max-4/11/02/016/08/0/1/00伺服驅(qū)動器

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汕頭市羅克自動化科技有限公司

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產(chǎn)品詳情

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  max-4/11/02/016/08/0/1/00伺服驅(qū)動器

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  max-4/11/02/016/08/0/1/00伺服驅(qū)動器工作原理:

  目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處置器(DSP)作為控制中心,能夠完成比擬復(fù)雜的控制算法,完成數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為中心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等毛病檢測維護(hù)電路,在主回路中還參加軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先經(jīng)過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電停止整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再經(jīng)過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程能夠簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br />
  隨著伺服系統(tǒng)的大范圍應(yīng)用,伺服驅(qū)動器運用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比擬重要的技術(shù)課題,越來越多工控技術(shù)效勞商對伺服驅(qū)動器停止了技術(shù)深層次研討。

  伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成局部,被普遍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。特別是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器曾經(jīng)成為國內(nèi)外研討熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,關(guān)于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

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