直流發(fā)電機(jī)是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能的設(shè)備。它主要作為直流電動(dòng)機(jī)、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁等所需的直流電機(jī)。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電變成直流電，但從使用方便、運(yùn)行的可靠性及某些工作性能方面來看，直流電動(dòng)機(jī)還不能和交流發(fā)電機(jī)相比。直流發(fā)電機(jī)的電勢波形較好，電磁干擾較小、但由于存在換向器，其制造、維護(hù)復(fù)雜，價(jià)格較高。
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盡管其他團(tuán)隊(duì)也開發(fā)出類似功能的“納米游泳機(jī)器人”，但是他們大部分長得更像是一個(gè)小潛水艇，而如何讓納米機(jī)器人向前推進(jìn)，傳統(tǒng)的靈感來自于細(xì)菌螺旋狀的尾部。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，這個(gè)“納米魚”比以往的類似功能的機(jī)器人更加有效。無人機(jī)帝國理工研發(fā)無人機(jī)無線供電技術(shù)，續(xù)航有保障多數(shù)基于機(jī)載電池的多軸無人機(jī)在單次充電后，續(xù)航時(shí)間都難以超過30分鐘，這讓它們執(zhí)行任務(wù)的能力受到了很大的限制。盡管我們可以通過電纜將能源輸送給無人機(jī)，但是局限性還是很大——這僅適用于懸浮觀察之類的小范圍應(yīng)用。
831年法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)定律，并制成臺(tái)圓盤式單極直流發(fā)電機(jī)
1832年皮克西制成磁鐵手搖直流發(fā)電機(jī)，它是世界上首臺(tái)報(bào)導(dǎo)制造的直流發(fā)電機(jī) 。
1838年楞次提出電機(jī)既可作發(fā)電機(jī)運(yùn)行，又可作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的電機(jī)可逆原理。
1 845年惠斯通制成首臺(tái)電磁鐵勵(lì)磁的直流發(fā)電機(jī)(以前用磁鐵) 。
1851年辛斯特登提出用通電線圈代替磁鐵，作為電機(jī)的勵(lì)磁。
1852年～ 1856年英法聯(lián)盟公司成立，并制成蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的電磁式直流發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)進(jìn)入工業(yè)、商業(yè)運(yùn)用領(lǐng)域。1860年 巴辛諾特應(yīng)用電機(jī)可逆原理，制成臺(tái)既可作發(fā)電機(jī)運(yùn)行，又可作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的直流電機(jī) ] 。
1866年W．西門子提出直流電機(jī)利用電機(jī)剩磁進(jìn)行自勵(lì)的原理，并制成自勵(lì)直流發(fā)電機(jī)(Dy．namo)。
1 873年方丹在維也納世界博覽會(huì)上用直流發(fā)電機(jī)發(fā)出的電使直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，解決了困擾多年的直流電動(dòng)機(jī)的電源問題(在此以前，直流電動(dòng)機(jī)采用電池作為電源)，推動(dòng)了直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用。
直流電機(jī)萌芽、發(fā)展時(shí)期(1821～ 1895)
從1821年臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)雛形誕生到I895年直流發(fā)電機(jī)在尼亞加拉瀑布Adams電站水輪發(fā)電機(jī)招標(biāo)中敗北，是直流電機(jī)萌芽發(fā)展時(shí)期。在此期間，1 880年前后愛迪生和斯旺(J．W_Swan，1828～ 1914)(圖8．1)獨(dú)立發(fā)明的白熾燈，極大地推動(dòng)了直流電的應(yīng)用，刺激了直流發(fā)電機(jī)的發(fā)展。自此，直流電機(jī)一路高歌，獨(dú)霸世界。但1895年直流發(fā)電機(jī)在尼亞加拉瀑布Adam s電站投標(biāo)的敗北，迅速遏制了直流電機(jī)一路飆升的勢頭和直流電機(jī)稱雄世界的局面。1821年～ 1895年期間，直流電機(jī)在理論方面日益完善，逐漸成熟；在結(jié)構(gòu)方面不斷改進(jìn)，走向統(tǒng)一；在產(chǎn)品方面，由小到大，從實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域。
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據(jù)悉，“制造2025”試點(diǎn)示范城市的遴選，同時(shí)考慮了東、中、西部和東北地區(qū)等不同區(qū)域的城市分布，涵蓋了老工業(yè)基地、創(chuàng)新型城市、資源型城市等不同城市發(fā)展類型，未來的試點(diǎn)示范城市將充分覆蓋全國各個(gè)地區(qū)。更重要的是，在選擇試點(diǎn)示范城市時(shí)，還將考慮相關(guān)城市對周邊區(qū)域的產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)效應(yīng)，部分能夠推動(dòng)區(qū)域內(nèi)形成全新制造業(yè)產(chǎn)業(yè)集群的城市有望優(yōu)先入列。專家組介紹，上述城市的試點(diǎn)示范方案均考慮了地方制造業(yè)現(xiàn)有優(yōu)勢和未來產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型趨勢，以及區(qū)域帶動(dòng)效應(yīng)。
用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞使之逆時(shí)針方向恒速轉(zhuǎn)動(dòng)，線圈邊 a b 和 c d 分別切割不同極性磁極下的磁力線，感應(yīng)產(chǎn)生電動(dòng)勢。
直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢 因?yàn)殡娝?A 通過換向片所引出的電動(dòng)勢始終是切割N 極磁力線的線圈邊中的電動(dòng)勢。所以電刷 A 始終有正極性，同樣道理，電刷 B 始終有負(fù)極性。所以電刷端能引出方向不變但大小變化的脈動(dòng)電動(dòng)勢。
結(jié)論：線圈內(nèi)的感應(yīng)電動(dòng)勢是一種交變電動(dòng)勢，而在電刷 A B 端的電動(dòng)勢卻是直流電動(dòng)勢。當(dāng)發(fā)電機(jī)的電樞被其他機(jī)器帶動(dòng)以均勻速逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，線圈abcd作切割磁感線運(yùn)動(dòng)。線轉(zhuǎn)到圖1.1.B所示位置時(shí)，用右手定則可以判斷出ab段導(dǎo)體產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢方向?yàn)閎→a；cd段導(dǎo)體產(chǎn)生的電動(dòng)勢方向?yàn)閐→c，則與滑片1接觸的電刷A為正極，與滑片2接觸的電刷B為負(fù)極。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)到中性面（與磁感線相垂直的平面）時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢從值逐漸減小到零。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過中性面后，ab段導(dǎo)體產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢方向由a→b；cd段導(dǎo)體的感應(yīng)電動(dòng)勢方向由c→d。此時(shí)，電刷A改為與換向器的滑片2接觸，電刷B與滑片1接觸。隨著線圈在磁場中的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，換向器滑片1和2間的感應(yīng)電動(dòng)勢是大小和方向都隨時(shí)間變化的交變電動(dòng)勢，但電刷A與B交替地接觸與線圈同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的換向器滑片1和2，因此在電刷A與B間產(chǎn)生的是脈動(dòng)直流電動(dòng)勢，從A與B輸出的就是直流電了。
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由于前幾季腦王的回歸，名人堂在第四季中集結(jié)了空前強(qiáng)大的智力，基本上代表了乃至全世界智慧精英的水平，不過在這一期《強(qiáng)大腦》的前半部分我們也能看到，前兩位選手都是在對圖片的像素級(jí)找茬，這對于記憶和簡單比對能力都遠(yuǎn)超人類的計(jì)算機(jī)來說根本就是瞬間完成的事，而兩位天才級(jí)的選手卻需要長達(dá)十幾分鐘的甩腦漿，而事實(shí)上位黃政所挑戰(zhàn)的釘子圖，就是靠計(jì)算機(jī)進(jìn)行事先校準(zhǔn)的。注意這里我并沒有用人工智能這個(gè)詞，因?yàn)檫@種從確定條件快速生成確定結(jié)果的能力就是我們設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)的初衷，但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有一點(diǎn)智能的意思。
直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上沒有差別。只不過直流發(fā)電機(jī)是用其他機(jī)器帶動(dòng)，使其導(dǎo)體線圈在磁場中轉(zhuǎn)動(dòng)，不斷地切割磁感線，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢，把機(jī)械能變成電能。直流發(fā)電機(jī)由靜止部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分組成。靜止部分叫定子，它包括機(jī)殼和磁極，磁極當(dāng)然是用來產(chǎn)生磁場的；轉(zhuǎn)動(dòng)部分叫轉(zhuǎn)子，也稱電樞 [2] 。電樞鐵芯呈圓柱狀，由硅鋼片疊壓而成，表面沖有槽，槽中放置電樞繞組。換向器是直流電機(jī)的構(gòu)造特征，，換向器就是那兩個(gè)與線圈abed兩端a與d相連的弧形導(dǎo)電滑片1和2，這兩個(gè)弧形導(dǎo)電滑片相互絕緣。隨著線圈轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)固定不動(dòng)的電刷A和B，緊壓在換向器滑片上，并與外電路相連接。為了減小直流發(fā)電機(jī)輸出的直流電的脈動(dòng)性，電樞繞組并不是單線圈，而是由許多線圈組成，繞組中的這些線圈均勻地分布在電樞鐵芯的槽內(nèi)，線圈的端點(diǎn)接到換向器的相應(yīng)的滑片上。換向器實(shí)際上由許多弧形導(dǎo)電滑片組成，彼此用云母片相互絕緣。線圈和換向器的滑片數(shù)目越多，產(chǎn)生的直流電脈動(dòng)就越小，這當(dāng)然也給制造上帶來困難。直流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢的大小與定子磁場的磁感應(yīng)強(qiáng)度和電樞的轉(zhuǎn)速成正比。中小型直流發(fā)電機(jī)輸出的額定電壓并不高，為115伏、230伏、460伏。大型的直流發(fā)電機(jī)輸出的額定電壓在800伏左右，輸出更高電壓的直流發(fā)電機(jī)屬于高壓特殊機(jī)組的范圍內(nèi)，比較少用了。
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航禹太陽能執(zhí)行董事丁文磊就提出，在部分地區(qū)的產(chǎn)品選型和競價(jià)中，應(yīng)引入更為公平的指標(biāo)體系，比如產(chǎn)品性能、研發(fā)團(tuán)隊(duì)實(shí)力及質(zhì)保、等，這樣有利于一些中小型優(yōu)質(zhì)企業(yè)浮出水面。從風(fēng)電全產(chǎn)業(yè)鏈看，目前產(chǎn)品已基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，產(chǎn)業(yè)集中度不斷提高。到2020年底，我國企業(yè)也要加強(qiáng)大數(shù)據(jù)、3D打印等智能制造技術(shù)的應(yīng)用，提升風(fēng)電機(jī)組性能和智能化水平，并掌握風(fēng)電機(jī)組的降載優(yōu)化、智能診斷、故障自恢復(fù)技術(shù)，掌握基于物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)分析的風(fēng)電場智能化運(yùn)維技術(shù)等。
