產(chǎn)品詳情
諧波減速器柔性軸承
柔性軸承不同于普通軸承,它的外環(huán)很薄,容易產(chǎn)生徑向變形,在未裝入凸輪之前環(huán)是圓形的,裝上之后為橢圓形。柔性軸承主要承受交變應力,由于其壁厚比較薄,在與凸輪配合時發(fā)生一定的變形,內(nèi)外圈、滾動體均采用高碳鉻軸承鋼,保持器采用尼龍整體式保持器。
諧波傳動變速器是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,其特點是,傳動比大、精度高、空回小、承載能力大、體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、噪聲小、可向密封空間傳遞運動。
諧波傳動變速器包括三個基本構件:波發(fā)生器、柔輪、剛輪及柔性軸承。其中柔性軸承是核心部件,變速器通過軸承的彈性變形達到高減速比的性能要求。
柔性軸承在工作中,內(nèi)圈安裝在橢圓形的剛輪上,工作中承受循環(huán)應力載荷, 外圈安裝在柔輪上,工作中隨柔輪的彈性變形不斷的發(fā)生變化,不僅承受循環(huán)應力載荷,而且承受交變應力載荷。
這些特點對軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設計和制造提出了極高的要求,國外也僅有日本、美國等少數(shù)國家可以生產(chǎn)。諧波傳動變速器用柔性軸承的設計制造水平,已完全達到國際水平。柔性軸承的設計已形成一套完整理論體系,產(chǎn)品的制造工藝日趨完善、成熟,產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩(wěn)定。