直流發(fā)電機是把機械能轉(zhuǎn)化為直流電能的設(shè)備。它主要作為直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機的勵磁等所需的直流電機。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電變成直流電，但從使用方便、運行的可靠性及某些工作性能方面來看，直流電動機還不能和交流發(fā)電機相比。直流發(fā)電機的電勢波形較好，電磁干擾較小、但由于存在換向器，其制造、維護復(fù)雜，價格較高。
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后，隨著我國人口紅利逐漸消失，食品機械企業(yè)也將面臨產(chǎn)業(yè)升級和轉(zhuǎn)型的調(diào)整，尤其那些自動化程度不高，依賴人工勞動的傳統(tǒng)工廠將面臨巨大考驗。面對上述三個問題，食品機械企業(yè)加強研發(fā)投入，提升智能化生產(chǎn)水平迫在眉睫?！暗聡鴮W(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界認為，“2015年5月19日，國務(wù)院印發(fā)《制造2025》，這是我國實施制造強國戰(zhàn)略十年行動綱領(lǐng)，正式拉開了“要知道，在工業(yè)領(lǐng)域誰掌握了技術(shù)誰就擁有話語權(quán)，而在“綜上所述，提升智能化、自動化生產(chǎn)水平是我國食品機械行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。
831年法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)定律，并制成臺圓盤式單極直流發(fā)電機
1832年皮克西制成磁鐵手搖直流發(fā)電機，它是世界上首臺報導(dǎo)制造的直流發(fā)電機 。
1838年楞次提出電機既可作發(fā)電機運行，又可作電動機運行的電機可逆原理。
1 845年惠斯通制成首臺電磁鐵勵磁的直流發(fā)電機(以前用磁鐵) 。
1851年辛斯特登提出用通電線圈代替磁鐵，作為電機的勵磁。
1852年～ 1856年英法聯(lián)盟公司成立，并制成蒸汽機驅(qū)動的電磁式直流發(fā)電機，發(fā)電機進入工業(yè)、商業(yè)運用領(lǐng)域。1860年 巴辛諾特應(yīng)用電機可逆原理，制成臺既可作發(fā)電機運行，又可作電動機運行的直流電機 ] 。
1866年W．西門子提出直流電機利用電機剩磁進行自勵的原理，并制成自勵直流發(fā)電機(Dy．namo)。
1 873年方丹在維也納世界博覽會上用直流發(fā)電機發(fā)出的電使直流電動機運轉(zhuǎn)，解決了困擾多年的直流電動機的電源問題(在此以前，直流電動機采用電池作為電源)，推動了直流電動機的應(yīng)用。
直流電機萌芽、發(fā)展時期(1821～ 1895)
從1821年臺直流電動機雛形誕生到I895年直流發(fā)電機在尼亞加拉瀑布Adams電站水輪發(fā)電機招標(biāo)中敗北，是直流電機萌芽發(fā)展時期。在此期間，1 880年前后愛迪生和斯旺(J．W_Swan，1828～ 1914)(圖8．1)獨立發(fā)明的白熾燈，極大地推動了直流電的應(yīng)用，刺激了直流發(fā)電機的發(fā)展。自此，直流電機一路高歌，獨霸世界。但1895年直流發(fā)電機在尼亞加拉瀑布Adam s電站投標(biāo)的敗北，迅速遏制了直流電機一路飆升的勢頭和直流電機稱雄世界的局面。1821年～ 1895年期間，直流電機在理論方面日益完善，逐漸成熟；在結(jié)構(gòu)方面不斷改進，走向統(tǒng)一；在產(chǎn)品方面，由小到大，從實驗室進入實際應(yīng)用領(lǐng)域。
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尤其是借助聯(lián)盟秘書處物聯(lián)網(wǎng)智庫的媒體、產(chǎn)業(yè)研究平臺，持續(xù)發(fā)布大量LPWAN方面的咨詢、觀點、市場動態(tài)、技術(shù)進展、產(chǎn)業(yè)研究報告等，為物聯(lián)網(wǎng)業(yè)內(nèi)人士普及LPWAN知識和產(chǎn)業(yè)狀況做了很多工作。2016年1月，由中興通訊發(fā)起，各行業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用主體參與的技術(shù)聯(lián)盟“LoRa應(yīng)用聯(lián)盟(CLAA)”，旨在推動LoRa產(chǎn)業(yè)鏈在的應(yīng)用和發(fā)展，建設(shè)多業(yè)務(wù)共享、低成本、廣覆蓋、可運營的LoRa物聯(lián)網(wǎng)。目前為止，基于CLAA的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用已有50多個，在智慧城市、農(nóng)業(yè)、能源、安防等領(lǐng)域開展應(yīng)用。
用電動機拖動電樞使之逆時針方向恒速轉(zhuǎn)動，線圈邊 a b 和 c d 分別切割不同極性磁極下的磁力線，感應(yīng)產(chǎn)生電動勢。
直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿?因為電刷 A 通過換向片所引出的電動勢始終是切割N 極磁力線的線圈邊中的電動勢。所以電刷 A 始終有正極性，同樣道理，電刷 B 始終有負極性。所以電刷端能引出方向不變但大小變化的脈動電動勢。
結(jié)論：線圈內(nèi)的感應(yīng)電動勢是一種交變電動勢，而在電刷 A B 端的電動勢卻是直流電動勢。當(dāng)發(fā)電機的電樞被其他機器帶動以均勻速逆時針旋轉(zhuǎn)時，線圈abcd作切割磁感線運動。線轉(zhuǎn)到圖1.1.B所示位置時，用右手定則可以判斷出ab段導(dǎo)體產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢方向為b→a；cd段導(dǎo)體產(chǎn)生的電動勢方向為d→c，則與滑片1接觸的電刷A為正極，與滑片2接觸的電刷B為負極。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)到中性面（與磁感線相垂直的平面）時，感應(yīng)電動勢從值逐漸減小到零。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過中性面后，ab段導(dǎo)體產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢方向由a→b；cd段導(dǎo)體的感應(yīng)電動勢方向由c→d。此時，電刷A改為與換向器的滑片2接觸，電刷B與滑片1接觸。隨著線圈在磁場中的不斷轉(zhuǎn)動，換向器滑片1和2間的感應(yīng)電動勢是大小和方向都隨時間變化的交變電動勢，但電刷A與B交替地接觸與線圈同時轉(zhuǎn)動的換向器滑片1和2，因此在電刷A與B間產(chǎn)生的是脈動直流電動勢，從A與B輸出的就是直流電了。
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事件一：一號文件發(fā)布農(nóng)機行業(yè)再迎利好新聞回顧：2016年1月27日，一號文件發(fā)布。連續(xù)13年持續(xù)聚焦“三農(nóng)”問題的一號文件，今年提出“加快研發(fā)高端農(nóng)機裝備及關(guān)鍵核心零部件，提升主要農(nóng)作物生產(chǎn)全程機械化水平，推進林業(yè)裝備現(xiàn)代化”。點評：近年來，我國農(nóng)業(yè)裝備產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，現(xiàn)在已成為世界上的農(nóng)業(yè)裝備生產(chǎn)和使用大國。但占市場需求90%以上的國產(chǎn)農(nóng)業(yè)裝備大多數(shù)為中低端產(chǎn)品，不能滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要，信息化、智能化技術(shù)的應(yīng)用亟需跟上。
直流發(fā)電機和直流電動機在結(jié)構(gòu)上沒有差別。只不過直流發(fā)電機是用其他機器帶動，使其導(dǎo)體線圈在磁場中轉(zhuǎn)動，不斷地切割磁感線，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，把機械能變成電能。直流發(fā)電機由靜止部分和轉(zhuǎn)動部分組成。靜止部分叫定子，它包括機殼和磁極，磁極當(dāng)然是用來產(chǎn)生磁場的；轉(zhuǎn)動部分叫轉(zhuǎn)子，也稱電樞 [2] 。電樞鐵芯呈圓柱狀，由硅鋼片疊壓而成，表面沖有槽，槽中放置電樞繞組。換向器是直流電機的構(gòu)造特征，，換向器就是那兩個與線圈abed兩端a與d相連的弧形導(dǎo)電滑片1和2，這兩個弧形導(dǎo)電滑片相互絕緣。隨著線圈轉(zhuǎn)動。兩個固定不動的電刷A和B，緊壓在換向器滑片上，并與外電路相連接。為了減小直流發(fā)電機輸出的直流電的脈動性，電樞繞組并不是單線圈，而是由許多線圈組成，繞組中的這些線圈均勻地分布在電樞鐵芯的槽內(nèi)，線圈的端點接到換向器的相應(yīng)的滑片上。換向器實際上由許多弧形導(dǎo)電滑片組成，彼此用云母片相互絕緣。線圈和換向器的滑片數(shù)目越多，產(chǎn)生的直流電脈動就越小，這當(dāng)然也給制造上帶來困難。直流發(fā)電機產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢的大小與定子磁場的磁感應(yīng)強度和電樞的轉(zhuǎn)速成正比。中小型直流發(fā)電機輸出的額定電壓并不高，為115伏、230伏、460伏。大型的直流發(fā)電機輸出的額定電壓在800伏左右，輸出更高電壓的直流發(fā)電機屬于高壓特殊機組的范圍內(nèi)，比較少用了。
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的機器人收購案：40億歐元收購庫卡5月18日下午，集團正式發(fā)布公告宣布，以每股115歐元的價格收購德國工業(yè)機器人制造商庫卡公司（Kuka），8月8日晚間，集團公告稱，要約收購庫卡集團的要約期已結(jié)束，庫卡股東將不能就要約收購繼續(xù)接受要約以出售股份，接受本次要約收購的庫卡集團股份數(shù)量合計為32,233,536股，本次要約收購前，庫卡集團在德國證券上市，從戰(zhàn)略角度來看，本次交易將是集團推進“雙智”戰(zhàn)略、推進集團全球化發(fā)展、優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局、深入布局機器人產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵一步。
