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德國進口BECKHOFF EK1101是帶 ID 撥碼開關(guān)的 EtherCAT 耦合器。EK1101 耦合器用于連接 EtherCAT 與 EtherCAT 端子模塊（ELxxxx）。一個站點由一個 EK1101 耦合器、任意多的 EtherCAT 端子模塊、一個 EL9011 總線末端端子模塊或一個 EtherCAT 擴展端子模塊 EK1110 組成。
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倍福EK1101實物如下。
通過采用 EtherCAT 技術(shù)，Beckhoff 突破了其它以太網(wǎng)解決方案的這些系統(tǒng)限制： 不必再像從前那樣在每個連接點接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包，然后進行解碼并復制過程數(shù)據(jù)。當幀通過每一個設備（直達 I/O 端子模塊）時，EtherCAT 從站控制器讀取與該設備相關(guān)的數(shù)據(jù)。同樣，輸入數(shù)據(jù)可以飛速插入至數(shù)據(jù)流中。幀被傳遞（僅被延遲幾位）過去的時候，從站會識別出相關(guān)命令，并進行相應處理。此過程是在從站控制器中通過硬件實現(xiàn)的，因此與協(xié)議堆棧軟件的 Run-Time 系統(tǒng)或處理器性能無關(guān)。網(wǎng)段中的最后一個 EtherCAT 從站數(shù)據(jù)讀出。
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倍福模塊EK1101TwinCAT的靈活性，在軟件方面，也有足夠的個性化調(diào)整空間。因此，Delta 機器人的位置不是像往常一樣通過 NC 程序控制，而是直接通過TwinCAT PLC 在軟件中控制。Andreas Tobler 繼續(xù)分析道：“從概念角度看，我們希望由 PLC 控制整個測試單元。為此編程了一個特殊功能塊，以便直接指定所有位置。此外，對于工程設計來說，一次參數(shù)設置即已足夠。這一方案顯著簡化了順序控制。
倍福BECKHOFF EK1101以太網(wǎng)系統(tǒng)直達系統(tǒng)中的每個設備，即直達每個 I/O 端子模塊；無需使用子總線。只需將耦合器的傳輸介質(zhì)由雙絞線（100BASE-TX）轉(zhuǎn)換為 E-bus 總線即可滿足電子端子排的要求。端子排內(nèi)的 E-bus 信號類型（LVDS）并不是專用的，它還可用于 10 千兆位以太網(wǎng)。
倍福EK1101模塊在EtherCAT 協(xié)議針對過程數(shù)據(jù)進行了優(yōu)化，它被直接傳送到以太網(wǎng)幀，或被壓縮到 UDP/IP 報文中。UDP 協(xié)議在其它子網(wǎng)中的 EtherCAT 網(wǎng)段由路由器進行尋址的情況下使用。以太網(wǎng)幀可能包含若干個 EtherCAT 報文，每個報文專門用于特定存儲區(qū)域，該存儲區(qū)域可編制大小達 4GB 的邏輯過程鏡像。由于數(shù)據(jù)鏈獨立于網(wǎng)絡中 EtherCAT 端子模塊的物理順序。
