產(chǎn)品詳情
AGV小車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。作為一種無人駕駛工業(yè)搬運車輛，高速高效、準確定位對于AGV小車運輸系統(tǒng)十分重要。
RFID具有非接觸、非視距等優(yōu)點。利用RFID控制AGV小車定位,相對于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位等)不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本低，而且更容易實現(xiàn)，能準確定位。
自動化、信息化、智能化已經(jīng)成為時代發(fā)展的需求，進入21世紀以來，無線技術(shù)、計算機技術(shù)繼續(xù)不斷深入發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蒸蒸日上。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無需人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。居于RFID的這些特點，RFID定位技術(shù)集成在AGV中的使用意義和價值都非常大。
1. RFID在AGV的使用方法
AGV通過PLC控制，小車載有無線通信系統(tǒng)，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機的指令，把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機；
AGV通過RFID讀取地面標識，做出相應(yīng)的動作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等）；
PLC既可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序來控制小車，也可以把數(shù)據(jù)上傳給上位機，再根據(jù)上位機的指令來控制小車。
2. 遠距離高速RFID定位技術(shù)的優(yōu)勢
（1）穿透性強，可輕易穿透物體讀取到標簽，不影響讀距；
（2）抗干擾性強，其他頻段技術(shù)易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場、強震動等因素干擾，容易讀卡不穩(wěn)定而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包或讀不到標簽，晨控AGV讀卡器不易受干擾，很好的避免這些問題；
（3）讀卡距離適中且穩(wěn)定，要做到精準停車，AGV傳感器（即讀卡器）必須有穩(wěn)定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加設(shè)備故障率；讀距太遠則意味著定位不準確，機器人未到站點卻已讀到標簽停車了，而晨控科技AGV讀卡器很好的解決了此類問題，CK-G06可以精準地控制在5-10cm，對于一些特殊要求的現(xiàn)場，讀卡距離也可設(shè)置控制到15-20cm。
（4）讀卡速度快，穩(wěn)定讀取標簽速度達2米/秒以上，在AGV加速時讀取標簽就不會出現(xiàn)普通RFID讀寫器讀不到電子標簽的情形；
簡介
CK-F060是一款基于射頻識別技術(shù)的高頻RFID標簽讀卡器，讀卡器工作頻率為13.56MHZ，支持對I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693國際標準協(xié)議格式標簽的讀取。讀卡器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶只需通過RS232/RS485通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標簽的讀取操作，而無需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。
讀卡器自帶Auto-turning自動調(diào)諧電路，在不同環(huán)境中工作時能自動調(diào)節(jié)電路參數(shù)，使外部環(huán)境對讀卡距離的影響降到最小，進一步增強了自身的抗干擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強等特點。
讀卡器可廣泛應(yīng)用于物流，倉儲管理，過程控制，機械臂站點控制等領(lǐng)域。
??????????????????????????? 圖 1-1 CK-G06 實物照片?
產(chǎn)品特性
◆工作電壓：10-30V；
◆功耗：2.2W;
◆電路保護：帶極性接反保護；
◆工作頻率：13.56MHZ；
◆協(xié)議標準：ISO15693;
◆支持標簽類型：I-CODE2、I-CODE SLI；
◆讀卡距離：150mm(標準IC卡)；
◆通信接口：RS232/RS485；
◆通信協(xié)議：工業(yè)MODBUS RTU通信協(xié)議；
◆工作濕度：10－90% RH；
◆工作溫度：-25℃－+85℃；
◆防護等級：IP-67;
◆外殼材質(zhì)：ABS工程塑料。
電氣參數(shù)
物理及環(huán)境特性：
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項目 |
技術(shù)參數(shù) |
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操作溫度 |
-25℃~85℃ |
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存儲溫度 |
-25℃~120℃ |
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濕 ???度 |
5%~95%非凝結(jié)狀態(tài) |
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重 ???量 |
230g |
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跌落測試 |
1.2米自由跌落 |
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ESD性能 |
空氣放電±15KV,接觸放電±8KV |
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密封標準 |
IP67 |
電氣參數(shù)指標：
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項目 |
技術(shù)參數(shù) |
|
工作電壓 |
10-30V |
|
功 ??耗 |
2.2W |
|
電路保護 |
帶極性接反保護 |
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工作頻率 |
13.56MHZ |
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協(xié)議標準 |
ISO15693 |
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支持標簽類型 |
I-CODE2、I-CODE SLI |
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讀卡時間 |
Read Time：25ms each 4 Bytes Write Time：28ms each 4 Bytes |
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讀卡距離 |
150mm(標準IC卡) |
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通信接口 |
RS485 |
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通信協(xié)議 |
MODBUS RTU通信協(xié)議 |
