西門子6SL3330-7TE37-5AA3

西門子6SL3330-7TE37-5AA3

西門子S120伺服驅(qū)動系統(tǒng)，包含以下類型：書本型變頻調(diào)速柜中的基本型電源模塊；裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜中的基本電源模塊；書本型變頻調(diào)速柜中的非調(diào)節(jié)型電源模塊；書本型變頻調(diào)速柜中的非調(diào)節(jié)型電源模塊；裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜中的電源模塊；書本型變頻調(diào)速柜中的調(diào)節(jié)型電源模塊；裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜中的調(diào)節(jié)型電源模塊；有源接口模塊；電源濾波器；推薦電源側(cè)部件等。由于帶有分開的電源裝置和控制單元，SINAMICS S120變頻調(diào)速柜系統(tǒng)可滿足大量不同驅(qū)動任務(wù)的要求。控制單元根據(jù)要控制的驅(qū)動器數(shù)量和所需性能級別進(jìn)行選擇，而電源裝置的額定值必須要滿足系統(tǒng)的電能要求。控制單元和電源裝置之間的連接可非常簡便地使用數(shù)字系統(tǒng)接口 DRIVE?CLiQ 來完成。

西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機(jī)、電線電纜、儀器儀表等，產(chǎn)品選型、詢價、采購，敬請聯(lián)系，上海啟水自動化科技有限公司：
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西門子S120伺服驅(qū)動系統(tǒng)   產(chǎn)品簡介：

簡單的SINAMICS S120傳動系統(tǒng)由一個CU310 2控制單元和一個變頻裝置組成。變頻裝置中集成有一個進(jìn)線整流器、一個直流回路和一個用于為電機(jī)供電的逆變器。

電源模塊針對不能將電能回饋至電源的驅(qū)動器而設(shè)計(jì)。制動過程中產(chǎn)生的能量通過制動電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。變頻裝置也可通過 CU320-2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 來運(yùn)行，例如，在向一個多軸傳動組中添加了一個單機(jī)傳動裝置之后。在這種情況下，塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。該多軸傳動組通過 DRIVE CLiQ 連接到 CU320 2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。使用 DRIVE-CLiQ 電纜可以將裝機(jī)裝柜型功率模塊直接連接到控制單元。
電源模塊可產(chǎn)生一個直流電壓，用于通過電壓源直流鏈路向電機(jī)模塊供電。
基本整流柜僅為整流供電工作而設(shè)計(jì)，即，它無法將再生能量回饋給電網(wǎng)。若產(chǎn)生再生能量，例如，驅(qū)動裝置制動時，必須通過一個制動模塊和一個制動電阻器，將制動能量轉(zhuǎn)換成熱。如果基本電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器。為了確保符合 EN 61800 3 標(biāo)準(zhǔn)的類別 C2 所規(guī)定的限值，還可以安裝一個進(jìn)線濾波器 EN 61800?3。

調(diào)節(jié)型電源模塊可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時（即能量不能儲存），才需要使用制動模塊和制動電阻器。但是，與基本電源模塊和非調(diào)節(jié)型電源模塊相比，調(diào)節(jié)型電源模塊可產(chǎn)生可調(diào)直流電壓，而不管電網(wǎng)波動如何。在這種情況下，電源電壓必須保持在容許的電壓公差范圍內(nèi)。調(diào)節(jié)型輸入模塊從電源吸收波形基本上是正弦波的電流，限制了任何有害諧波成分。

電源模塊，即 Line Modules 包含用于直流母線的中央電源。針對不同的協(xié)議有不同的電源模塊可供選擇。
調(diào)節(jié)型電源模塊（ALM）：
調(diào)節(jié)型電源模塊可以提供電能，還可以向電網(wǎng)反饋再生電能。只有在需要對驅(qū)動進(jìn)行針對性制動時，才需要制動模塊和制動電阻，即使是在無回饋能力的掉電中也是如此。使用 ALM 供電時需要一個進(jìn)線電抗器及一個調(diào)節(jié)型接口模塊。
基本型電源模塊（BLM）：
基本型電源模塊僅適用于饋電運(yùn)行，即不能向電網(wǎng)反饋再生電能。如果積存了再生電能，比如在驅(qū)動制動時，就必須使用附加的制動模塊和一個制動電阻將其轉(zhuǎn)化為熱能。
非調(diào)節(jié)型電源模塊（SLM）：
非調(diào)節(jié)型電源模塊可以提供電能，還可以向電網(wǎng)反饋再生電能。只有在需要對驅(qū)動進(jìn)行針對性制動時，才需要制動模塊和制動電阻，即使是在無回饋能力的掉電中也是如此。如果將 SLM 用作電源，必須安裝配套的進(jìn)線電抗器。

功率等級為 5 kW 和 10 kW 的非調(diào)節(jié)型電源模塊不具有 DRIVE-CLiQ 接口，故不可在工程設(shè)計(jì)工具 Startdrive 和調(diào)試軟件 STARTER 中配置。針對功率等級為 5 kW 和 10 kW 的 SLM 的調(diào)試，必須將以下信息考慮在內(nèi)：為了與控制單元進(jìn)行通訊，SLM 必須通過端子與控制單元的數(shù)字量輸入連接；必須遵循針對 SLM 的控制建議的接通和關(guān)斷順序。

調(diào)節(jié)型電源的閉環(huán)控制和進(jìn)線電抗器或 Active Interface Module，以及 Active Line Module（升壓器）一起工作。直流母線電壓值可以由參數(shù)設(shè)定，處于控制中，不受電源電壓波動的影響。調(diào)節(jié)型電源模塊開環(huán)和閉環(huán)控制的固件位于對應(yīng)的控制單元中。調(diào)節(jié)型電源模塊和控制單元通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行通訊。

通過基本型電源開環(huán)控制可以接通并斷開基本型電源模塊（BLM）。BLM 是一個不具有回饋能力、不受閉環(huán)控制的供電單元。
用于 BLM 的開環(huán)控制的固件位于對應(yīng)的控制單元（CU）上。BLM 和 CU 通過 DRIVE-CLiQ 進(jìn)行通訊。如果使用外部制動電阻，則必須將外部制動電阻的溫度開關(guān)連接在 BLM 的端子 X21 上。如果不連接外部制動電阻，則必須設(shè)置 p3680 = 1 禁用制動模塊。

書本型非調(diào)節(jié)型電源上的電源識別和直流母線識別：

如果電源環(huán)境或直流母線上的組件發(fā)生變化，例如：在用戶現(xiàn)場安裝后或驅(qū)動組合中添加了組件，則應(yīng)設(shè)置 p3410 = 5 重復(fù)電源識別和直流母線識別。

有下列識別方式可供使用：
p3410 = 4:通過 L 適配保存識別和控制器設(shè)置：下一次出現(xiàn)的脈沖使能信號會觸發(fā)總電感和直流母線電容的識別（2 個測量循環(huán)，電流大小不同）。在識別中確定的數(shù)據(jù)（r3411 和 r3412）會輸入到 p3421 和 p3422 中，并重新計(jì)算控制器。此時會同時確定電流控制器適配的參數(shù) (p6320、p6322)。接著會自動非易失地保存電源的所有參數(shù)。電源不間斷地以新的控制器參數(shù)工作。
p3410 = 5（優(yōu)選）：復(fù)位，通過 L 適配保存 ID 和控制器設(shè)置：與 p3410 = 4 的不同之處在于，在識別開始前會將電源電感和直流母線電容的參數(shù)值復(fù)位（p3421 = p0223 且 p3422 = p0227）。


由于帶有分開的電源裝置和控制單元，SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系統(tǒng)可完美地滿足大量不同驅(qū)動任務(wù)的要求。
根據(jù)要控制的驅(qū)動數(shù)量和所需的性能水平來選擇控制單元，同時必須對變頻裝置進(jìn)行評級，以滿足有關(guān)再生回饋能力或能量交換的要求?？刂茊卧碗娫囱b置之間的連接可非常簡便地使用數(shù)字系統(tǒng)接口 DRIVE?CLiQ 來完成。
提供有以下變頻調(diào)速裝置：
變頻裝置；
基本整流裝置；
回饋整流裝置（僅有風(fēng)冷型）；
有源整流裝置；
有源濾波裝置；
逆變裝置。

回饋整流裝置可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時（即能量不能儲存），才需要使用制動單元和制動電阻。對于采用回饋整流裝置的整流裝置，需要使用適當(dāng)?shù)倪M(jìn)線電抗器。
為了確保符合 EN 61800?3 中規(guī)定的 C2 類限值，可以安裝一個進(jìn)線濾波器。
有源整流裝置可供電，并可返回再生能量到供電系統(tǒng)。只有在驅(qū)動系統(tǒng)在掉電后需要控制減速時（即能量不能儲存），才需要使用制動單元和制動電阻。
同基本整流裝置以及回饋整流裝置相比，有源整流裝置會產(chǎn)生一個可調(diào)節(jié)的直流電壓，且無論電網(wǎng)電壓怎樣變化，這個直流電都會在電源電壓允許的波動范圍內(nèi)使直流電壓保持穩(wěn)定值。有源整流裝置與有源濾波裝置相結(jié)合，可從供電系統(tǒng)吸收幾近正弦的電流。幾乎不會產(chǎn)生任何諧波。
電流 THD（I）和電壓 THD（U）的總諧波失真因數(shù)通常在大約額定電流的 3% 的范圍內(nèi)。根據(jù) IEEE 519（2014）計(jì)算 THD（I），根據(jù) IEC 61000-2-4（2002）計(jì)算THD（U）。符合 IEEE 519 (2014) 標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格限值。
運(yùn)行有源整流柜所需的所有組件都集成在有源濾波裝置中。

逆變裝置針對多軸驅(qū)動系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，由一個 CU320?2 或 SIMOTION D 控制單元進(jìn)行控制。逆變裝置通過直流母排進(jìn)行互連。
一個或者多個逆變裝置通過直流環(huán)節(jié)獲得電機(jī)用的電源?？梢酝蟿油诫姍C(jī)和感應(yīng)電機(jī)。
由于多個逆變裝置共用同一個直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行的逆變裝置產(chǎn)生了電能，該電能就可被以電機(jī)模式運(yùn)行的另一個逆變裝置使用。中間回路的直流環(huán)節(jié)由整流裝置供電。
控制單元用于多機(jī)傳動系統(tǒng)的智能控制。它配有控制驅(qū)動的相關(guān) I/O 以及與上位控制系統(tǒng)通信的接口。各種控制單元具有不同的功能和不同性能水平。
傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成可以通過選擇控制單元加變頻裝置或整流裝置加逆變裝置來搭建。其他系統(tǒng)組件可以按照需要來選配。
這些系統(tǒng)組件有：
輸入側(cè)開關(guān)組件，例如：進(jìn)線電抗器和進(jìn)線濾波器
直流環(huán)節(jié)組件例如，制動單元和制動電阻
輸出側(cè)組件，例如：輸出電抗器，dv/dt+VPL 和正弦波濾波器
附帶系統(tǒng)部件例如，終端模塊、操作員面板和通信板
編碼器系統(tǒng)接口用于將各種編碼器連接到 SINAMICS S120
DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口
SINAMICS S120 組件，包括電機(jī)和編碼器在內(nèi)，均配備高性能 DRIVE-CLiQ 系統(tǒng)接口。
比如線路和逆變裝置會連接到控制單元 – 終端模塊和編碼器模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接至驅(qū)動系統(tǒng) – 簡單而且有效。也配有此接口的電機(jī)可直接連接到傳動。
對于其它廠商的電機(jī)或者改造應(yīng)用，可使用變換器標(biāo)準(zhǔn)組件（編碼器模塊）將常規(guī)編碼器信號轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ。

在伺服控制類型中，在矢量模型中根據(jù)等效電路圖數(shù)據(jù)對連接的電機(jī)進(jìn)行模擬。據(jù)此，伺服控制是場定向控制。
與矢量控制相比，在伺服控制中會從其他角度對矢量模型進(jìn)行優(yōu)化。為了實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)，以略有減小的控制精度和控制質(zhì)量為代價。
伺服控制具有下列特征：
計(jì)算速度快；
更短的采樣時間；
動態(tài)響應(yīng)快；
高輸出頻率 (> 800 Hz)；
優(yōu)先選擇動態(tài)永磁同步電機(jī)。

作為上位控制器的客戶接口，標(biāo)配有控制單元 CU320-2 上的 PROFIBUS 或 PROFINET 通信接口；還有擴(kuò)展終端模塊 TM31，端子板 TB30 和通過 CANopen 或 EtherNet/IP 進(jìn)行通信的模塊。
通過該接口，可將系統(tǒng)連接到上位控制器或連接附加單元。
開環(huán)和閉環(huán)控制功能：SINAMICS S120 可采用動態(tài)、高精度閉環(huán)矢量控制（驅(qū)動對象類型 VECTOR）或高動態(tài)閉環(huán)伺服控制（驅(qū)動對象類型 SERVO）。

符合以下標(biāo)準(zhǔn)時，使用轉(zhuǎn)速實(shí)際值編碼器：
要求較高的轉(zhuǎn)速精度。
對動態(tài)特性有高要求（更好的控制特性和故障響應(yīng)特性）。
需要在大于 1:10 的控制范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制
需要在轉(zhuǎn)速低于電機(jī)額定頻率（p0310）的約 10% 的情況下遵循定義的和/或變化的轉(zhuǎn)矩。
根據(jù)設(shè)定值給定方式，矢量控制可分為：
轉(zhuǎn)矩/電流控制（簡稱：轉(zhuǎn)矩控制）；
與矢量 V/f 控制相比的優(yōu)點(diǎn)。
相對于矢量 V/f 控制，矢量控制具有以下優(yōu)點(diǎn)：
負(fù)載和設(shè)定值改變時的穩(wěn)定性。
設(shè)定值改變時的較短調(diào)節(jié)時間導(dǎo)致更好的控制特性。
負(fù)載改變時的較短調(diào)節(jié)時間導(dǎo)致更好的故障響應(yīng)特性。
可以設(shè)置轉(zhuǎn)矩對電機(jī)進(jìn)行加速或制動。
不管是在電動式運(yùn)行還是在再生運(yùn)行中，均通過可設(shè)定的轉(zhuǎn)矩限制保護(hù)電機(jī)。
驅(qū)動和制動力矩的控制不受轉(zhuǎn)速影響。
在轉(zhuǎn)速 = 0 時能達(dá)到全起動轉(zhuǎn)矩。



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