無(wú)錫AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)載故障

無(wú)錫AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)載故障  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 DI和DO信號(hào)的出廠默認(rèn)設(shè)置詳見(jiàn)表F，所有的DI和DO及其對(duì)應(yīng)的管腳號(hào)都是工廠設(shè)置的，不可更改，然而，所有的信號(hào)和控制模式都是用戶可更改的，例如，工廠DO(引腳)的默認(rèn)設(shè)置為SRDY(伺服就緒)信號(hào)。。 例如機(jī)油，灰塵和其他碎屑，并更換了容易老化，受熱和環(huán)境條件惡劣的所有組件，在所有維修中，伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置和參數(shù)都會(huì)記錄并存儲(chǔ)在我們的服務(wù)器上，以防客戶需要檢索它們，提供技術(shù)支持和故障排除，請(qǐng)參閱我們的條款和條件以獲取更多信息要獲取有關(guān)YaskawaAC伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的更多信息。。

此時(shí)應(yīng)停機(jī)更換對(duì)應(yīng)的光耦和二極管，再重復(fù)以上過(guò)程，直至電壓對(duì)了才按運(yùn)行，13，顯示E上電顯示E010,霍爾壞，運(yùn)行顯示E010模塊壞，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器一上電就顯示E010,應(yīng)是電流檢測(cè)電路本身有故障了。即伺服驅(qū)動(dòng)器還沒(méi)有運(yùn)行，沒(méi)有電流輸出，但電路已檢測(cè)到有輸出電流了，小功率機(jī)常是TL082C壞，大功率機(jī)常是霍爾壞，到底UVW哪相電流有問(wèn)題，可用如下方法判斷:用表的mv檔紅接IU,IV,IW的測(cè)試點(diǎn)，正常應(yīng)為0。如果哪個(gè)點(diǎn)偏高(例如+10)或偏低(例如-10)，就是對(duì)應(yīng)相電流有問(wèn)題，例IV=1000mv，V相霍爾壞，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器上電顯示正常，一按運(yùn)行就顯示E010,模塊壞的可能性*大，哪相模塊壞。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

斷使能后的減速時(shí)間(刻度)斷使能的減速時(shí)間是運(yùn)行信號(hào)時(shí)開(kāi)始速度運(yùn)行的減速時(shí)間,設(shè)定值此參數(shù)無(wú)效，可對(duì)速度控制時(shí)當(dāng)使能信號(hào)由有到無(wú)時(shí)，從當(dāng)前運(yùn)行速度到零速這個(gè)過(guò)程的加速時(shí)間進(jìn)行設(shè)定。對(duì)方向信號(hào)和速度信號(hào)從有到無(wú)從當(dāng)前運(yùn)行速度到零速這個(gè)過(guò)程的加速時(shí)間不能進(jìn)行設(shè)定，僅速度環(huán)有效，正負(fù)超程限制報(bào)時(shí)無(wú)效，報(bào)靈敏系數(shù)報(bào)時(shí)間3報(bào)靈敏系數(shù)=實(shí)際報(bào)時(shí)間，-數(shù)值越小過(guò)載報(bào)越靈敏，以下檢出時(shí)間是在電機(jī)額定轉(zhuǎn)速下。-＝時(shí)測(cè)得的值，位置控制時(shí)有效，對(duì)位置控制回路的位置信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾控制的參數(shù)，減小此參數(shù)值可過(guò)沖，跟隨性會(huì)提高，但過(guò)小可能會(huì)造成噪音較大，過(guò)熱報(bào)溫度°風(fēng)扇開(kāi)啟溫度°驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有檢測(cè)溫度的傳感器，當(dāng)溫度沒(méi)有達(dá)到-的設(shè)定值時(shí)。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

正常的伺服驅(qū)動(dòng)器里面二極管都是電阻小。反向電阻大，根據(jù)該原理看三相是否衡，有沒(méi)短路或者開(kāi)路的情況，量完整流電路，在檢查逆變電路，逆變電路由個(gè)IGBT或者三極管組成，有的伺服驅(qū)動(dòng)器就把這個(gè)三極管做成一個(gè)逆變模塊，東莞ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修凌科提示您。所有的伺服驅(qū)動(dòng)器都有這兩部分電路，都要檢查，逆變電路輸出端接U，W端子，上橋與P相連，下橋與N相連，逆變電路也不用拆伺服驅(qū)動(dòng)器就可以測(cè)量，這里有一個(gè)P端子和P端子，希望您不要搞混了，三極管C，E級(jí)之間正向電阻均為無(wú)窮大。故ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)要檢測(cè)逆變電路的方法和整流電路相同，ABB伺服驅(qū)動(dòng)器逆變電路和整流電路檢測(cè)方法，方式是將萬(wàn)用表打至K歐電阻檔，紅表筆接P端。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

用于監(jiān)視和調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的速度和旋轉(zhuǎn)力(通常稱為扭矩輸出)，這些伺服驅(qū)動(dòng)器增強(qiáng)了對(duì)以機(jī)械運(yùn)動(dòng)為導(dǎo)向的過(guò)程的管理，例如包裝，物料搬運(yùn)，物料加工和提升，控制這些機(jī)械運(yùn)動(dòng)在很大程度上取決于功能驅(qū)動(dòng)技術(shù)，這些技術(shù)可以以足夠的磁通能力和電動(dòng)機(jī)電流快速啟動(dòng)和停止電動(dòng)機(jī)。。 根據(jù)電機(jī)型號(hào)將編碼器類型分為組和組，并顯示與每種電機(jī)類型相對(duì)應(yīng)的編碼器，此外，僅顯示與所選類型相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)的額定輸出，以下電動(dòng)機(jī)設(shè)置流程圖中顯示了編碼器類型中編碼器的設(shè)置示例，在下面的流程圖中，編碼器類型按和R的順序排列。。 請(qǐng)按照以下步驟為Ultra-DN伺服驅(qū)動(dòng)器通電，斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的任何負(fù)載，確保在初次為系統(tǒng)通電時(shí)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有任何連桿，輸入功率和驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)，您必須將八個(gè)輸入之一分配為驅(qū)動(dòng)使能(輸入為默認(rèn)設(shè)置)，給Ultra-DN伺服驅(qū)動(dòng)器提供輸入電源。。 與過(guò)去的產(chǎn)品相比，更加可靠，常見(jiàn)故障–報(bào)代碼和故障排除步驟當(dāng)涉及到FR-SF系列主軸伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，有一些報(bào)比其他報(bào)更常見(jiàn)，兩種最常見(jiàn)的報(bào)是過(guò)電流(代碼)和參數(shù)錯(cuò)誤(代碼)，兩者都將顯示在段顯示器上。。 將應(yīng)用于配置為數(shù)字輸入(CN-)的預(yù)設(shè)選擇，速度-命令現(xiàn)在匹配預(yù)設(shè)(在此示例中為rpm)，從輸入移除伺服驅(qū)動(dòng)器使能)，此過(guò)程假定您已為伺服驅(qū)動(dòng)器加電，Ultraware軟件正在運(yùn)行，已檢測(cè)到伺服驅(qū)動(dòng)器并且已經(jīng)測(cè)試了電動(dòng)機(jī)。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

無(wú)錫AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修過(guò)載故障觸電的本質(zhì)簡(jiǎn)單的說(shuō)就是人體有電流流過(guò)，當(dāng)電流達(dá)到mA的時(shí)候，人體就會(huì)有觸電的感覺(jué)，一般的現(xiàn)場(chǎng)觸電都是人站在地面上，手接觸了相電壓或者是接觸了帶電體而造成的，當(dāng)然有時(shí)候需要人去觸碰帶電體的時(shí)候，這個(gè)時(shí)候好用右手的手背去觸碰。用右手是因?yàn)槿说囊话闶瞧?，可以避免電流?jīng)過(guò)，用手背觸碰是因?yàn)楦阌谌梭w迅速脫離帶電體，還有個(gè)小問(wèn)題，當(dāng)人用手去觸摸帶電體的時(shí)候，會(huì)觸電，電流的流向是從手指到腳再到大地，但為什么僅僅手指會(huì)有觸痛的感覺(jué)。而身體其他部分卻沒(méi)有呢，原因是手指較細(xì)，單位面積通過(guò)的電流較大，所以手指有觸電的感覺(jué)，而身體相對(duì)于手指截面積很大，單位面積流過(guò)的電流較小，所以身體沒(méi)有觸電的感覺(jué)，伺服驅(qū)動(dòng)器究竟是什么。kjbasefvwef

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