動慣量要小、摩擦力矩也要小;性能穩(wěn)定可靠等等。
伺服系統(tǒng);放大裝置的種類繁多，目前我國已開始出現(xiàn)系列化的趨勢。這無疑對伺服系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用是有力的推動，這里僅就系統(tǒng)放大裝置應(yīng)具備的性能簡述如下:
①放大裝置的功率輸出級必須與所用執(zhí)行元件相匹配，它輸出的電壓、電流應(yīng)能滿足執(zhí)行元件輸入的容量要求，不僅要滿足執(zhí)行元件額定值的需要日本山洋伺服放大器伺服驅(qū)動RS1A15AA，還應(yīng)能保證執(zhí)行元件短時過載、短時超速的要求，總之應(yīng)能使執(zhí)行元件能力充分發(fā)揮出來。通常要求輸出級的輸出阻抗要小，效率高，時間常數(shù)要小。
