產(chǎn)品詳情
視覺自主導(dǎo)航機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。
視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)主要包括：攝像機(jī)（或CCD圖像傳感器）、視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備、基于DSP的快速信號(hào)處理器、計(jì)算機(jī)及其外設(shè)等。現(xiàn)在有很多機(jī)器人系統(tǒng)采用CCD圖像傳感器，其基本元件是一行硅成像元素，在一個(gè)襯底上配置光敏元件和電荷轉(zhuǎn)移器件，通過電荷的依次轉(zhuǎn)移，將多個(gè)象素的視頻信號(hào)分時(shí)、順序地取出來，如面陣CCD傳感器采集的圖像的分辨率可以從32×32到1024×1024像素等。
在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機(jī)器人中安裝車載攝像機(jī)的導(dǎo)航方式。在這種導(dǎo)航方式中，控制設(shè)備和傳感裝置裝載在機(jī)器人車體上，圖像識(shí)別、路徑規(guī)劃等高層決策都由車載控制計(jì)算機(jī)完成。
視覺自主導(dǎo)航機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR8500G |
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基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
純視覺導(dǎo)航 |
硬 件 性 能 |
視覺配置 |
前視/后視/頂視相機(jī) |
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額定載荷 |
500kg |
定位輔助 |
下視相機(jī)（可選） |
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長(zhǎng)*寬*高（底盤） |
800*600*300mm（高可定制） |
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
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視覺支架高度 |
1300mm |
電池規(guī)格 |
48V24Ah |
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機(jī)身自重（含電池） |
130kg |
充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5h |
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行駛通道寬度 |
1000mm |
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
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回轉(zhuǎn)通道寬度 |
1400mm |
擴(kuò)展接口 |
USB2.0 |
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充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
安 全 性 能
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視覺避障 |
標(biāo)配 |
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充電時(shí)長(zhǎng) |
1.5h |
防撞停障 |
標(biāo)配 |
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續(xù)航時(shí)長(zhǎng) |
8h |
聲光警報(bào) |
標(biāo)配 |
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運(yùn) 動(dòng) 性 能 |
定位精度 |
±10mm |
安全觸邊 |
標(biāo)配 |
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運(yùn)行速度 |
0-1.0m/s |
運(yùn) 行 環(huán) 境 |
室內(nèi)/室外 |
室內(nèi) |
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轉(zhuǎn)彎半徑 |
0 |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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續(xù)航時(shí)間 |
8h |
工作溫度 |
0~40℃ |
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行駛方式 |
雙向行駛 |
工作濕度 |
10%-90%無凝露 |
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工作坡度 |
≤3° |
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網(wǎng)絡(luò)通信 |
WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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