優(yōu)傲機(jī)器人,UR機(jī)器人,UR5協(xié)作機(jī)器人,優(yōu)傲UR5,優(yōu)傲機(jī)械臂質(zhì)量檢驗(yàn)_庫(kù)崎智能

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詳細(xì)參數(shù)

產(chǎn)品詳情

案例簡(jiǎn)介

吉?jiǎng)P恩(GKN)傳動(dòng)(日本)系統(tǒng)公司是總部位于英國(guó)的吉?jiǎng)P恩汽車(chē)公司旗下的分公司,該公司是一家開(kāi)發(fā)和制造汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)和傳動(dòng)解決方案的全球公司。全球約有50%的汽車(chē)采用該公司的技術(shù)。

吉?jiǎng)P恩傳動(dòng)(日本)系統(tǒng)公司曾長(zhǎng)期面臨勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題,因此考慮采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化操作。除了保持穩(wěn)定供應(yīng)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品外,公司還對(duì)將操作員的經(jīng)驗(yàn)和感覺(jué)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化所面臨的困難以及傳統(tǒng)機(jī)械的安全問(wèn)題感到擔(dān)憂。優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人可裝配齒輪和執(zhí)行檢查,從而解決了這些挑戰(zhàn)?,F(xiàn)在通過(guò)機(jī)器人自動(dòng)化,復(fù)制高級(jí)操作員的經(jīng)驗(yàn)和感覺(jué),讓每個(gè)產(chǎn)線操作員都能持續(xù)提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

優(yōu)傲機(jī)器人


挑戰(zhàn)

盡管經(jīng)驗(yàn)豐富的操作員是公司生產(chǎn)線的骨干,但隨著勞動(dòng)力老齡化的發(fā)展,吉?jiǎng)P恩面臨著勞動(dòng)力長(zhǎng)期短缺的問(wèn)題?!拔覀冏畛蹩紤]引進(jìn)專業(yè)機(jī)器,但是如何讓機(jī)器像人一樣感知感覺(jué)卻困難重重,例如松緊度?!边\(yùn)營(yíng)副主管說(shuō)到,另外運(yùn)營(yíng)主管還指出傳統(tǒng)機(jī)器人所面臨的挑戰(zhàn):“過(guò)去,人們一想到機(jī)器人,腦海中就會(huì)浮現(xiàn)機(jī)器所在的空間被柵欄團(tuán)團(tuán)圍住的畫(huà)面,導(dǎo)致人們無(wú)法進(jìn)入,造成空間浪費(fèi)?!?

優(yōu)傲機(jī)器人


解決方案

吉?jiǎng)P恩傳動(dòng)公司正在尋找可以將操作員豐富的經(jīng)驗(yàn)和感覺(jué)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,同時(shí)支持人機(jī)安全共存的解決方案。隨后,公司決定引進(jìn)滿足這些標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人。制造工程部高級(jí)經(jīng)理說(shuō)到:“我們之所以選擇優(yōu)傲機(jī)器人是因?yàn)槿毡疽患抑饕钠?chē)制造商已經(jīng)采用該機(jī)器人。此外,優(yōu)傲機(jī)器人的有效載荷滿足了我們的需求。結(jié)果,我們成功在全天候運(yùn)行模式下一個(gè)月制造出60萬(wàn)臺(tái)裝置。這降低了工人因?yàn)槠谒斐傻娘L(fēng)險(xiǎn),并且我們很高興他們能夠采納我們的建議,實(shí)現(xiàn)其過(guò)程自動(dòng)化。”

最初,在齒輪裝配過(guò)程中引入了UR5協(xié)作式機(jī)器人,以復(fù)制操作員的觸覺(jué)。“利用從UR+產(chǎn)品系列中選中的Robotiq的外部力矩傳感器和機(jī)械手,我們成功進(jìn)行了反復(fù)試驗(yàn)?!盨akamaki先生表示。吉?jiǎng)P恩還考慮了安全因素。例如,區(qū)域傳感器設(shè)置為四個(gè)不同方向,如果附近有人時(shí),即可設(shè)置機(jī)器人放緩動(dòng)作。

優(yōu)傲機(jī)器人

隨后,在對(duì)安裝在粘液耦合器中的薄鐵板進(jìn)行正反面檢查的過(guò)程中引進(jìn)了兩臺(tái)UR5協(xié)作式機(jī)器人。運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人在看到成功進(jìn)行齒輪裝配應(yīng)用后,提出在該過(guò)程中引進(jìn)優(yōu)傲機(jī)器人。


“盡管迄今為止一直使用舊式機(jī)器,即前后鑒別器,但不足以滿足要求,因此生產(chǎn)線工人在完成漫長(zhǎng)的一天工作后不得不手動(dòng)執(zhí)行這些檢查任務(wù)。為了避免這些不必要的加班工作,優(yōu)傲機(jī)器人成為理想選擇,”O(jiān)yama先生對(duì)此解釋道,并且Kikumoto先生補(bǔ)充說(shuō):“結(jié)果,我們成功在全天候運(yùn)行下進(jìn)行制造。這降低了工人因?yàn)槠谒斐傻娘L(fēng)險(xiǎn),并且我們很高興他們能夠采納我們的建議,實(shí)現(xiàn)其過(guò)程自動(dòng)化?!眱?yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人不同于傳統(tǒng)機(jī)器人,在成功完成風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估后無(wú)需安全防護(hù)裝置,即可在同個(gè)空間實(shí)現(xiàn)人機(jī)共存。這可在確保安全的情況下節(jié)省空間。

優(yōu)傲機(jī)器人


在引進(jìn)優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人時(shí),吉?jiǎng)P恩傳動(dòng)公司共有七人參加了由優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人公司經(jīng)銷(xiāo)商公司提供地為期三天的核心培訓(xùn)課程。Yoshida先生總結(jié)道:“我們還采購(gòu)了另一臺(tái)優(yōu)傲機(jī)器人用于展示,以鼓勵(lì)公司其他部門(mén)嘗試并考慮在其他生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用優(yōu)傲機(jī)器人。

總部位于英國(guó)的吉?jiǎng)P恩集團(tuán)旗下的所有公司已經(jīng)打造出勇于嘗試新事物,分享成功經(jīng)驗(yàn)的企業(yè)文化。該案例故事再次為我們?nèi)毡酒髽I(yè)與吉?jiǎng)P恩在其他國(guó)家所在的部門(mén)進(jìn)行共享樹(shù)立了良好典范。我們將致力于積極打造人機(jī)共存的環(huán)境。”

優(yōu)傲機(jī)器人


已克服的自動(dòng)化挑戰(zhàn)

√協(xié)作式機(jī)器人可復(fù)制人類的觸覺(jué)

√避免工人由于加班而出現(xiàn)疲乏

√實(shí)現(xiàn)全天候運(yùn)營(yíng)

√可在多個(gè)應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)

關(guān)鍵價(jià)值驅(qū)動(dòng)因素


√靈活安裝

√能夠適應(yīng)狹窄空間

√無(wú)需安全防護(hù)裝置即可安裝

協(xié)作式機(jī)器人完成的任務(wù)


√齒輪裝配

√對(duì)薄鐵板的正反面進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)
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