哈默納科自由度并聯(lián)諧波SHD-20-100-2SH

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第13年

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詳細(xì)參數(shù)
品牌HarmonicDrive型號(hào)SHD-20-100-2SH
類型擺線針輪減速器載荷狀態(tài)強(qiáng)沖擊載荷
傳動(dòng)比級(jí)數(shù)雙級(jí)軸的相對(duì)位置立式加速器
傳動(dòng)布置形式擺線式加工定制是
樣品或現(xiàn)貨樣品齒面硬度軟齒面
布局形式三環(huán)式用途變速機(jī)
輸入轉(zhuǎn)速1450rpm額定功率15kw
輸出轉(zhuǎn)速范圍111rpm許用扭矩1782N.m
使用范圍工業(yè)減速比2442
產(chǎn)地日本

產(chǎn)品詳情

在操作器方面，最早是在1978 年，澳大利亞Hunt首次提出可以把并聯(lián)哈默納科自由度并聯(lián)諧波SHD-20-100-2SH機(jī)構(gòu)應(yīng)用于機(jī)器人操作器上面的思想，最后成功實(shí)現(xiàn)了，從而拉開了并聯(lián)機(jī)器人研究的序幕。1979 年，McCallion等人將并聯(lián)機(jī)構(gòu)成功應(yīng)用于裝配機(jī)器人上，進(jìn)一步推動(dòng)哈默納科自由度并聯(lián)諧波SHD-20-100-2SH了機(jī)器人的發(fā)展，因而制造出了首臺(tái)真正意義的并聯(lián)機(jī)器人。1991 年，燕山大學(xué)黃真教授研制出了我們國(guó)家的第一臺(tái)六自由度并聯(lián)機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為操作器的另一典型應(yīng)用就是并聯(lián)機(jī)床。1994 年，在美國(guó)芝加哥國(guó)際機(jī)床博覽會(huì)上，美國(guó)Giddings & Lewis公司和Ingersoll公司展出了史無(wú)前哈默納科自由度并聯(lián)諧波SHD-20-100-2SH例的兩臺(tái)并聯(lián)機(jī)床。同時(shí)并聯(lián)機(jī)構(gòu)也用做宇宙飛船或潛艇救援中對(duì)接器的對(duì)接機(jī)構(gòu)

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