直流發(fā)電機(jī)是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能的設(shè)備。它主要作為直流電動(dòng)機(jī)、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁等所需的直流電機(jī)。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電變成直流電，但從使用方便、運(yùn)行的可靠性及某些工作性能方面來(lái)看，直流電動(dòng)機(jī)還不能和交流發(fā)電機(jī)相比。直流發(fā)電機(jī)的電勢(shì)波形較好，電磁干擾較小、但由于存在換向器，其制造、維護(hù)復(fù)雜，價(jià)格較高。
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我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚，受零部件供應(yīng)、相關(guān)技術(shù)和加工工藝等因素影響，市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人基本被以ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科和安川四大巨頭為主的國(guó)外機(jī)器人品牌占據(jù)著，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌僅占約8%的市場(chǎng)份額。處于工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)鏈下游，多數(shù)廠商承擔(dān)系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)、定制部件和售后服務(wù)等附加值低的工作。隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求的迅速擴(kuò)大，國(guó)內(nèi)企業(yè)的自主研發(fā)投入的不斷加大，研發(fā)能力不斷提升，未來(lái)幾年將拉近與廠商的差距，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人將填補(bǔ)巨大的替代空間。
831年法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)定律，并制成臺(tái)圓盤(pán)式單極直流發(fā)電機(jī)
1832年皮克西制成磁鐵手搖直流發(fā)電機(jī)，它是世界上首臺(tái)報(bào)導(dǎo)制造的直流發(fā)電機(jī) 。
1838年楞次提出電機(jī)既可作發(fā)電機(jī)運(yùn)行，又可作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的電機(jī)可逆原理。
1 845年惠斯通制成首臺(tái)電磁鐵勵(lì)磁的直流發(fā)電機(jī)(以前用磁鐵) 。
1851年辛斯特登提出用通電線(xiàn)圈代替磁鐵，作為電機(jī)的勵(lì)磁。
1852年～ 1856年英法聯(lián)盟公司成立，并制成蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的電磁式直流發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)進(jìn)入工業(yè)、商業(yè)運(yùn)用領(lǐng)域。1860年 巴辛諾特應(yīng)用電機(jī)可逆原理，制成臺(tái)既可作發(fā)電機(jī)運(yùn)行，又可作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的直流電機(jī) ] 。
1866年W．西門(mén)子提出直流電機(jī)利用電機(jī)剩磁進(jìn)行自勵(lì)的原理，并制成自勵(lì)直流發(fā)電機(jī)(Dy．namo)。
1 873年方丹在維也納世界博覽會(huì)上用直流發(fā)電機(jī)發(fā)出的電使直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，解決了困擾多年的直流電動(dòng)機(jī)的電源問(wèn)題(在此以前，直流電動(dòng)機(jī)采用電池作為電源)，推動(dòng)了直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用。
直流電機(jī)萌芽、發(fā)展時(shí)期(1821～ 1895)
從1821年臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)雛形誕生到I895年直流發(fā)電機(jī)在尼亞加拉瀑布Adams電站水輪發(fā)電機(jī)招標(biāo)中敗北，是直流電機(jī)萌芽發(fā)展時(shí)期。在此期間，1 880年前后愛(ài)迪生和斯旺(J．W_Swan，1828～ 1914)(圖8．1)獨(dú)立發(fā)明的白熾燈，極大地推動(dòng)了直流電的應(yīng)用，刺激了直流發(fā)電機(jī)的發(fā)展。自此，直流電機(jī)一路高歌，獨(dú)霸世界。但1895年直流發(fā)電機(jī)在尼亞加拉瀑布Adam s電站投標(biāo)的敗北，迅速遏制了直流電機(jī)一路飆升的勢(shì)頭和直流電機(jī)稱(chēng)雄世界的局面。1821年～ 1895年期間，直流電機(jī)在理論方面日益完善，逐漸成熟；在結(jié)構(gòu)方面不斷改進(jìn)，走向統(tǒng)一；在產(chǎn)品方面，由小到大，從實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域。
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根據(jù)規(guī)劃，到2020年，創(chuàng)新園新新技術(shù)企業(yè)60家，新增研發(fā)機(jī)構(gòu)50家，引進(jìn)領(lǐng)軍人才40人，培育創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)30個(gè)，吸引外籍常住專(zhuān)家100名，吸引留學(xué)歸國(guó)人員500人，實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)總收入600億元，成為“制造2025”和“此外，依托安徽省應(yīng)用技術(shù)研究院建設(shè)的“安徽技術(shù)轉(zhuǎn)移中心”，依托合肥工業(yè)大學(xué)建設(shè)的“智慧養(yǎng)老科技合作基地”也同時(shí)獲批科技合作基地。目前，安徽省獲批的科技合作基地已達(dá)17家。
用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞使之逆時(shí)針?lè)较蚝闼俎D(zhuǎn)動(dòng)，線(xiàn)圈邊 a b 和 c d 分別切割不同極性磁極下的磁力線(xiàn)，感應(yīng)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。
直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線(xiàn)圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢(shì)，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì) 因?yàn)殡娝?A 通過(guò)換向片所引出的電動(dòng)勢(shì)始終是切割N 極磁力線(xiàn)的線(xiàn)圈邊中的電動(dòng)勢(shì)。所以電刷 A 始終有正極性，同樣道理，電刷 B 始終有負(fù)極性。所以電刷端能引出方向不變但大小變化的脈動(dòng)電動(dòng)勢(shì)。
結(jié)論：線(xiàn)圈內(nèi)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是一種交變電動(dòng)勢(shì)，而在電刷 A B 端的電動(dòng)勢(shì)卻是直流電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)發(fā)電機(jī)的電樞被其他機(jī)器帶動(dòng)以均勻速逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，線(xiàn)圈abcd作切割磁感線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。線(xiàn)轉(zhuǎn)到圖1.1.B所示位置時(shí)，用右手定則可以判斷出ab段導(dǎo)體產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向?yàn)閎→a；cd段導(dǎo)體產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)方向?yàn)閐→c，則與滑片1接觸的電刷A為正極，與滑片2接觸的電刷B為負(fù)極。當(dāng)線(xiàn)圈轉(zhuǎn)到中性面（與磁感線(xiàn)相垂直的平面）時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)從值逐漸減小到零。當(dāng)線(xiàn)圈轉(zhuǎn)過(guò)中性面后，ab段導(dǎo)體產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向由a→b；cd段導(dǎo)體的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向由c→d。此時(shí)，電刷A改為與換向器的滑片2接觸，電刷B與滑片1接觸。隨著線(xiàn)圈在磁場(chǎng)中的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，換向器滑片1和2間的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是大小和方向都隨時(shí)間變化的交變電動(dòng)勢(shì)，但電刷A與B交替地接觸與線(xiàn)圈同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的換向器滑片1和2，因此在電刷A與B間產(chǎn)生的是脈動(dòng)直流電動(dòng)勢(shì)，從A與B輸出的就是直流電了。
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”中怡康消費(fèi)電子事業(yè)部總經(jīng)理彭顯東對(duì)《電子報(bào)》記者說(shuō)。盡管如此，我們依然要提醒廠商，在創(chuàng)新技術(shù)的同時(shí)，更要考慮到用戶(hù)體驗(yàn)的提升。例如提升VR一體機(jī)的體驗(yàn)必須考慮到交互方式，移動(dòng)手勢(shì)識(shí)別面臨高計(jì)算量、穩(wěn)定追蹤和背景抗干擾的挑戰(zhàn)，而且現(xiàn)在手勢(shì)識(shí)別的范圍有限，體驗(yàn)并不自然。此外，未來(lái)電視的場(chǎng)景和體驗(yàn)形式也會(huì)是多樣化的，只有創(chuàng)新更多服務(wù)內(nèi)容和形式，才能提供更多更好的大屏娛樂(lè)新體驗(yàn)。閆曉林說(shuō)：“從研發(fā)方向上來(lái)說(shuō)，我們現(xiàn)在面臨的VR研究問(wèn)題是的，整個(gè)行業(yè)都是如此。
直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上沒(méi)有差別。只不過(guò)直流發(fā)電機(jī)是用其他機(jī)器帶動(dòng)，使其導(dǎo)體線(xiàn)圈在磁場(chǎng)中轉(zhuǎn)動(dòng)，不斷地切割磁感線(xiàn)，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，把機(jī)械能變成電能。直流發(fā)電機(jī)由靜止部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分組成。靜止部分叫定子，它包括機(jī)殼和磁極，磁極當(dāng)然是用來(lái)產(chǎn)生磁場(chǎng)的；轉(zhuǎn)動(dòng)部分叫轉(zhuǎn)子，也稱(chēng)電樞 [2] 。電樞鐵芯呈圓柱狀，由硅鋼片疊壓而成，表面沖有槽，槽中放置電樞繞組。換向器是直流電機(jī)的構(gòu)造特征，，換向器就是那兩個(gè)與線(xiàn)圈abed兩端a與d相連的弧形導(dǎo)電滑片1和2，這兩個(gè)弧形導(dǎo)電滑片相互絕緣。隨著線(xiàn)圈轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)固定不動(dòng)的電刷A和B，緊壓在換向器滑片上，并與外電路相連接。為了減小直流發(fā)電機(jī)輸出的直流電的脈動(dòng)性，電樞繞組并不是單線(xiàn)圈，而是由許多線(xiàn)圈組成，繞組中的這些線(xiàn)圈均勻地分布在電樞鐵芯的槽內(nèi)，線(xiàn)圈的端點(diǎn)接到換向器的相應(yīng)的滑片上。換向器實(shí)際上由許多弧形導(dǎo)電滑片組成，彼此用云母片相互絕緣。線(xiàn)圈和換向器的滑片數(shù)目越多，產(chǎn)生的直流電脈動(dòng)就越小，這當(dāng)然也給制造上帶來(lái)困難。直流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小與定子磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度和電樞的轉(zhuǎn)速成正比。中小型直流發(fā)電機(jī)輸出的額定電壓并不高，為115伏、230伏、460伏。大型的直流發(fā)電機(jī)輸出的額定電壓在800伏左右，輸出更高電壓的直流發(fā)電機(jī)屬于高壓特殊機(jī)組的范圍內(nèi)，比較少用了。
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隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)分析等先進(jìn)技術(shù)的迅速發(fā)展，企業(yè)和過(guò)程自動(dòng)化工廠具有了更大的能力來(lái)解決各種挑戰(zhàn)，很多企業(yè)正在利用互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)模式迅速發(fā)展業(yè)務(wù)。云計(jì)算利用虛擬化和固定的計(jì)算機(jī)資源為客戶(hù)提供解決方案，以少的前期投資實(shí)現(xiàn)全球信息化服務(wù)。此外，這些技術(shù)的進(jìn)步正為各個(gè)行業(yè)提供便利，例如大數(shù)據(jù)分析技術(shù)能夠整理、總結(jié)和分析高容量和多種數(shù)據(jù)。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域有很多云計(jì)算技術(shù)的應(yīng)用，包括歷史數(shù)據(jù)、狀態(tài)維護(hù)、預(yù)測(cè)性維護(hù)、資產(chǎn)管理等等。
