產(chǎn)品詳情
優(yōu)傲UR機(jī)器人汽車(chē)行業(yè)解決方案詳解(四)
丹麥優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人在許多知名汽車(chē)企業(yè)產(chǎn)線上都有成功應(yīng)用的案例。一直以來(lái),汽車(chē)行業(yè)以嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)和完善的體系著稱(chēng),注重精益生產(chǎn)和持續(xù)改進(jìn),因此能夠成為汽車(chē)企業(yè)最終選擇的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人實(shí)屬不易,借助ur機(jī)器人,汽車(chē)零部件生產(chǎn)廠商受益于真正靈活的生產(chǎn)資源。例如一家汽車(chē)企業(yè)的運(yùn)營(yíng)中心,ur10機(jī)器人可在其11家工廠內(nèi)按需移動(dòng),特別是對(duì)于有柔性化生產(chǎn)需求的企業(yè)來(lái)說(shuō)。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人幫助用戶實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)規(guī)?;a(chǎn)向小批次多品種生產(chǎn)的需求。例如,有些制造商的訂單從小批量到每年100000件,各種類(lèi)型都有,人機(jī)協(xié)作機(jī)器人使得產(chǎn)線能夠快速按需切換,使得用戶能夠快速執(zhí)行新產(chǎn)品訂單,從而保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
優(yōu)傲機(jī)器人汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用:
項(xiàng)目簡(jiǎn)介:汽車(chē)企業(yè)剎車(chē)盤(pán)搬運(yùn)和裝配應(yīng)用
應(yīng)用:優(yōu)傲機(jī)器人取放應(yīng)用
項(xiàng)目難點(diǎn):在這個(gè)項(xiàng)目中使用ur5機(jī)器人完成下列動(dòng)作,首先設(shè)備對(duì)剎車(chē)盤(pán)進(jìn)行拍照,確定孔位,夾爪定位后抓取剎車(chē)盤(pán)并搬運(yùn)到下一個(gè)工位,該工位的設(shè)備將橡膠圈壓入剎車(chē)盤(pán)內(nèi),機(jī)械手臂取出完成壓住的料件移動(dòng)到下一個(gè)工位,與預(yù)先放置在那里的剎車(chē)盤(pán)下部分進(jìn)行組裝。
解決方案:在這個(gè)項(xiàng)目中,協(xié)作機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小的優(yōu)勢(shì)非常明顯,一臺(tái)機(jī)器人可以對(duì)應(yīng)多個(gè)工位,靈活部署。此外ur5機(jī)器人編程十分簡(jiǎn)單,幾個(gè)小時(shí)內(nèi)就能夠完成預(yù)設(shè)動(dòng)作的編程和調(diào)試,為用戶節(jié)約了大量的時(shí)間和人力成本。
項(xiàng)目簡(jiǎn)介:汽車(chē)企業(yè)擋風(fēng)玻璃涂膠項(xiàng)目
應(yīng)用:優(yōu)傲機(jī)器人涂膠應(yīng)用
項(xiàng)目難點(diǎn):汽車(chē)擋風(fēng)玻璃涂膠度精度和一致性有較高的要求,同時(shí)對(duì)于許多汽車(chē)企業(yè)來(lái)說(shuō),涂膠工位的生產(chǎn)效率如何提升始終是一大難題,特別當(dāng)一些現(xiàn)有的工站在引進(jìn)機(jī)器人代替人工時(shí),有限的安裝空間又為項(xiàng)目提出了挑戰(zhàn)。
解決方案:ur機(jī)械臂的安裝位置極為靈活,可以360度無(wú)死角安裝,機(jī)械臂結(jié)構(gòu)緊湊,因此在該涂膠工位上可以嵌入現(xiàn)有結(jié)構(gòu)進(jìn)行涂膠操作,六個(gè)自由活動(dòng)關(guān)節(jié)的ur協(xié)作機(jī)器人,每個(gè)關(guān)節(jié)都可以正負(fù)360度旋轉(zhuǎn),能夠適應(yīng)涂膠這一特殊工種的操作要求,編程簡(jiǎn)單,協(xié)作機(jī)器人的使用比人工涂膠精準(zhǔn)度更高,因此效率也大幅提升。
項(xiàng)目簡(jiǎn)介:螺釘質(zhì)量檢測(cè)
應(yīng)用:優(yōu)傲機(jī)器人檢測(cè)應(yīng)用
項(xiàng)目難點(diǎn):客戶在抽檢過(guò)程中發(fā)現(xiàn)整車(chē)存在鉚釘漏鉚或鉚不合格,前期有人工測(cè)試,存一定的誤判。整車(chē)人工檢測(cè)時(shí)間30s,用戶希望提高生產(chǎn)效率。
解決方案:ur3機(jī)器人搭配視覺(jué)對(duì)整車(chē)20多顆鉚釘?shù)娜笔z測(cè),準(zhǔn)確率達(dá)到100% 。使用協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行工序的流程,使得整車(chē)檢測(cè)時(shí)間縮短到25s,提高了產(chǎn)線工作節(jié)拍的同時(shí)也增加了準(zhǔn)確率。
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