產品詳情
在制造工業(yè)中存在大量的開關量為主的開環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的-離散量的數據采集監(jiān)視。
西門子PLC維修方法有哪些。由于這些控制和監(jiān)視的要求,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上逐漸增加了各種通訊接口,現場總線技術及以太網技術也同步發(fā)展,使PLC的應用范圍越來越廣泛。
PLC控制器本身的硬件采用積木式結構,有母板,數字I/O模板,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,條形碼識別模板等模塊,用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。
PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點,這是它能持久的占有市場的根本原因。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升,PLC所占據的地位可以說功不可沒,雖然PLC是專為工業(yè)應用而設計,硬件設計有極高的安全性和穩(wěn)定性,但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞,不能正常使用。
PLC的價格少則幾百,多則上萬,所以從節(jié)省開支方面講,PLC損壞后還是具有一定的維修價值。PLC的維修技術,不單是PLC硬件上的修復,還有PLC線路以及軟件的相互配合,再者,PLC不像單片機那樣,是單一的芯片,加上少量電路就能工作,修復相對簡單。
PLC內部集成了CPU,存儲器,I/O電路,通訊電路,開關電源等,是各部分協(xié)調工作,因此,單就PLC硬體上的維修,具有一定的學問。
CPU板為PLC中的核心部件,也是維修當中棘手的地方,CPU板出問題會導致PLC故障燈常亮,PLC不運行,現就CPU板各元件說明如下:1:CPU元件:即中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制。
主要有運算器,控制器,寄存器以及實現它們之間聯系的數據,控制及狀態(tài)總線構成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。
當可編程邏輯控制器投入運行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態(tài)和數據,并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區(qū)或數據寄存器內。
等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環(huán)運行,直到停止運行。為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性,對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。
西門子PLCCPU芯片針腳多(200pin),主要有地址總線,數據總線,I/O引腳,及附屬檢測針腳與對應的芯片進行聯系,CPU壞,可導致PLC報警(SF燈亮),也會導致PLC某些輸入輸出點不正常,通訊不故障現象。
這樣,即使某個CPU出現故障,整個系統(tǒng)仍能正常運行。損壞原因主要有CPU供電電壓高(導致內部短,某些針腳對地短路)CPU老化等,損壞后用手摸,有發(fā)燙的感覺。此種CPU針腳多,更換麻煩,并且市場不容易買到配件,可以用拆機件替換。
2:PLC系統(tǒng)中的存儲器:PLC系統(tǒng)中的存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和工作狀態(tài)數據。PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。(1)ROM即只讀存儲器,用于由PLC生產廠家編寫的系統(tǒng)程序,并固化在ROM內,用戶不能更改,能夠完成PLC設計者規(guī)定的各項工作。
實現指令解釋,報警處理等,和PC機的BIOS差不多,系統(tǒng)程序質量的好壞很大程度上決定了PLC的性能。如果里面的數據丟失,或芯片損壞會引起不開機,報警現象。在平時的維修當中,ROM故障所占的比例也是很大的。
保證掉電時不會丟失信息。為了防止干擾對RAM中程序的破壞,當用戶程序經過運行正常,不需要改變,可將其固化在只讀存儲器EPROM中。現在有許多PLC直接采用EEPROM作為用戶存儲器。工作數據是PLC運行過程中經常變化、經常存取的一些數據。
存放在RAM中,以適應隨機存取的要求。在PLC的工作數據存儲器中,設有存放輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器等邏輯器件的存儲區(qū),這些器件的狀態(tài)都是由用戶程序的初始設置和運行情況而確定的。根據需要,部分數據在掉電時用后備電池維持其現有的狀態(tài),這部分在掉電時可保存數據的存儲區(qū)域稱為保持數據區(qū)。
由于系統(tǒng)程序及工作數據與用戶無直接聯系,所以在PLC產品樣本或使用手冊中所列存儲器的形式及容量是指用戶程序存儲器。當PLC提供的用戶存儲器容量不夠用,許多PLC還提供有存儲器擴展功能。PLC存儲器所用的種類主要有:可讀/寫操作的隨機存儲器RAM;只讀存儲器或可擦除可編程的只讀存儲器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。
4:運行指示燈,是判斷PLC運行正常與否的主要依據。西門子S7-200在正常運行當中只有RUN燈(綠燈)亮,停止狀態(tài)只有STOP燈(黃燈)亮,如果有故障燈(紅燈)亮起,說明此時PLC已經出現硬件故障或軟件故障。
西門子plc的模擬量編程1、西門子S7-300/400可以用FC105/FC106處理模擬(SCALE/UNSCALE)2、西門子S7-200用AIW、AQW輸入、輸出模擬量,S7-200會自動將輸入的模擬量轉換為0~32000的整數,程序編寫時通過AIW將轉換后的0~32000的整數讀進程序,通過。
西門子S7-200PLC模擬量編程的思維是什么?簡而言之,模擬量輸入就是將模擬量傳感器、變送器的電量信號通過模擬量輸入模板輸入到PLC中,并應用程序進行轉換為數值。而模擬量輸出就是應用程序將數值通過模擬量輸出模板輸出到相應的外部設備中。
三、MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式,MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI網絡多支持連接32個節(jié)點,大通信距離為50M。通信距離遠,還可以通過中繼器擴展通信距離,但中繼器也占用節(jié)點。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信方式:1、全局數據包通信方式2、無組態(tài)連接通信方式3、組態(tài)連接通信方式四、以太網通訊以太網的核心思想是使用共享的公共傳輸通道,這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。
MPI網絡節(jié)點通??梢話霺7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。1972年,Metcalfe和DavidBoggs(兩個都是著名網絡專家)設置了一套網絡,這套網絡把不同的ALTO計算機連接在一起,同時還連接了EARS激光打印機。
這就是上第一個個人計算機局域網,這個網絡在1973年5月22日運行。Metcalfe在運行這天寫了一段備忘錄,備忘錄的意思是把該網絡改名為以太網(Ethernet),其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發(fā)光的以太來傳播”這一想法。
1979年,DEC、Inb和Xerox共同將網絡標準化。1984年,出現了細電纜以太網產品,后來陸續(xù)出現了粗電纜、雙絞線、CATV同軸電纜、光纜及多種媒體的混合以太網產品。以太網是目前上流行的拓樸標準之一,具有傳傳播速率高、網絡資源豐富、系統(tǒng)功能強、安裝簡單和使用維護方便等很多優(yōu)點。
五、PROFIBUS-DP通訊PROFIBUS-DP現場總線是一種開放式現場總線系統(tǒng),符合歐洲標準和國際標準。PROFIBUS-DP通信的結構非常精簡,傳輸速度很高且穩(wěn)定,非常適合PLC與現場分散的I/O設備之間的通信。
西門子PLC程序調試方法西門子PLC程序的調試可以分為模擬調試和現場調試兩個調試過程,在此之前首先對PLC外部接線作仔細檢查,這一個環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準確無誤。也可以用事先編寫好的試驗程序對外部接線做掃描通電檢查來查找接線故障。
不過,為了安全考慮,好將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路,將模擬調試好的程序送入用戶存儲器進行調試,直到各部分的功能都正常,并能協(xié)調一致地完成整體的控制功能為止。將設計好的程序寫入PLC后,首先逐條仔細檢查,并改正寫入時出現的錯誤。
PLC以MPI來實現通訊,可用三種方式解決。全局數據包通訊方式、無組態(tài)連接通訊方式、組態(tài)連接通訊方式。實現全局數據包通訊方式:在PLC硬件配置過程,組態(tài)需要通訊的PLC站之間的發(fā)送區(qū)和接收區(qū)不需要任何程序處理,只適應s7-300/400之間的通訊。
多也只在一個項目中的15個CPU之間建立全局數據。實現全局數據通訊方法:全局數據包通訊SMATICManage里設置s7-300/400MPI的地址,然后在選項/定義全局數據里定義需要通訊的數據地址。帶>符號的表示發(fā)送數據,對應欄里的是接受數據,終將設置好的項目下載到PLC即可實現MPI通訊。
無組態(tài)連接通訊方式:它適用于S7-200/300/400之間通訊,卻不能與全局數據包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時,要求通訊雙方都有調用通訊塊,一個通訊塊用于發(fā)送數據,另一個通訊塊用于接收數據。在OB35中斷塊中調用SFC65用于發(fā)送數據,調用SFC66用于接收數據,隨后就是編程。
由于接收塊只能識別數據的標識符,無論哪個CPU發(fā)送的數據都要調用SFC69來釋放連接。無組態(tài)單向通行方式時:只有在一方編寫程序,如客戶機與服務器之間的訪問模式。只要在客戶機編寫程序即可,無需在服務器編寫程序。
因此客戶機只要調用SFC通行塊就可訪問服務器。組態(tài)連接通訊方式:它適用于S7-300/400或S7-400/400之間的通訊,而S7-300/400通訊時,S7-300只能用作服務器,此時S7-400作為客戶機對S7-300進行讀寫操作。
實現組態(tài)連接通訊方法:在項目的NETPRO中設置S7網絡連接,在建立連接中塊參數ID時需要留意下,它是作為識別發(fā)送數據和接收數據的地址標識,在客戶端編程需要調用SFB14、SFB15系統(tǒng)功能塊,后保存編譯下載至PLC中即可實現通訊。
S7-400/400通訊時,S7-400即可作為服務器又可作為客戶機,其大數據包長度可達160字節(jié)。西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊1、需要控制系統(tǒng)在設計時采用很多硬件,價格昂貴2、現場的布線多容易引起躁聲和干擾3、PLC和變頻器之間傳輸的信息受硬件的限制,交換的信息量很少。
西門子200PLC通過modbus協(xié)議與組態(tài)王通訊,需要注意哪些事項?需要注意如下幾點:1)需要向PLC中下載對應的初始化程序(),由亞控提供。S7—300MPI電纜方式是否支持通過GPRS和組態(tài)王通訊?不支持。
組態(tài)王和多臺西門子S7-300、400PLC通過DP協(xié)議通訊時,設備地址應如何定義?1)硬件連接:計算機中插入一塊CP5611(或CP5613)可實現將多個S7-300/400PLC連接在一條DP總線上。
2)DP協(xié)議設置:所有PLC必須設置的DPSlave站,CP5611(或CP5613)要求通過Simaticnet設置的DPmaster站;3)組態(tài)王中設備地址定義:選擇PLC/西門子/S7-200系列(DP)/Profibus-DP,設備地址固定為1.1(該地址與從站PLC的地址設置無關)。
而對于MPI協(xié)議,我們的MPI驅動是通過調用西門子PLC的專用動態(tài)連接庫(等)實現和PLC進行通訊的,并不是直接通過串口實現數據通訊。西門子—300PLC通過MPI通訊卡與組態(tài)王進行通訊時,能否實現雙設備冗余的功能?可以實現。
1)一個cp5611卡可以連接兩臺S7—300PLC(使用西門子廠家提供的可編程插頭來實現);2)在組態(tài)王軟件中建立兩個S7—300PLC,設備地址分別設備為7.2和8.2(設備地址根據實際設備來設置),小數點前面的號指PLC的地址,后面是CPU所在的槽號。
組態(tài)王和西門子300、400PLC通訊支持哪些通訊鏈路?是否需要西門子軟件的支持?1)MPI電纜通訊方式:組態(tài)王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件;2)MPI通訊卡方式:組態(tài)王所在的計算機必須安裝STEP7編程軟件3)以太網通訊方式:不需要在組態(tài)王所在的計算機上安裝STEP7或Simaticne。
(一)西門子200PLC使用MPI協(xié)議與組態(tài)王進行通訊時需要哪些設置?1)在運行組態(tài)王的機器上需要安裝西門子公司提供的STEP7Microwin3.2的編程軟件,我們的驅動需要調用編程軟件提供的MPI接口庫函數;2)需要將MPI通訊卡CP5611卡安裝在計算機的插槽中,使用西門子公司提供的專用電纜和。
(五)西門子200PLC通過modbus協(xié)議與組態(tài)王通訊時,組態(tài)王中定義的寄存器地址與PLC地址是如何對應的?映射關系如下:0-Q,1-I,3、4、8、9-V;3,4,8,9的dd號與PLC中V寄存器的偏移地址(實際地址-1000)的對應關系:組態(tài)王中(寄存器的dd號-1)*2=PLC中的V寄存器的。
組態(tài)王中40031對應PLC:VW1060(組態(tài)王中寄存器4表示SHORT型變量)組態(tài)王中90640對應PLC:VD2278(組態(tài)王中寄存器9表示FLOAT型變量)西門子PLC代理商系統(tǒng)故障實例分析PLC系統(tǒng)故障實例分析1、PLC軟故障實例一臺停機一段時間的PLC控制系統(tǒng)上電后無法啟動故障檢查、處理。
這兩個PLC在STEP7編程軟件中是單獨定義的,所以除PLC地址不一樣,槽號是一樣的;3)在組態(tài)王中只須定義主設備的變量即可。西門子PLC通訊的問題盤點有哪些。用PG將備份程序調出,與EPROM上的程序進行比對,結果語句指令表相同,但程序存放地址發(fā)生了變化,把備份程序發(fā)送到PLC后設備運行正常。
可見EPROM上的程序也出現了錯誤,擦除后重新寫入問題解決。2、PLC硬件故障實例①某石化裝置西門子PLC(S7-300,CPU315-2DP)在使用時,突然停止運行故障檢查、分析:檢查報警燈、程序、供電電源,在檢查報警時,發(fā)現CPU上BAT燈亮起。
?、谀橙胀?,壓縮機PLC與主控PLC通訊突然中斷,主控DCS上顯示壓縮機PLC與主控PLC通訊中斷報警,壓縮機控制室里的電機信號在主控合成DCS上均顯示紅色(停止狀態(tài)),壓縮機控制室里的一些流量、壓力、溫度等信號,在主控合成DCS上均顯示高低報警。
由于通訊中斷使壓縮機控制室里一些重要聯鎖不能送到主控,從而使全廠停車故障檢查、分析:從理論上講,引起壓縮機PLC和主控PLC通訊中斷的原因主要是兩個:一個是軟件不同步;另一個是由于硬件如CP525卡、CPU卡故障。
檢査程序時,發(fā)現沒有對電池失效進行故障處理。故障處理:更換CPU電池,對電池失效故障在程序中進行相應處理。首先從軟件方面進行處理。在主控PLC進行了同步操作,強制通訊數據字DW13的第14位,結果通訊仍然沒有建立起來,看來不是主控PLC不同步引起的。
接著在壓縮機PLC對其進行了同步操作,強制通訊數據字MW10的第14位,結果通訊建立。從而確認這次壓縮機的PLC與主控PLC通訊中斷的原因是由于壓縮機程序不同步引起的,造成程序不同步的原因是外界的電磁干擾。
故障處理:為了避免此類故障的再次發(fā)生,應加強控制室的屏蔽,禁止在控制室使用移動電話等通訊工具。③西門子PLC(S7-300)的SF燈報警故障檢查、分析:SF燈報警說明輸入點有故障。故障處理:檢查各個輸入點工作狀態(tài),在檢查時發(fā)現現場一臺溫度變送器沒有輸入信號,經處理后故障消失。