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隨著計算機和人工智能技術的發(fā)展，機器人進入實用化時代，德國馮哈伯機械伺服直流無刷電機1660BHS到20世紀70年代末全世界擁有萬臺以上的機器人，日本已成為機器人擁有量最多的“機器人王國”。
1971年日立公司推出具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動機驅動的機器人；1974年美國Milacron公司推出世界第一臺小型計算機控制的機器人，由電液伺服驅動，可跟蹤移動物體，用于裝配和多功能作業(yè)；1979年日本山梨大學發(fā)明SCARA平面關節(jié)型機器人，最適合于裝配作業(yè)；與此同時，美國Unimation公司推出PUMA系列機器人，為多關節(jié)、多CPU二級計算機控制，全電動，有專用VAL語言和視覺、力覺傳感器。
1972年中國第一臺機器人在上海誕生，隨后有10多家研究單位和高校分別開發(fā)了固定程序的液壓伺服通用機器人。
（4）20世紀80年代——普及期（中國：開發(fā)期）
隨著制造業(yè)FNS和CIMS的發(fā)展，使工業(yè)機器人在發(fā)達國家走向德國馮哈伯機械伺服直流無刷電機1660BHS普及，并向高速、高精度、輕量化、成套系統(tǒng)化和智能化發(fā)展，以滿足多品種、少批量的需要
