產(chǎn)品詳情
浙江重載AGV車輪麥克納姆輪現(xiàn)貨
麥克納姆輪和普通的輪子是不同的，可以看出，麥輪是由輪轂軸和輥?zhàn)咏M成的，一般使用的麥輪，輪轂軸和輥?zhàn)拥妮S成45°角，不過其實(shí)是制作成各種角度的，麥輪一般都是四個一組使用，兩個左旋輪，兩個右旋輪。
agv小車麥克納姆輪解決諸如S彎、直角彎等普通移動機(jī)器人“忘而卻步”的通過性問題、利用橫移才能通過的理論死角，不受空間、環(huán)境的約束；相比于普通的AGV，麥克納姆輪式全方位移動AGV有著其獨(dú)特的靈活運(yùn)動優(yōu)勢:
傳統(tǒng)形式的AGV車輪通常采用聚氨酯輪，通過兩輪差動原理實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，能夠?qū)崿F(xiàn)前、后、轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動功能，目前廣泛應(yīng)用于汽車、電子、物流等行業(yè)。麥克納姆輪AGV與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點(diǎn)：麥克納姆輪AGV運(yùn)動靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡單成本較低，但是其運(yùn)動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實(shí)現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態(tài)等要求不高的場合。
