copeley驅(qū)動(dòng)器Accelnet

面板式直流驅(qū)動(dòng)器可提供兩種封裝形式，而 Accelnet 模 塊式直流驅(qū)動(dòng)器可提供三種緊湊的 PCB 板載式封裝，保證優(yōu) 的 OEM 靈活性。控制接口包括 CANopen 和傳統(tǒng)的模擬量命令。 驅(qū)動(dòng)器標(biāo)配增量編碼器接口，旋轉(zhuǎn)變壓器和模擬編碼器接口可供 選擇。

控制模式

?  Indexer，Point-to-Point，PVT

?  電子凸輪，電子齒輪，位置，速度，力 矩

命令接口

?  CANopen

?  ASCII，二進(jìn)制串口協(xié)議和離散式 I/O

?  脈沖/方向，正反轉(zhuǎn)脈沖

?  ±10 V 位置/速度/力矩命令

?  PWM 速度/力矩命令

?  主編碼器 (電子凸輪/電子齒輪)

通訊

?  CANopen

?  RS-232

?  RS-422 (R20, R21, R22 可選)

反饋

? 數(shù)字正交 A/B 編碼器

? 數(shù)字霍爾

? 輔助編碼器 / 編碼器輸出  (R20, R21)

?     模擬 Sin/Cos 編碼器  (R20, R21 可選)

?     旋轉(zhuǎn)變壓器選項(xiàng)  (R20, R21, R22, R23)

?     雙閉環(huán)反饋

I/O – 數(shù)字量

?  8–12 輸入，2 輸出

尺寸: mm (in)

?  R20 168 x 99 x 31 (6.6 x 3.9 x 1.2)

?  R21 97 x 64 x 33 (3.8 x 2.5 x 1.3)

?  R22 102 x 69 x 25 (4.0 x 2.7 x 1.0)

?  R23 64 x 41 x 16 (2.5 x 1.6 x 0.83)

部分型號(hào)

R20-055-18  R20-090-09  R20-090-18  R20-090-36  R20-180-09

R20-180-18  R20-180-30  R21-055-09  R21-055-18  R21-090-03

R21-090-09  R21-090-12  R22-055-18  R22-090-09  R22-180-09

R22-180-18  R22-180-20  R23-055-06  R23-055-10  R23-090-04

R23-090-08  R23-090-20  R23-090-30更多產(chǎn)品 王 186-12-88-99-38