三菱原裝電機HF-SN102J-S100

2.電源線、編碼器線和剎車線和MR-E相同 
三菱MR-JE系列伺服
三菱通用AC伺服MR-JE系列是MR-ES系列的升級版，兼容了MR-ES系列的所有功能，而且還在原來的基礎(chǔ)上提高了產(chǎn)品的先進性能和易用性。     
●先進一鍵式調(diào)諧
無須電腦，一鍵式操作即可完成伺服調(diào)整，此外，還可自動調(diào)整振動抑制控制及魯棒濾波器。
●瞬停耐量增大
配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主電路電容器。減少瞬停造成的停機損耗。
●減少維護工序
將報警前后的伺服數(shù)據(jù)存入ROM存儲器。迅速、準(zhǔn)確地查明報警原因。
●可靠的基本性能
利用專用引擎實現(xiàn)速度頻率響應(yīng)2.0KHZ?？s短間歇時間。
●配有高分辨率編碼器
配有131072pulses/rev（17bit）增量編碼器。實現(xiàn)設(shè)備高精度化。
●節(jié)能
通過大容量主電路電容器，有效活用再生能源。減少不必要的能耗。
●支持漏型、源型配線
指令脈沖輸入和數(shù)字量輸入輸出以標(biāo)準(zhǔn)對應(yīng)漏型、源型兩種配線。
產(chǎn)品型號：
低慣量, 小功率(額定轉(zhuǎn)速3000rpm)
0.1KW ：驅(qū)動器MR-JE-10A/MR-JE-10A        電機HF-KN13J-S100/HF-KN13BJ-S100
0.2KW ：驅(qū)動器MR-JE-20A/MR-JE-20A        電機HF-KN23J-S100/HF-KN23BJ-S100
0.4KW ：驅(qū)動器MR-JE-40A/MR-JE-40A        電機HF-KN43J-S100/HF-KN43BJ-S100
0.75KW：驅(qū)動器MR-JE-70A/MR-JE-70A        電機HF-KN73J-S100/HF-KN73BJ-S100
中慣量, 中功率(額定轉(zhuǎn)速2000rpm)
0.5KW： 驅(qū)動器MR-JE-50A/MR-JE-50A        電機HF-SN52J-S100/HF-SN52BJ-S100
1.0KW： 驅(qū)動器MR-JE-100A/MR-JE-100A      電機HF-SN102J-S100/HF-SN102BJ-S100
1.5KW： 驅(qū)動器MR-FE-200A/MR-FE-200A      電機HF-SN152J-S100/HF-SN152BJ-S100
2.0KW： 驅(qū)動器MR-JE-200A/MR-JE-200A      電機HF-SN202J-S100/HF-SN202BJ-S100
3.0KW： 驅(qū)動器MR-JE-300A/MR-JE-300A      電機HF-SN302J-S100/HF-SN302BJ-S100

三菱伺服電機MR-J4系列特點：

  1.通信速度為150Mbps,通信周期為0.22ms.
2.可實現(xiàn)長距離配線（總延長距離6400m：站間100m*64軸）
3.由于使用的光纖電纜與傳統(tǒng)SSCNET III/H相同,因此可輕松互換
二、MR-J4W2-B/MR-J4W3-B(SSCNET III/H 接口、多軸一體伺服放大器)
1.不僅繼承了MR-J4-B的同性能、多功能及便利性，還可通過1中伺服放大器驅(qū)動2臺或3臺伺服電機
2.與MR-J4-B相比，MR-J4W2-B節(jié)省了25%-30%的安裝空間,MR-J4W3-B節(jié)省了約30%的安裝空間.
三、MR-J4-A（通用接口）
1.具備標(biāo)準(zhǔn)的脈沖序列指令口及模擬電壓輸入指令接口
2.可在位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制等各控制模式間進行切換
3.標(biāo)準(zhǔn)支持指令脈沖頻率為4MPPs
三菱伺服電機MR-J4系列選型：
伺服放大器       伺服電機      功率
MR-J4-10A/MR-J4-10B   HG-KR053   額定輸出功率50W
MR-J4-10A/MR-J4-10B   HG-KR13J   額定輸出功率100W
MR-J4-20A/MR-J4-20B   HG-KR23J   額定輸出功率200W
MR-J4-40A/MR-J4-40B   HG-KR43J   額定輸出功率400W
MR-J4-60A/MR-J4-60B   HG-SR52    額定輸出功率500W
MR-J4-70A/MR-J4-70B   HG-KR73J   額定輸出功率750W
MR-J4-100A/MR-J4-100B HG-SR102J  額定輸出功率1KW
MR-J4-200A/MR-J4-200B HG-SR152J  額定輸出功率1.5KW
MR-J4-200A/MR-J4-200B HG-SR202J  額定輸出功率2KW
MR-J4-350A/MR-J4-350B HG-SR352J  額定輸出功率3.5KW
MR-J4-500A/MR-J4-500B HG-SR502J  額定輸出功率5KW
MR-J4-700A/MR-J4-700B HG-SR702J  額定輸出功率7KW
MR-J4W2-44B/MR-J4W2-77B/MR-J4W2-1010B/MR-J4W3-222B/MR-J4W3-444B

  三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)
MR-J3其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。 
●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。
●該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個人計算機就能進行參數(shù)設(shè)定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。 
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MRJ2S系列具有進行更高精度控制的能力。 
●多種系列伺服馬達適應(yīng)不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。