IAI機(jī)械手 單軸機(jī)械臂

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第6年

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌其他型號(hào)150A低壓
產(chǎn)品用途IAI機(jī)械手單軸機(jī)械臂產(chǎn)品別名IAI機(jī)械手單軸機(jī)械臂
適用行業(yè)IAI機(jī)械手單軸機(jī)械臂規(guī)格尺寸IAI機(jī)械手單軸機(jī)械臂
產(chǎn)地IAI機(jī)械手單軸機(jī)械臂

產(chǎn)品詳情

IAI電缸 日本原裝 IAI機(jī)械手 單軸機(jī)械臂的詳細(xì)信息：

  • 品牌/型號(hào)：IAI/RCS2-RT6R

  • 是否提供加工定制：是

  • 額定功率：260（kW）

  • 額定電壓：24（V）

  • 額定轉(zhuǎn)速：1600（rpm）

  • 產(chǎn)品認(rèn)證：ISO9001


RCS2-RT6R    

電缸 旋轉(zhuǎn)型 

本體寬度64mm  200V 伺服馬達(dá)  馬達(dá)折返型


■型號(hào)項(xiàng)目 RCS2 ─ RT6R ─ I ─ 60 ─ 18 ─ 300 ─□ ─□ ─ L

系列
類型 編碼器種類 馬達(dá)種類 減速比 旋轉(zhuǎn)角度 適用控制器 電纜長度 選項(xiàng)




I:增量型規(guī)格  60: 伺服馬達(dá) 18:1/18 300:300 度 T1:XSEL-J/K N:無 L:限位開關(guān)





60W

T2:SCON P:1m (標(biāo)準(zhǔn)配備)








 SSEL S:3m








XSEL-P/Q M:5m









X □□:指定長度









R□□:機(jī)械電纜



>>驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格

■ 導(dǎo)程與可搬重量型號(hào)馬達(dá)功率（W）減速比額定扭矩(N?m)允許慣性力矩(kg?m2)旋轉(zhuǎn)角度（度）

壓力機(jī)，擰緊機(jī)，快換裝置，機(jī)器人，IAI夾爪電缸，IAI推桿，IAI單軸機(jī)器人18823728361

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RCS2-RT6R-I-60-18-300- ① - ② -L 60 1/18 2.4 2.5×10-2以下 300

注釋： ① 適用控制器 ② 電纜長度

■ 行程與較高速度 （單位: 度/s）減速比\\旋轉(zhuǎn)角度300 (度)

1/18 500


* 驅(qū)動(dòng)軸規(guī)格*項(xiàng)目內(nèi)容

驅(qū)動(dòng)方式 球式減速器＋同步皮帶
重復(fù)定位精度 ±0.02 度
空轉(zhuǎn) 0.1 度以下
基座 材質(zhì) 鋁 白色耐酸鋁處理
允許負(fù)載力矩 6.8N?m 以下
軸向負(fù)載 100N 以下
使用環(huán)境溫度、濕度 0 ～ 40℃、85％ RH 以下（無凝露）



>>適用控制器

RCS2 系列的驅(qū)動(dòng)軸，可使用以下的控制器控制運(yùn)行。請(qǐng)根據(jù)所使用的用途，選擇相應(yīng)的類型。

名稱型號(hào)特征較大定位點(diǎn)數(shù)輸入電源電源容量

定位型 SCON-C-60①-NP-2-② 較多可進(jìn)行
 512 點(diǎn)定位 		512 點(diǎn)

單相AC
100V


單相AC
200V


三相AC
200V
(僅XSEL-P/Q)

較大
360VA


※ 單軸規(guī)格
150W運(yùn)
行時(shí)

電磁閥型 可使用與電磁閥相同的控制方式進(jìn)行操作 7 點(diǎn)
串行通信型 串行通信
專項(xiàng)使用型 		64 點(diǎn)
脈沖串輸入
控制型 		脈沖串輸入
專項(xiàng)使用型 		（一）
程序控制
1-2 軸型 		SSEL-C-1-60①-NP-2-② 可進(jìn)行程控操作較大可進(jìn)行2 軸操作 20000 點(diǎn)
程序控制
1-6 軸型 		XSEL-③-1-60①-N1-EEE-2-④ 可進(jìn)行程控操作較大可進(jìn)行6軸操作 4000 點(diǎn)

※ SSEL、XSEL 是單軸規(guī)格時(shí)的數(shù)據(jù)。
※ ①標(biāo)示的是編碼器種類（I ：增量型/A ：較好型）。
※ ②標(biāo)示的是電源電壓的種類（1 ：100V/2 ：單相200V）。
※ ③標(biāo)示的是XSEL 的型號(hào)名（J/K/P/Q）。
※ ④標(biāo)示的是電源電壓的種類（1 ：100V/2 ：單相200V/3 ：三相200V）。

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