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國六聯(lián)用消防車廠家酷哇機器人COWAROBOT于長沙橘子洲公園發(fā)布了全球首臺具備全路況清掃智能路徑規(guī)劃的無人駕駛掃地車，并展示了道路清掃的實測效果。隨著經(jīng)濟結(jié)構(gòu)調(diào)整和城市化的快速發(fā)展，道路清掃保潔面積激增。根據(jù)《0年中國城鄉(xiāng)建設(shè)統(tǒng)計年鑒》，到00年中國環(huán)衛(wèi)服務(wù)總體市場規(guī)模將接近00億元，復(fù)合增長率達.%，其中道路清掃保潔服務(wù)規(guī)模為億元。然而，道路清掃卻面臨三個明顯挑戰(zhàn)一是道路清掃的單位成本不斷提高；二是環(huán)衛(wèi)從業(yè)者年齡老化，而年輕人由于收入低工況差強度高等原因而不愿意從事這一行業(yè)；三是目前因為人力短缺，即使環(huán)衛(wèi)設(shè)備機械化程度較高的大城市，大部分道路也只能實現(xiàn)一掃，甚至幾天一掃。解決這個問題的辦法或許真的只有依靠無人駕駛的機械化設(shè)備了，比如與阿波羅合作的智行者也是這么一家企業(yè)。至于為什么要做無人駕駛掃地車，其實還有一個重要的原因，那就是無人駕駛在這個領(lǐng)域更容易落地據(jù)了解，通勤場景下的無人駕駛技術(shù)對探測距離的要求較高，而遠距離激光傳感器和海量數(shù)據(jù)處理能力就意味著高成本。而低速場景下需要瞬間探測的范圍較小，而且高強度作業(yè)的時間段多半在夜間，車流和人流量都較少，所以整體成本更低，更容易商業(yè)化落地。不過，想要做好無人駕駛掃地車也并不容易道路情況復(fù)雜，有坑洼井蓋邊渠靜態(tài)障礙物，而且非高速路的城市道路兩側(cè)多半有行道樹和綠化樹遮擋，對定位的挑戰(zhàn)比較大，另外待清掃路面的遮蓋物較多，樹葉垃圾冰雪等，會對路面標(biāo)識有一定遮蓋。因此，全路況清掃難度比較大。但酷哇無人駕駛掃地車則號稱為全球首臺具備全路況清掃智能路徑規(guī)劃的無人駕駛掃地車。據(jù)了解，COWAROBOT通過融合激光毫米波攝像頭超聲波等多種傳感器組合，來全時偵測障礙物，還配合一整套穩(wěn)健的底盤運動執(zhí)行策略來跨越或繞過障礙。而且其還具有自主規(guī)劃線路功能，可以實現(xiàn)全自動自主完成區(qū)域的清掃任務(wù)。，今年內(nèi)這款無人駕駛掃地車將率先于長沙蕪湖合肥上海等地進行商業(yè)化落地。神說，要有愛，于是便有了AI。。
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東風(fēng)D9型泡沫消防車出口價格00年是十三五規(guī)劃的收官之年，是保障“十四五”規(guī)劃順利起航的奠基之年，近日，水城公路管理段大隊聯(lián)合威寧縣猴場猴場水城縣高爐村及鐘山區(qū)雙戛街道辦等多單位部門，開展了為期天的路段環(huán)境整治專項行動。此次專項行動整治主要針對水城公路管理段管轄范圍內(nèi)的國省道干線的日常養(yǎng)護及環(huán)境整治。人員會同沿線鄉(xiāng)加大路域環(huán)境整治力度，依法集中清理了管養(yǎng)路段沿線違法標(biāo)志標(biāo)牌路面堆積物拆除非法建筑清除非公路標(biāo)志清理邊溝邊坡雜草清理邊溝，清理路肩浮泥重畫路面標(biāo)志，瀝青路面鋪設(shè)粉刷公里樁綠化帶養(yǎng)護，推進超限運輸治理，依法維護路產(chǎn)路權(quán)，清除道路安全隱患，道路通行環(huán)境，保障道路安全暢通，梅花山作為旅游景區(qū)，擺攤設(shè)點有具體的政府規(guī)劃，但在G干線梅花山路段，時常有村民在未得到相關(guān)部門許可的情況下，在公路建筑控制區(qū)內(nèi)亂搭亂建，擺攤設(shè)點，嚴重影響了景區(qū)環(huán)境和行車安全。此次針對G干線梅花山路段亂搭亂建開展的集中拆除行動，共拆除違法建筑處，0余平方米。將路容路貌作為景區(qū)風(fēng)景的一部分，加強了路域環(huán)境治理工作。同時，針對一批公路兩側(cè)的違法廣告標(biāo)牌，進行了強制拆除。在拆除過程中，水城公路管理段的工作人員和商家們耐心溝通，說明情況，在拆除違法廣告牌的同時向他們普及相關(guān)法律法規(guī)，部分商家還主動自己拆除。由于部分墻體廣告牌設(shè)置位置高，拆除難度大，經(jīng)過周密安排部署，施工隊調(diào)用吊車，精細作業(yè)，隊員在現(xiàn)場維護交通安全秩序，確保拆除工作安全平穩(wěn)有序進行。記者了解到，沒有經(jīng)合法審批許可的影響公路擴建改建施工的影響公路車輛通行的廣告標(biāo)牌，一律納入這次的清理范圍，以消除公路沿線的安全隱患。水城公路管理段副段長馬芹華今年是十三五規(guī)劃和脫貧攻堅收官之年。我段組織生產(chǎn)人員對兩側(cè)非公路標(biāo)志，亂搭亂建進行清理和拆除。。
